32位单片机知识讲解:Microchip PIC32系列（三） - 数模混合 -

来源：网络用户发布，如有版权联系网管删除　2018-09-29　

工作原理

　　中断控制器负责对来自一些片上外设的中断请求(IRQ)进行预处理，并按相应顺序将它们送入

　　处理器。

　　图8-2 给出了PIC32MX 中的中断处理的图示。中断控制器设计为最多可从处理器内核、能够产生中断的片上外设和5 个外部输入处接收96 个IRQ。所有IRQ 都在SYSCLK 下降沿进行采样，并锁存到关联的IFSx 寄存器中。待处理的IRQ 由IFSx 寄存器中的标志位等于1 来指示。如果中断允许(IECx)寄存器中的相应位清零，则待处理的IRQ 不会得到进一步处理。IECx 位用于对中断标志进行门控。如果允许中断，则所有IRQ 将编码为5 位宽的向量编号。5 位向量可产生编号为0 至63 的唯一中断向量编号。由于IRQ 数量多于可用向量编号，所以一些IRQ 共用公共的向量编号。每个向量编号都会分配一个中断优先级和影子集编号。优先级由关联向量的IPCx 寄存器设置决定。在多向量模式下，用户可以对接收专用影子寄存器集选择优先级。在单向量模式下，所有中断都可能接收到专用影子集。中断控制器会在所有待处理IRQ 中选择优先级最高的RQ，并将关联的向量编号、优先级和影子集编号送入处理器内核。处理器内核会在流水线的“E”和“M”级之间采样送入的向量信息。如果送入内核的向量的优先级大于CPU 中断优先级位IPL (Status<15:10>)指示的当前优先级，则会对中断进行处理;否则，它将保持待处理状态，直到当前优先级小于中断的优先级。在处理中断时，处理器内核会将程序计数器压入CPU 中的异常程序计数器(Exception Program Counter，EPC)寄存器，并将CPU 中的异常级别(Exception Level，EXL)位(Status<1>)置1。EXL 位会禁止进一步的中断，直到应用程序通过清零EXL 位明确地重新允许为止。下一步，它会跳转到根据送入向量编号计算的向量地址处。

　　INTSTAT 寄存器包含当前待处理中断的中断向量编号(VEC)位(INTSTAT<5:0>)和请求中断优先级(Requested Interrupt Priority， RIPL)位(INTSTAT<10:8>)。这可能会与导致内核离开正常执行顺序的中断不同。执行ERET (异常返回)指令之后，处理器会恢复为先前状态。ERET 会清零EXL 位、恢复程序计数器，并将当前影子集回复为先前影子集。

　　PIC32MX 的中断控制器可以配置为工作于两种模式之一：

　　单向量模式——在一个向量地址处处理所有中断请求(复位之后的模式)。

　　多向量模式——在所计算的向量地址处处理中断请求。

　　中断处理

PIC32单片机的UART

　　通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART)模块是PIC32MX 系列器件提供的串行I/O 模块之一。UART 是可以与外设和个人计算机(使用RS-232、RS-485、LIN 1.2 和IrDA 等协议)通信的全双工异步通信通道。

　　根据不同的器件型号，UART 模块还通过UxCTS 和UxRTS 引脚支持硬件流控制选项，其中还包括IrDA 编码器和解码器。关于可用性，请参见具体器件数据手册。

　　UART 模块的主要特性有：

　　全双工8 位或9 位数据传输

　　偶校验、奇校验或无奇偶校验选项(对于8 位数据)

　　一个或两个停止位

　　硬件自动波特率特性

　　完全集成的波特率发生器，具有16 位预分频器

　　当器件工作在80 MHz 时，波特率范围从76 bps 至20 Mbps

　　独立的接收和发送FIFO 数据缓冲区

　　奇偶校验、帧和缓冲区溢出错误检测

　　支持仅在地址检测(第9 位 = 1)时产生中断

　　独立的发送和接收中断