2440触摸屏的设置 -

一、触摸屏原理：

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201807/784753.htm

可以参考相关资料，本人参考的是阿南的<<>入门与实践>>中有关触摸屏的内容。

二、2440触摸屏的设置

1、ADCON: ADC控制寄存器

#define ADCPRS 24

rADCCON=(1<<14)+(ADCPRS<<6);

使能读启动操作。

AD转换器的预分频值为24，注意:

AD转换频率=PCLK/(分频值+1),且AD的最高频率为2.5M,这里PCLK=50M，所以AD的转换频率为2M.

2、ADCTSC ADC触摸屏控制寄存器

rADCTSC=0xd3;

当笔尖落下时触摸屏控制器产生中断（INT_TC）信号。

YM输出驱动器使能

YP输出驱动器禁止

XM输出驱动器禁止

XP输出驱动器禁止

等待中断模式

注意：自动x,y方向测量是指当测完x跟y后产生ADC中断。

3、ADCDLY ADC启动或初始化延时寄存器

rADCDLY=50000;

设置一个适当的便可

4、设置中断服务函数

pISR_ADC = (int)AdcTsAuto;//设置中断函数地址

rINTMSK=~BIT_ADC;//ADC Touch Screen Mask bit clear

rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC); //触摸屏中断

三、触摸屏检测及校正

1、触摸屏的检测思路类似于按键检测，以下为检测一个点的思路：

(1)、设置等待中断，按下有效

(2)、按下进入中断后读取x,y数据

(3)、读取完成后设置成弹起中断，等待一个动作结束

(4)、结束后进入下一次准备。

程序如下：

void __irq AdcTsAuto(void)

{

//解摸屏按下，产生中断

U32 saveAdcdly;

if(rADCDAT0&0x8000)

rADCTSC&=0xff;// Set stylus down interrupt bit

//关闭XP上拉，启动自动顺序x/y转换

rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);//Pull-up disable, Seq. X,Y postion measure.

//设置延时时间

saveAdcdly=rADCDLY;

rADCDLY=40000;

//开始AD转换

rADCCON|=0x1;//start ADC

//AD转换启动后开始位会被清0

while(rADCCON & 0x1);//check if Enable_start is low

//等待转换结束

while(!(rADCCON & 0x8000));//check if EC(End of Conversion) flag is high, This line is necessary~!!

//查询INT_ADC中断，直到查到结束中断标志

while(!(rSRCPND & (BIT_ADC)));//check if ADC is finished with interrupt bit

//产生中断标志说明x,y已经转换结束，读取数据。

xdata=(rADCDAT0&0x3ff);

ydata=(rADCDAT1&0x3ff);

//按下标志

touchedflag=TRUE;

//check Stylus Up Interrupt.

//清中断，并且重开中断，再次设置等待中断,这一次设置等待弹起中断。

rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;

ClearPending(BIT_ADC);

rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);

rINTMSK=~(BIT_ADC);

rADCTSC =0xd3;//Waiting for interrupt

rADCTSC=rADCTSC|(1<<8); // Detect stylus up interrupt signal.

//查询等待弹起中断标志，直到查到弹起。

while(1)//to check Pen-up state

{

if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC))//check if ADC is finished with interrupt bit

{

//Uart_Printf("Stylus Up Interrupt~!n");

break;//if Stylus is up(1) state

}

}

//此时，一个触摸屏动作检测已经完成，输出坐标信息。

Uart_Printf("count=%03dXP=%d, YP=%dn", count++, xdata, ydata);//X-position Conversion data

//再次设置成按下中断，等待下一次动作

rADCDLY=saveAdcdly;

rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8); // Detect stylus Down interrupt signal.

rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;

rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);// Unmask sub interrupt (TC)

ClearPending(BIT_ADC);

}

2、触摸屏的校正

触摸屏校正的目的是为了把触摸屏上的坐标跟LCD上坐标一一对应起来。

如上图，假设LCD与触摸屏的点是一一对应的，LCD上四个角的点为人为设置的点(实际只需要上左上跟右下两个点就可以了，还有两个点是用来做平均的)，触摸屏上四个角的点为LCD上四个点对应转换来的数值。(ax,ay)为正常工作时点击的点，(x,y)为(ax,ay)对应的坐标。

那么LCD与触摸屏的关系为：

x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)

y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0)

具体步骤：

以320*240的屏举例：

(1)、设置四个LCD点(30,30)、（30,210）、(290,210)、(290,30)

(2)、在屏幕上依次画出这四个点(以四个点为中心点的十字形)，并且依次点击这四个点，分别记下四个点转换出来的数值。(ax0,ay0),(ax0,ax1),(ax1,ay1),(ax1,ay0)

(3)、由x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)，可以把(x1-x0)/(ax1-ax0)转换成常量系数Kx,那么

x=x0+(ax-ax0)*Kx，Kx=(x1-x0)/(ax1-ax0)，这样只需记下x0,ax0,Kx三个值便可。

同样的：

y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0), y=y0+(ay-ay0)*Ky, Ky=(y1-y0)/(ay1-ay0)，只需记下y0,ay0,Ky便可.

(4)、校正完成，正常工作时当点击触摸屏时产生(ax,ay)，则

x=x0+(ax-ax0)*Kx

y=y0+(ay-ay0)*Ky

便可以很容易求出实际坐标。

校正程序如下：

//触摸屏校正

//x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)

//x=x0+(ax-ax0)*Kx

//Kx=(x1-x0)/(ax1-ax0)

//x0,ax0,Kx

//同理

//y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0)

//y=y0+(ay-ay0)*Ky

//Ky=(y1-y0)/(ay1-ay0)

//y0,ay0,Ky

volatile U32 touchedflag=FALSE;

//必要的参数

typedef struct cali

{

intx0;

intax0;

floatKx;

inty0;

intay0;

floatKy;

}TCpara;

typedef struct Point

{

int x;

int y;

}POINT;

//LCD四个校正点

POINT LCDPoint[4]=

{

30,30,//左上

30,210,//左下

290,210,//右下

290,30//右上

};

TCpara TCcal;

void touchsrc_calibration()

{

U32 i;

//int x=30,y=30;

//int LCDx1=30,LCDy1=30,LCDx2=30,LCDy2=150,LCDx3=290,LCDy3=210;

//TCx3=0,TCy3=0,TCx4=0,TCy4=0;

//float A,B,C,D,E,F,K;

//float K

Lcd_ClearScr(0);

for(i=0;i<4;i++)

{

//分别画出四个点Glib_Line(LCDPoint[i].x-10,LCDPoint[i].y,LCDPoint[i].x+10,LCDPoint[i].y,(U32)(255<<11));

Glib_Line(LCDPoint[i].x,LCDPoint[i].y-10,LCDPoint[i].x,LCDPoint