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标题: 单片机菜鸟自学记 [打印本页]

作者: 崩死菊花虫 时间: 2018-6-25 14:42
标题: 单片机菜鸟自学记
一天看到同学在玩节奏大师游戏，不知道为啥就想到用单片机自动玩这个。但是想想节奏大师这个游戏难操作且不好识别，于是想到相似的别踩白块儿这个游戏。
一有想法马上开始做，大家都在紧张的备战期末考试，我这是冒着挂科的风险在玩单片机啊！最先想到的是用Arduino做，这样最快。于是就开始做吧：
花了一晚上焊了个板子
[attach]1674[/attach]
用四个光敏电阻检测游戏里的黑块
[attach]1675[/attach]
一开始打算用舵机去动作触屏，后来觉得舵机太慢了，就改成了电磁铁（把继电器拆了得到~）
[attach]1676[/attach]
再来一张
[attach]1677[/attach]
四个全部就位了~
[attach]1678[/attach]
实在是找不到电容笔，于是把导线弄成这样凑合触屏吧（实际使用有时候不灵）
[attach]1679[/attach]
全家福在此
硬件差不多就是这样啦~ 接下来写个程序试试读取光敏电阻
[attach]1680[/attach]
数据还算正常，不过不够均衡，所以程序上简单的处理了一下数据，全部代码如下：

/******************************************************

*

*

* 说明：舵机玩别踩白块儿游戏程序

* 日期：2017-01-08

* 作者：TDA2030

* 硬件：Arduino uno板

*

*

*******************************************************/

#include

#define u16 unsigned int

#define u8 unsigned char

//光敏电阻数据校准值，调试得出具体数值

#define S1_ADJ (0)

#define S2_ADJ (20)

#define S3_ADJ (-47)

#define S4_ADJ (-120)

#define C_V 620 //触发动作阀值

#define PRESS_VAL 1//按下所对应的值

#define BOUNCE_VAL 0//弹起所对应的值

//传感器端口定义

#define SENSOR_PORT1 0 // analog pin used to connect the potentiometer

#define SENSOR_PORT2 1

#define SENSOR_PORT3 2

#define SENSOR_PORT4 3

//舵机端口定义

#define SERVO_PORT4 5

#define SERVO_PORT3 6

#define SERVO_PORT2 9

#define SERVO_PORT1 10

void setup()

{

Serial.begin(115200);

while (!Serial) {

; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only

}

Serial.println("*****************************************\n");

Serial.println(" * Play the game by MCU\n");

Serial.println(" * Author: TDA2030\n");

Serial.println(" * Date: 2017/01/08\n\n");

Serial.println("*****************************************\n\n");

pinMode(SENSOR_PORT1,INPUT);

pinMode(SENSOR_PORT2,INPUT);

pinMode(SENSOR_PORT3,INPUT);

pinMode(SENSOR_PORT4,INPUT);

pinMode(SERVO_PORT1,OUTPUT);

pinMode(SERVO_PORT2,OUTPUT);

pinMode(SERVO_PORT3,OUTPUT);

pinMode(SERVO_PORT4,OUTPUT);

}

//全局变量定义

u16 sv1,sv2,sv3,sv4;

u8 flag1,flag2,flag3,flag4;

u16 time1,time2,time3,time4;

u16 core=0;

u16 MAX1_TIME = 230; //最大按下时间定义

u16 MAX2_TIME = MAX1_TIME+300; //免检测时间定义

void loop()

{

//读取光敏电阻AD值

sv1=analogRead(SENSOR_PORT1)+S1_ADJ;

sv2=analogRead(SENSOR_PORT2)+S2_ADJ;

sv3=analogRead(SENSOR_PORT3)+S3_ADJ;

sv4=analogRead(SENSOR_PORT4)+S4_ADJ;

//串口打印数据，调试时用

Serial.print("sensor1:");

Serial.println(sv1,DEC);

Serial.print("sensor2:");

Serial.println(sv2,DEC);

Serial.print("sensor3:");

Serial.println(sv3,DEC);

Serial.print("sensor4:");

Serial.println(sv4,DEC);

Serial.println("\n");

delay(200);

//-------当得分大于一定后加快速度按下

// if(core>100)

// {

// MAX1_TIME = 200;

// MAX2_TIME = MAX1_TIME+200;

// }

//判断是否大于阀值，执行按下并标识位

if(flag1==0&&sv1>C_V)

{

digitalWrite(SERVO_PORT1,PRESS_VAL);

flag1=1;core++;

}

if(flag2==0&&sv2>C_V)

{

digitalWrite(SERVO_PORT2,PRESS_VAL);

flag2=1;core++;

}

if(flag3==0&&sv3>C_V)

{

digitalWrite(SERVO_PORT3,PRESS_VAL);

flag3=1;core++;

}

if(flag4==0&&sv4>C_V)

{

digitalWrite(SERVO_PORT4,PRESS_VAL);

flag4=1;core++;

}

/*在按下一段时间后自动弹起，不管是不是还大于阀值，

另外还要等待一段时间不检测，防止一个黑块多次按下*/

if(flag1==1)

{

time1++;

if(time1>MAX1_TIME)//大于了弹起时间，则自己弹起

{

digitalWrite(SERVO_PORT1,BOUNCE_VAL);

if(time1>MAX2_TIME)//大于了免检测时间，复位标志位，以开始重新判断阀值

{time1=0;flag1=0;}

}

}

if(flag2==1)

{

time2++;

if(time2>MAX1_TIME)

{

digitalWrite(SERVO_PORT2,BOUNCE_VAL);

if(time2>MAX2_TIME)

{time2=0;flag2=0;}

}

}

if(flag3==1)

{

time3++;

if(time3>MAX1_TIME)

{

digitalWrite(SERVO_PORT3,BOUNCE_VAL);

if(time3>MAX2_TIME)

{time3=0;flag3=0;}

}

}

if(flag4==1)

{

time4++;

if(time4>MAX1_TIME)

{

digitalWrite(SERVO_PORT4,BOUNCE_VAL);

if(time4>MAX2_TIME)

{time4=0;flag4=0;}

}

}

}

做完感觉速度很慢，后来还测试了一下游戏的街机模式，发现最多能玩到160分，还没我同学玩的快呢。
简单分析了一下，主要是由于只有一个光敏电阻传感器，不能准确知道黑块走哪了，程序没法在时间上准确控制
所以我就想到了两个方法：
一是采用摄像头采集图像，并进行简单处理，来控制。
开始动手，试了一下用STM32F103驱动不带FIFO的OV7670摄像头，速度慢的不要不要的，大概每秒只有一两帧
[attach]1681[/attach]
这样的速度肯定不行啊，于是又找到了一个学长的视觉识别openmv板：
[attach]1682[/attach]
斑点识别
[attach]1683[/attach]
STM32F427芯片 180MHZ频率加上硬件 DCMI接口，这下达到了20帧每秒左右
但是由于使用Python编程，试了一下不太会搞，弄了半天可以识别出手机屏幕上的黑块了，但是干扰太大了，不稳定。
于是放弃这个方法了
我想到的第二个方法就是再加4个光敏电阻在前面，提前预知黑块。
这样Arduino的AD口就不够了，得换其他单片机，加上学校没几天就要封校了，差不多也要收拾收拾回家了，那就到此为止吧。
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