Parrot无人机和机器人平台自主导航和避障开发工具-embedcc资讯-

　　Parrot的开拓消费者和专业的民用无人机，宣布高级应用自主导航、避障的设计一个开放的开发套件，室内导航和在多障碍环境中无人机和其他机器人平台的3D绘图和GPS信号不可用。

　　Parrot S.L.A.M.dunk：把无人机变成智能机器人

　　Parrot S.L.A.M.dunk将基于同步定位与地图算法的高级应用软件：s.l.a.m.

　　s.l.a.m.technologyenables无人机的理解和其周围环境的三维地图和定位在多障碍，在GPS信号不可用的环境。

　　随着NVIDIA Tegra K1??嵌入式处理器，Parrot S.L.A.M.dunk可以对最新的计算机视觉算法和自主导航，?NVIDIA GPU优化的实施。此外，Parrot S.L.A.M.dunk是优化影响最小的无人驾驶飞机的电池寿命。

　　Parrot S.L.A.M.dunk集成了多种传感器：

　　?鱼眼立体相机与1500x1500resolution at60fps

　　?惯性测量单元(IMU)

　　超声波传感器

　　?磁强计

　　?Abarometer

　　Parrot S.L.A.M.dunk：一个开放的套件设计开发

　　Parrot发展了s.l.a.m.dunk是容易为开发商、用户友好的可能者，集成商和学者。

　　完全集成的传感器和算法以高速无人机机器人平台，先进的应用设计。

　　所有的Ubuntu的功能和效益的ROS(机器人操作系统)的框架中嵌入了Parrot S.L.A.M.dunk使其用户友好的。HDMI portmakes可能对产品直接开发。

　　Parrot S.L.A.M.dunk：使用案例

　　Parrot S.L.A.M.dunk可用于：

　　机器人的无人机和机器人解决方案的原型

　　无人驾驶飞机和机器人的自主导航

　　?3D映射

　　?立体摄像机和传感器阵列(IMU、气压计、磁强计、超声)

　　s.l.a.m.dunk：许多机器人和机器人平台兼容

　　权重小于4.9oz(140g)，Parrot S.L.A.M.dunk适合在各种类型的基于Linux的机器人和机器人平台包括四轴飞行器和固定翼，滚动机器人和铰接臂，与该工具的帮助。

　　一旦放置，Parrot S.L.A.M.dunk应该由一个3.5mm插孔电缆，USB电缆发送和接收的信息和指令，无人机与无人机的主机电池。

　　研究人员通过机器人对机器人的研究人员开发的，Parrot S.L.A.M.dunk是一个“准备使用”模块，将加快无人机机器人平台未来的发展应用。

　　　　　　　　　　　　　 查看评论 回复