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标题: UCOSIII软件定时器(内附API函数实验) [打印本页]

作者: 相互欣赏对方 时间: 2019-2-17 19:09
标题: UCOSIII软件定时器(内附API函数实验)
相信大家在学习单片机的时候，不管学习的是51或者stm32，肯定都用过定时器，利用定时器功能做很多定时的任务，可以利用定时任务来定时任务功能，那么本文给大家介绍UCOSIII中的软件定时器。

定时器工作模式
在UCOSIII中，定时器实质上是一个递减的计数器，当内部的计数器逐一递减到0时，系统会触发一个动作，这个动作就是通过回调函数来实现的，当定时器计数完成后，自动调用与定时器链接的回调函数，那么，我们就可以在回调函数里实现一些设计，比如，定时10s关闭某个外设，（注意：在回调函数要尽量减少使用带有阻塞或删除定时任务的函数）。
宏OS_CFG_TMR_DEL_EN为1时则开启定时器，定时器的分辨率由配置文件中系统节拍频率0S_CFG_TICK_RATE_HZ决定，比如，我们将这个参数设定为200，则系统时钟周期为1/200=5ms，即定时器的最小分辨率就为5ms。

创建一个定时器
在自己设计的项目中，要使用定时器，则必须先创建一个定时器，我们使用API函数OSTmrCreate()来创建，此函数原型为：

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参数：p_tmr:指向定时器的指针。
   p_name:定时器名称。
dly：初始化定时器的延迟。
period：重复周期。
opt：定时器运行选项，有两个选择：
OS_OPT_TMR_ONE_SHOT 单次定时器
OS_OPT_TMR_PERIODIC  周期定时器
p_callback:指回调函数的名字。
   p_callback_arg:回调函数的参数。
p_err:调用此函数返回的错误码。

定时器的模式选项1：单次定时器：
在使用OSTmrCreate()函数创建定时器时把参数opt设置为OS_OPT_TMR_ONE_SHOT，就将定时器设置为了单次定时器，创建一个单次定时器以后，我们一旦调用OSTmrCreate()函数，定时器就会从创建时定义的dly开始倒计数，减到0时调用回调函数。

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上图展现了单次定时器调用OSTmrStart()函数后开始倒计时，将dly参数减为0后调用回调函数的过程，定时结束时，定时器就结束运行了，之后可以调用OSTmrStop()函数来删除这个运行完成的定时器，当然了，也可以重新调用OSTmrStart()函数来重启一个已经运行完的定时器，即通过OSTmrStart多次触发。过程如下图

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定时器的模式选项2：周期定时器：
在使用OSTmrCreate()函数创建定时器时把参数opt设置为OS_OPT_TMR_PERIODIC，就创建了周期定时器，当定时器倒计数完成后，定时器就会调用回调函数，且重置计数器开始下一轮的定时，且一直循环下去。举个例子，如果使用OSTmrCreate函数创建定时器，参数dly为0，则定时器在每个周期开始计数器初值就为period值

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在创建定时器时也可以创建带有初始延时的，即dly参数不为0，初始化延时就是OSTmrCreate函数中的参数dly，定时器第一个周期就是dly，当第一个周期完成后采用周期period，开启有初始化延迟的定时器过程如下：

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下面通过一个定时器实验代码，来具体讲解定时器的使用：

本实验新建两个任务:任务 A 和任务 B，任务 A 用于创建两个定时器:定时器 1 和定时器 2，任务 A 还创建了另外一个任务 B。其中定时器 1 为周期定时器，初始延时为 200ms，以后的定时器周期为 1000ms，定时器 2 为单次定时器，延时为 2000ms。
任务 B 作为按键检测任务，当 KEY_UP 键按下的时候，打开定时器 1;当 KEY0 按下的时候打开定时器 2;当 KEY1 按下的时候，同时关闭定时器 1 和 2;任务 B 还用来控制 LED0,使其闪烁，提示系统正在运行。
定时器 1 定时完成以后调用回调函数刷新其工作区域的背景，并且在 LCD 上显示定时器 1 运行的次数。定时器 2 定时完成后也调用其回调函数来刷新其工作区域的背景，并且显示运行次数，由于定时器 2 是单次定时器，我们通过串口打印来观察单次定时器的运行情况。

首先最重要的就是定义两个定时器，OS_TMR是一个结构体。

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在main函数里，我们主要完成外设的初始化，在LCD上显示一些信息，绘制了定时器1和2的工作范围

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还调用了OSTaskCreate()函数创建了start_task任务

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我们在start_task任务中创建两个定时器：

使用OSTmrCreate()函数创建一个软件定时器1，此为周期定时器，初始延时为200ms，周期1000ms。软件定时器2为单次定时器，初始延时为2000ms。

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并且在start_task任务中创建任务1：

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定时器1和2具体的实现功能，是在对应的两个回调函数中实现的：

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定时器1，2开启在task1中实现

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代码编译完成后，下载到开发板

初始状态定时器1，2都没打开，只有led0闪烁

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定时器1，2工作区域都为白色，运行次数都为0，当按下KEY_UP时，定时器1开始工作

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上图看出定时器运行了17次，而定时器为0，因为此时没有开启定时器2，注意：当我们按下key_up后，左边区域没有立即刷新为其他颜色，因为定时器1开启时存在，初始化延时，当初始化延时完成计时后，才调用定时器1回调函数。

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上图表示按下key0，开启定时器2，等待2000ms后刷新颜色，因为定时器2为单次定时器，所以只调用一次回调函数，若要再打开一次定时器2，可再按key0.

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