esp32-LyraT连接DuerOS

最近一直忙的esp32的开发都顾不上写公众号，今天就吧这段时间的一个开发成果写出来。esp32-LyraT开发板的预装例程就是连接DuerOS云，而在esp-adf中就有个这个例程。做个例程需要做一些准备工作，一是申请DuerOS开发者账号，网址在https://dueros.baidu.com/open。duerOS的开发者认证是需要实名的并上传身份证正反面照片，然后是需要一到两天的审核。

DuerOS开发者认证申请通过后就会出现控制台，如图：

点击“控制台” ->" 设备控制台"，进入后，点击 “配置新设备”。

这里选择“音箱”，点击“下一步”

操作系统选择“freeRTOS”，点击“下一步”

给新设备起个名字，点击“申请ClientID”，然后点击“轻量设备配置”

这里我之前申请的音箱设备，然后点击“设备端开发”

下载profile文件，这个文件将代替dueros例程中的duer_proflie文件。另外下载的profile文件是rar压缩格式，其中有20个pronfile文件，相当于20个音箱设备，这里我们取其中一个就可以了！

打开win10的WSL系统

将esp-adf的dueros例程复制出来

cp -r /home/ikerbo/esp32/esp-adf/examples/dueros/ .

cd dueros/main/

vi duer_profile

把下载的profile文件的内容复制进来，保存退出。

cd ..

make menucofig

进入配置界面，设置串口和wifi。

我的电脑上开发板的端口是COM3端口，早WSL中对应的是/dev/ttyS3。

WiFi设置就简单了。

设置好后保存退出。

走到这里就该编译例程了，不过需要改个配置

在例程说明中有这样一段注意事项，在很多esp32论坛中大家都有遇到这个问题，原因是dueros例程编译生成的bin文件太大，需要修改分区，原来的分区是1M，这个例程需要扩充到2M。

说实话，我查了很多论坛都没找到只在duoeros例程中修改分区的方法，只能暴力修改了，将esp-adf/esp-idf/components/partition_table/partitions_singleapp.csv 文件的内容改为dueros/partitions_singleapp.csv的。

然后再进入/dueros中,使用命令：

sudo chmod 666 /dev/ttyS3

make flash monitor

编译完成后会直接烧录，同时按复位键和boot键即可。

将esp32模块复位一下

出现这个就说明连接成功了， 插上耳机，轻触Rec键，说出你心中的话语。

说说个人体验吧，语音识别很差，很多时候都是“我不知道你在说什么！！”也有能识别的，天气，新闻，声音，简单的词语识别率很高，执着的我说了半个小时的音乐都没成功，就想起了那个朋友圈状态，如何证明驴很倔呢！！dueros播放的声音有明显的破音，这个是软件的优化的问题，另外这个例程容易死机，最重要的一点目前不支持语音唤醒，只能按按键了，官方说后期会有，只能等待了。

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