通用定时器(中断功能和PWM输出) -

来源：网络用户发布，如有版权联系网管删除　2018-09-06　

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[导读]
目录：1：概述2：常用中断功能3：PWM输出1：概述在开发中，定时器的应用很广泛，简单总结为三个方面：1.1：中断功能的应用，常用的是利用定时器中断，实现定时、记时、延时、超时判断，前面博文中有总结

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201804/764300.htm

1：概述

2：常用中断功能

3：PWM输出

1：概述

在开发中，定时器的应用很广泛，简单总结为三个方面：

1.1：中断功能的应用，常用的是利用定时器中断，实现定时、记时、延时、超时判断，前面博文中有总结过内核定时器的各种使用的方法；

1.2：比较输出，常用应用就是PWM输出，用脉宽调制来实现led、电机等的控制；

1.3：输入捕获，可以抓取输入的方波信号，统计波形周期和占空比，最常见利用就是门控，将外部模拟量转化为数字量(定时器的计数值)；

2：常用中断功能

定时器的初始化详细参考手册，主要的一点是确定定时器的溢出周期，利用公式：Tout = (arr+1)*(psc+1)/Tclk，可计算出定时器的溢出频率；

如下代码实现：在中断函数中实现led翻转，翻转频率1HZ，既led闪烁频率1HZ；

timer_driver.c

#include"timer_driver.h"
#include"led_driver.h"
voidTIM3_Init(unsignedintarr,unsignedintpsc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStruct;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//将TIM3的CH2映射到PB5上
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIMx
}
unsignedcharflag=0;
voidTIM3_IRQHandler(void)
{
flag=!flag;
if(flag==0)
{
LED1_ON;
LED2_ON;
LED3_ON;
}
else
{
LED1_OFF;
LED2_OFF;
LED3_OFF;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}

main.c

#include"stm32f10x.h"
#include"timer_driver.h"
#include"led_driver.h"
#include"systick_driver.h"
#include"key_board.h"
unsignedintled_pwm_ctr_cnt=0;
unsignedintled_pwm=0;
/*外设时钟初始化*/
voidRCC_PeriphClock_Config(void)
{
/*GPIO口时钟初始化*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
}
intmain()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组
SysTick_Init(INT_10MS,SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//内核滴答定时器配置,用于led任务轮循
RCC_PeriphClock_Config();
Led_Init();//led灯初始化
TIM3_Init(9999,7199);//定时器3初始化,溢出频率为1hz
while(1)
{
;
}
}

3：PWM输出

pwm输出需确定两点：PWM输出波形的周期，PWM输出波形的占空比，具体需要设置PWM波形的有效电平和PWM输出模式；

如下代码实现1khz的pwm波形输出，通过安检可以改变pwm波的占空比；

timer_driver.c

#include"timer_driver.h"
#include"led_driver.h"
voidTIM3_Init(unsignedintarr,unsignedintpsc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStruct;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//将TIM3的CH2映射到PB5上
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
//PWMCH2输出初始化
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;/*开发板高电平led灯亮,因为设置向上计数方式,并且设置OC1有效电平为高电平,根据手册，设置为PWM模式2*/
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*设置OC2输出使能*/
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;/*设置OC2有效电平为低电平*/
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
////PWMCH1输出初始化
//TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;/*开发板高电平led灯亮,因为设置向上计数方式,并且设置OC1有效电平为高电平,根据手册，设置为PWM模式2*/
//TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*设置OC1输出使能*/
//TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;/*设置OC1有效电平为低电平*/
//TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);/*开启输出比较2的预装载功能*/
//TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);/*开启输出比较2的预装载功能*/