stm32F4 时基定时器（2） -

找了很多的资料，终于把时基定时器的给弄懂了，没有使用库函数，直接操作寄存器。

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201806/764662.htm

下面介绍STM32中的systick，Systick部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：

STK_CSR, 0xE000E010--控制寄存器
STK_LOAD, 0xE000E014--重载寄存器
STK_VAL, 0xE000E018--当前值寄存器
STK_CALRB, 0xE000E01C-- 校准值寄存器

首先看STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位t具有意义：

第0位：ENABLE，Systick使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零

STK_VAL当前值寄存器：

也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。

STK_CALRB 校准值寄存器：

这个寄存器好像目前的水平我还用不到，大体意思明白点，

位31NOREF：1=没有外部参考时钟（STCLK不可用）0=外部参考时钟可用

位30 SKEW：1=校准值不是准确的1ms 0=校准值是准确的1ms

STK_LOAD 重载寄存器：

Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。

下面我们就应用SysTick定时器来裸奔，把它作为一个定时器来用，还是老一套，在寄存器头文件中添加定义寄存器：

#include "stm32f4_discovery.h"

#define CALIB (*((volatile unsigned long *)0xE000E01C))

#define VAL (*((volatile unsigned long *)0xE000E018))

#define LOAD (*((volatile unsigned long *)0xE000E014))

#define SYSTICK_CSR (*((volatile unsigned long *)0xE000E010))

typedef struct

{

__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */

__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */

__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */

__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */

} SysTick_Type;

#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE )

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

/* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 " GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

}

void SysTick_Configuration(void)

{

SysTick->VAL =0; //当前值寄存器

SysTick->LOAD=72000; //重装载寄存器，中断一次1mS

SysTick->CTRL|=0x07;// HCLK作为Systick时钟，Systick中断使能位

}

__IO uint32_t TimingDelay = 20000;

int main()

{

while(1)

{

if(TimingDelay == 0)

{

TimingDelay = 20000;

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8);

}

}

}

void SysTick_Handler(void)

{

SysTick->VAL =0;

if (TimingDelay != 0x00)

TimingDelay--;

}