STM32 jtag调试程序时程序跑飞 -

开发环境：keil MDK V5.10

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201806/764541.htm

操作系统：windows 7(32位)

目标硬件：STM32F103C8

问题描述：在使用jtag对某软件进行调试的时候，KEIL可以正常的进行软件下载，一旦使用F5全速运行时，立即发现程序跑飞了，暂停后汇编代码显示“MOVS R0 R0”。程序跑飞的时候可以看到目标设备程序执行过程正常（灯正常闪烁，串口调试信息正常输出）。

问题原因：芯片的JTAG引脚被复用，在程序初始化阶段将JTAG引脚remap为了普通的IO引脚导致。

PS：在使用JTAG进行程序调试的时候，如果程序中开了看门狗，调试程序进行了单步调试的情况也可能导致JTAG无法正常使用，因为目标设备的看门狗不能因为单步执行而暂停，从而导致在JTAG在线调试的单步执行或者暂停执行的情况下，目标设备由于看门狗不能暂停，已经导致硬件复位，从而脱离JTAG的调试模式，导致看起来程序跑飞。