嵌入式开发交流网论坛

标题: 新手福利之学习μC/OS-Ⅱ移植篇 [打印本页]

作者: BT123shine 时间: 2018-7-22 02:23
标题: 新手福利之学习μC/OS-Ⅱ移植篇
[attach]4992[/attach]
要使μC/OS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下要求：

1. 处理器的C编译器能产生可重入代码。
2. 用C语言就可以打开和关闭中断。
3. 处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。
4. 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。
5. 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。

百度一下“可重入代码”。可重入代码(Reentry code)也叫纯代码(Pure code)是一种允许多个进程同时访问的代码。

μC/OS-Ⅱ 是一个可抢占式内核，有这样的要求也是可以理解的。要不这个任务调用了这段代码，它是完整的，等到下一个任务调用它的时候，它就变成残缺的了，下一任务还怎么办?

看上面的要求蛮多的，其实实际应用中是很少有不兼容μC/OS-Ⅱ的微处理器的。所以大家可以放心地，大胆地，使劲地，尽情地使用μC/OS-Ⅱ。

总得来说，移植μC/OS-Ⅱ 到一个芯片上，只需要修改下面三个文件：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM。

具体来说，移植主要包括以下几项内容：
(1).OS_CPU.H ：用#define设置一些常量的值，声明10个数据类型，用#define声明三个宏。
(2).OS_CPU_C.C : 用C语言编写六个简单的函数。
(3).OS_CPU_A.ASM : 编写四个汇编语言函数。

乍看起来，移植ucos II的工作量及难度都非常小。但对一个初学者来说，这也不是件轻松的事。它要求对微处理器，汇编和UCoS II 都非常熟悉。

在Mcu21同学的项目里，Mcu21同学极好地发扬了拿来主义精神，直接参照了周立功提供的模板。

我们已经知道移植UCos II，是需要修改三个文件：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM。

下面以移植到lPC2292上为例，理解下移植过程。

(1).首先看OS_CPU.H这个文件
项目中的OS_CPU.H文件，可以看到，它包括两部分的代码，第一部分是定义与编译器无关的数据类型，第二部分是与ARM7体系结构相关的定义。

为什么要定义数据类型呢?

因为不同的微处理器有不同的字长，所以μC/OS-Ⅱ的移植包括了一系列的类型定义以确保其可移植性。这也是第一部分程序的作用。

程序用有这样的一句：
#define OS_STK_GROWTH 1 /* 堆栈是从上往下长的 */

这一句程序有什么作用?

它的作用是定义堆栈方向，绝大多数的微处理器和微控制器的堆栈是从上往下长的。但是某些处理器是用另外一种方式工作的。μC/OS-Ⅱ被设计成两种情况都可以处理，只要在结构常量OS_STK_GROWTH中指定堆栈的生长方式(如下所示)就可以了。置OS_STK_GROWTH为0表示堆栈从下往上长。置OS_STK_GROWTH为1表示堆栈从上往下长。

(2).其次看OS_CPU_C.C这个文件
在这个文件里我们需要编写以下六个函数：
OSTaskStkInit()
//初始化任务堆栈结构
OSTaskCreateHook()
//允许用户或使用用户的移植实例的用户扩展μC/OS-Ⅱ的功能
OSTaskDelHook()
//该函数在把任务从μC/OS-Ⅱ的内部任务链表中解开之前被调用
OSTaskSwHook()
//当发生任务切换的时候调用OSTaskSwHook()
OSTaskStatHook()
//用户可以用OSTaskStatHook()来扩展统计功能
OSTimeTickHook()
OSTaskTimeHook()在每个时钟节拍都会被OSTaskTick()调用
事实上，上面的六个函数只有OSTaskStkInit()是必须编写的，而其它的五个函数只需定义就可。

在我的项目里OS_CPU_C.C，也编写了OSTaskStkInit()这个函数。

(3).最后看OS_CPU_A.ASM这个文件
这个文件都是汇编，绝对可以让你看得醉生欲死，欲罢不能，你懂我的。

在OS_CPU_A.ASM这个文件里要求用户编写四个简单的汇编语言函数：
OSStartHighRdy()
OSCtxSw()
OSIntCtxSw()
// OSIntCtxSw()是μC/OS-Ⅱ(和μC/OS)中唯一的与编译器相关的函数
OSTickISR()

编写上面四个函数要求对cpu的工作原理有深入的理解。

[attach]4993[/attach]
1.图文教你理解单片机STM32时钟
2.嵌入式操作系统那么多，哪一个适合你？
3.Android程序员必读之热门书单
4.比选择操作系统更重要的是用好选定的操作系统！
5.单片机C语言学习架构分享
6.6大常用传感器，它们的原理你知道吗？

[attach]4994[/attach]

免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我们联系，我们将根据您提供的版权证明材料确认版权并支付稿酬或者删除内容。

欢迎光临嵌入式开发交流网论坛 (http://www.dianzixuexi.com/bbs/)