５１系列单片机输出PWM的两种方法 -

MCS-51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。
　　一、工作原理
　　二、PWM输出
　　１．固定脉宽PWM输出
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536us。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图２所示。

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201806/761696.htm

　　程序清单：（12MHz）
　　PwmData0；T0定时t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定时t2的初值（字）
　　PwmF；PWM输出标志
�潰潱唬�＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　setbtr0；启动T0……
　　；T0中断服务程序
T0Int：JB，PwmF,PWMOUT；PWM输出未完成返回
MOVTH0，HIGH（PwmData0）
MOVTL0，LOW（PwmData1）
SETBTRO　

SETBPwmF

CLRP1.0；PWM输出脚
　　RETI

PWMOUT：SETBP1.0CLRTR0

MOVTH0，HIGH（PWMDATA1）
MOVTL0，LOW（PWMDATA1）
SETBTR0
CLRPWMF

RETI

说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。
　　２．可变脉宽PWM输出
　　用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大65536us。）
　　T0、T1定时器设置成16位定时器。PWM输出波形如图３所示。
　　程序清单：（12MHz）
　　　　PwmData0；T0定时t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定时t2的初值（字）
�牏潱唬�＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊�潰潰潰潰潰潰潰潰潰潰潰�
SETBTR0；启动T0
　　SETBTR1　　　......

T0INT：CLRTR0；T0中断服务程序
　　SETBP1.0；PWM输出脚
　　　　RETI

T1INT：CLRP1.0；T1中断服务程序
　　　　CLRTR0　　　　　
CLRTR1
　　　　　MOVTH0,HIGH(PWMDATA0)
　　　　　MOVTL0,LOW(PWMDATA0)
　　　　　MOVTH1,HIGH(PWMDATA1)
　　　　　MOVTL1,LOW(PWMDATA1)
　　　　　SETBTR1　　　　　
SETBTR0

RETI
　　说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。