一个跳舞机器人的C语言程序 -

先写预处理命令和变量定义．

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201805/760938.htm

　　编写简谱的数组，其中第一项为音符，第二项为节拍，第三项为小车动作值。

　　还有定时器中断处理程序，用它来输出方波。

　　再写一个读简谱子程序，就是把数组中的数据分别放到定时器初值变量、节拍延时变量、小车动作变量中。

　　最后是主程序，基本流程和汇编语言一样。

　　分支程序

　　这里使用了条件语句，也就是当条件符合时就执行语句。条件语句又被称为分支语句，也有人称为判断语句。它是由关键字if构成。就如同我平常说话一样，C语言中也用“如果……就……”或“如果……就……否则……”。if语句根据所给定的条件是否满足，即根据判定的结果是真是假来决定后面的语句是否执行。C语言提供了三种形式的条件语句：

　　当条件表达式成立时，就执行语句1。否则就执行语句2

　　这是由ifelse语句组成的嵌套，可以实现很多方向的条件分支。注意if和else要配对使用，如果少了一个就会语法出错，而且else总是与它上面最临近的if配对。