嵌入式系统开发过程中的常见问题

嵌入式系统开发过程中的常见问题

Bootloader如何写入Flash ?

初学者一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG 调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash 中。烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到S D R A M / S R A M 的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试器开始执行程序，将数据写入Flash。除此以外，网络上还提供了很多专用的写Flash的工具，开发者可以根据自己的需要选用。(现在明白了我在学的那个BF533为什么先下个flashProgramer.dxe先了)

什么是arm-elf-gcc?

arm -elf-gcc是一个交叉C语言编译器。我们在PC平台下编译程序，编译器运行的处理器同生成的代码将要运行的处理器相同。但是，在PC 机上编译arm 程序时，编译器运行的处理器同生成的代码运行的处理器不同，这种编译器叫做交叉编译器。其中的elf是指编译器生成的目标文件格式。(其实我们平时用的单片机编译器如GCCAVR等已是交叉编译器了，我到现在才弄清楚什么是交叉编译器)

走了哪条编译路径?

系统程序和驱动程序往往包含很多的编译选项，很多选项都是在编译时通过命令行定义的，如果想知道编译的是那一段程序可以使用如下的方法：

#ifdef PLAT_AAA  
#error Code for Platform AAA  
#else  
#error Code NOT for Platform AAA  
#endif 

这样在编译的时候就知道，编译的是哪一条路经了。对于支持#pragma message( “I am here”)的编译器也可使用#pragma message预编译指令。

我怎么知道那段代码在那个文件中?

系统编程中经常需要使用在多个文件中搜索字符串，在windows平台下可以使用平台提供的多文件字符串搜索工具。在linux平台下，可以使用grep来搜索字符串。Grep 的搜索功能十分强大，支持正则表达式搜索，熟练使用grep对于阅读系统和驱动程序代码是很有帮助的。

系统是从那个文件开始运行的?

对于W i n d o w s C E 系统，一般从W I N C E 4 2 0 PLATFORMYourPlatformKERNELHAL 目录的某个汇编文件中。对于Linux 系统版本不同会存在一定差异，以arm处理器为例，一般会在linux2.4.xarcharmkernel的head-armv.S中。

程序执行到了那里?

可以在程序中插入如下代码来实现

printf（ “I am here %s, %dn”，__FILE__, __LINE__）； 

代码将打出printf语句所在的文件名和行号。

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