ucos-ii示例7:内存管理测试 -

环境：

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201807/783975.htm

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例中task2请求内存分区，然后往分区内写数据，再将数据通过邮箱发送给task1

效果图：

源码：

#defineTASK_STK_SIZE512

/*********************************************************************

*静态函数

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata);

staticvoidtask1(void*pdata);

staticvoidtask2(void*pdata);

/*********************************************************************

*静态变量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

*任务堆栈空间

**********************************************************************/

staticOS_STKTask_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask1_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************

*信号量

**********************************************************************/

OS_EVENT*Semaphore;

/*********************************************************************

*消息队列数组

**********************************************************************/

void*Msg_Group[10];

charMsg_Arr[10][30];

uint8_tIndex_Msg_Arr=0;

/*********************************************************************

*内存分区

**********************************************************************/

OS_MEM*Buffer_Ptr;

uint8_tBuffer[10][30];

/*********************************************************************

*函数

**********************************************************************/

intmain(void)

{

//初始化内核

OSInit();

//创建任务

OSTaskCreate(task_start,(void*)0,Task_Start_Stk+TASK_STK_SIZE-1,10);

//启动任务

OSStart();

}

/*********************************************************************

*任务函数

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata)

{

uint8_terr=0;

//载入世界

world_load();

//设置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

//新建邮箱

Semaphore=OSMboxCreate((void*)0);

//创建内存分区

Buffer_Ptr=OSMemCreate(Buffer,10,30,&err);

//新建任务

OSTaskCreate(task1,(void*)0,Task1_Stk+TASK_STK_SIZE-1,11);

OSTaskCreate(task2,(void*)0,Task2_Stk+TASK_STK_SIZE-1,12);

while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

staticvoidtask1(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

uint8_t*mail;

while(1)

{

//请求信号量

mail=OSMboxPend(Semaphore,0,&err);

//显示

sprintf(str,"task1receive:%d,%d,%d",mail[0],mail[1],mail[2]);

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,40);

//显示

sprintf(str,"task1time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

staticvoidtask2(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

uint8_t*ptr;

staticuint8_ta=0;

while(1)

{

//请求内存分区

ptr=OSMemGet(Buffer_Ptr,&err);

//赋值

ptr[0]=a++;

ptr[1]=a++;

ptr[2]=a++;

//用邮箱发送

OSMboxPost(Semaphore,ptr);

//释放内存分区

OSMemPut(Buffer_Ptr,ptr);

//显示

sprintf(str,"task2time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}