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标题: 招新 | 北交 “星战之路”机器人队招新啦 [打印本页]

作者: i害羞的z先生 时间: 2018-7-4 20:18
标题: 招新 | 北交 “星战之路”机器人队招新啦

团队介绍

[attach]3560[/attach]我们的名字——“星战之路”（Road to Star）;
我们的口号——“积极主动，善始善终”；
我们的征途——“Robocon”全国大学生机器人大赛；
我们的成果——2018年在Robocon中11连胜，以积分赛第二名的优异成绩进入全国总决赛，荣升全国八强，并获全国一等奖！
今天，我们招新啦！
我们在等你！
[attach]3561[/attach]大赛简介
[attach]3562[/attach]Robocon比赛：
由中央电视台主办的全国大学生科技活动，为亚太机器人大赛的国内选拔赛。每届一个主题，需要参赛者综合运用机械、电路、控制、机器视觉等知识设计机器人完成相应的任务要求，展示了当代大学生机器人制作能力与高新技术应用水平。
[attach]3563[/attach][attach]3564[/attach][attach]3565[/attach]大赛特点
[attach]3566[/attach]

战线长。Robocon赛事每年8月由主办国发布大赛主题，备赛历时10个月之久。参赛队员不辞辛劳，日夜兼程地在场地中设计、制作、调试并改进机器人，把机器人做到极致。
学科交叉深。参赛队员们需要综合应用机械制图、电子电路、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科的知识，设计制作参赛机器人。
动手操作能力强。参赛队员需要亲手使用各种工具制作所需零部件，其中包括氩弧焊机、钻床、切割机、电烙铁、3D打印机等设备。
智能化程度高。设计的机器人拥有自主决策能力，它利用机器视觉等多种检测技术，依靠智能控制系统，可高效迅速的完成比赛任务。
人际圈广。将结识来自全国各高校如哈工大，西交大，电子科大，华科等优秀大学的学生，同台竞技。场上是对手，场下是朋友！

[attach]3567[/attach][attach]3568[/attach]团队组成

[attach]3569[/attach]团队分为机械、控制、视觉、电路、项目管理五个组。
机械组
（1）机器人机械结构设计、制作，以及维护保养等工作。
（2）掌握一定的三维软件设计基础，例如:SolidWorks，UG等等。
（3）加强学习以提升自身的设计水平，学会对机构的仿真、零件尺寸的合理性分析等等。
（4）零件出图、加工、底盘的焊接以及样机的组装。
（5）后期辅助调试，不断创新改进机械结构。
[attach]3570[/attach][attach]3571[/attach] 控制组
以STM32单片机为主完成整个竞赛机器人的嵌入式控制系统，实现对机器人各部分的运动控制。具体可分为：
（1）底盘的运动控制。包括用陀螺仪+码盘实现机器人的全场定位，对底盘速度和路径进行规划，运用控制器调整底盘速度，从而使机器人智能完成比赛任务。
（2）各类传感器的应用。包括陀螺仪、码盘、激光测距、超声波测距、线性CCD、光电门等用于辅助定位和完成各种任务。
（3）电机、舵机的驱动。通过驱动器及其上位机实现电机舵机的驱动。
（4）机器人各部分间的通信。包括手柄与单片机、驱动机与单片机和单片机与工控机间的通信。
[attach]3572[/attach] 视觉组
基于各种视觉设备的编程学习开发，如：激光雷达、摄像头、树莓派、工控机等。

（1）语言： python为主，C语言辅助（有培训）
（2）使用多种算法进行颜色识别
（3）摄像头捕捉运动的物体
（4）利用激光雷达实现机器人全场定位
（5）编写算法辅助其它小组进行数据可视化操作
（6）研发卷积神经网络和ROS机器人操作系统等先进技术
[attach]3573[/attach] 电路组
电路组软硬件结合，以硬件为主。
（1）根据控制组需求，电路的设计（proteus8、Tina软件使用）
（2）电路板的设计PCB（AD）、制作、焊接、电路的检查、电路板的维修等一系列相关事宜
（3）各种线和接口的制作
（4）协助其他组完成相关事宜
[attach]3574[/attach] 项目管理组
（1）微信公众号运营，编写推送提高写作能力
（2）财务、后勤管理，提高管理能力
（3）团队文化建设（队服、队旗、队徽等文化设计）
[attach]3575[/attach] 团队收获

充分利用好自己的寒暑假、课余时间，与其在宿舍、家里葛优躺，不如在实验室系统性掌握一门机器人技术!
深入学习三维建模仿真分析、机械结构设计及加工、硬件电路设计制造、ARM嵌入式开发、机器人定位导航算法、机器视觉、传感器综合使用等等!!
大大提高动手能力，收获科研和竞赛的锻炼！优秀队员还能获得保研加分哦！
可以熟悉一个大型技术团队的工作模式以及一个成功项目的运行流程。体会团队精神，成长成熟，成为一个独当一面的leader!!
拥有潜在的实习或者就业机会，进入大疆、贝尔科教等优秀公司!!
认识强有力的队友可能就是你以后创业的伙伴！

[attach]3576[/attach]招收对象
[attach]3577[/attach]

面向北京交通大学全体本科生。

只要你热爱机器人，动手能力强；

或者参加过科研创新项目或熟悉编程、三维设计软件等；

或者你有许多新奇的想法，创新能力比较强，敢想敢干...

我们有五个组供你选择！不要觉得自己什么都不会而退缩，只要有一颗热爱学习的心就够了！机器人队都可以给你提供一个展示自我与成长自我的舞台！

要求：

责任心强，善始善终；愿意花时间来实验室学习和动手操作。

[attach]3578[/attach]招新时间
[attach]3579[/attach]2018.7.2开始接受报名，点击阅读原文即可进入报名连接。
2018.7.7晚上22：00报名截止。
加入招新咨询群有更多惊喜哦！
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[attach]3581[/attach]招新视频
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