STM32硬件调试过程遇中到Delay_ms()函数卡死的问题 -

程序在LCD初始化过程中卡死，通过硬件调试发现卡在Delay_ms()函数，转到定义发现其为Delay_us的宏定义函数：

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201806/764660.htm

#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)//单位ms

即延迟x单位ms，转到Delay_us()函数定义：

void Delay_us(__IO u32 nTime)

{

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

}

可以发现若参数TimingDelay不为零则此处为while死循环，通过研究发现TimingDelay参数需要在系统滴答定时器中断中递减，即：

/**@filename stm32f10x_it.c

* @brief This function handles SysTick Handler.

* @param None

* @retval None

*/

void SysTick_Handler(void)

{

TimingDelay_Decrement();

}

函数TimingDelay_Decrement()定义如下：

/*-------------------------------------------------------------------------------

程序名称：TimingDelay_Decrement

程序描述：数字递减直到0

输入参数：无

返回参数：无

备 注：需要在中断函数SysTick_Handler()中调用

---------------------------------------------------------------------------------*/

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if (TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay--;

}

}

程序卡死的原因就是中断函数SysTick_Handler(void)中没有对TimingDelay进行递减（没有调用函数TimingDelay_Decrement()）从而跳不出死循环。

另外值得注意的是SysTick使用前必须初始化，以使能中断：

void SysTick_Init(void)

{

// SystemFrequency / 1000 1ms中断一次

// SystemFrequency / 100000 10us中断一次

// SystemFrequency / 1000000 1us中断一次

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)) // 1us ST3.5.0库版本

{

/* Capture error */

while (1);

}

}

若不使能中断会导致无法进入定时器中断函数，也会卡死在while循环中。