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基于stm32f103zet6的定时器的学习2(定时器上溢) -

来源: 网络用户发布,如有版权联系网管删除 2018-09-07 

[导读]使用普通定时器2来产生中断,计数方式:增计数!一、编程配置部分1、首先进行中断配置,定时器中断肯定要配置的,代码如下:voidTIM2_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGr

使用普通定时器2来产生中断,计数方式:增计数!

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201808/781435.htm

一、编程配置部分

1、首先进行中断配置,定时器中断肯定要配置的,代码如下:


voidTIM2_NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

这部分就不详述了

2、定时器的配置才是重点


/*TIM_Period--1000TIM_Prescaler--71-->中断周期为1ms*/

voidTIM2_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/*自动重装载寄存器周期的值(计数值)*/

/*累计TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(72-1);/*时钟预分频数72M/72*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采样分频*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数模式*/

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中断标志*/

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/*开启时钟*/

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);/*先关闭等待使用*/

}

还是一样,找到这个结构体


TIM_TimeBaseInitTypeDef{

uint16_tTIM_ClockDivision

uint16_tTIM_CounterMode

uint16_tTIM_Period

uint16_tTIM_Prescaler

uint8_tTIM_RepetitionCounter

}

1、TIM_ClockDivision用来设置时钟分频的,它的取值可以是


#defineTIM_CKD_DIV1((uint16_t)0x0000)#defineTIM_CKD_DIV2((uint16_t)0x0100)#defineTIM_CKD_DIV4((uint16_t)0x0200)

2、TIM_CounterMode用于设置计数模式



#defineTIM_CounterMode_CenterAligned1((uint16_t)0x0020)#defineTIM_CounterMode_CenterAligned2((uint16_t)0x0040)#defineTIM_CounterMode_CenterAligned3((uint16_t)0x0060)#defineTIM_CounterMode_Down((uint16_t)0x0010)#defineTIM_CounterMode_Up((uint16_t)0x0000)

3、TIM_Period


Specifies the period value to be loaded into the active Auto-Reload Register at the next update event. This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF.

就是一个重装值而已!

4、TIM_Prescaler明显是一个时钟与分频系数

Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF

设置范围比较广,这里有一个计算公式


5、TIM_RepetitionCounter

Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounter reaches zero, an update event is generated and counting restarts from the RCR value (N)

这是在PWM里面用到的,这里可以不作设置

6、配置中断,清除中断标志位


TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中断标志*/

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);


至此整个TIM2就配置完毕!不难得出,最后出来的结果就是:


/*TIM_Period--1000 TIM_Prescaler--71 -->中断周期为1ms*/

7、还漏了一个初始化函数,就是将TIMx设置为默认值!


voidTIM_DeInit(TIM_TypeDef*TIMx)

{

/*Checktheparameters*/

assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));

switch(*(uint32_t*)&TIMx)

{

caseTIM1_BASE:

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,DISABLE);

break;

caseTIM2_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);

break;

caseTIM3_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,DISABLE);

break;

caseTIM4_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,DISABLE);

break;

caseTIM5_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,DISABLE);

break;

caseTIM6_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,DISABLE);

break;

caseTIM7_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,DISABLE);

break;

caseTIM8_BASE:

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,DISABLE);

break;

default:

break;

}

}


可以看到这里设置了各种定时器的默认值,我们只需要传入一个参数就能自动的找到相应的分支进行初始化,非常明朗!


二、毫无疑问,我们既然产生了中断,那么我们的中断函数怎么实现呢?在哪里实现呢?接着看我们在 it.c 文件中实现的中断函数!


voidTIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);



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