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标题: STM32实战视频重磅来袭！硬石带你玩转电机与工业协议~ [打印本页]

作者: 大女子阿花 时间: 2020-1-25 01:00
标题: STM32实战视频重磅来袭！硬石带你玩转电机与工业协议~
STM32实战干货视频来啦
关于电机与工业协议的那些事儿
都在这啦！
入门到精通，就是这么简单
大咖指路，你还不来？
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硬石STM32电机与工业协议方向实战
【课程大纲】
1、YS_F4Pro开发板介绍
2、STM32概况
3、开发板学习步骤及其硬件设计
4、IAR软件安装
5、Keil软件安装
6、STM32CubeMX软件安装
7、仿真器驱动和硬石上位机安装
8、STM32CubeMX软件生成工程
9、IAR工程配置及程序仿真下载
10、ST-Link上位机软件程序下载
11、Keil工程配置及程序仿真下载
12、CubeMX软件局限性1
13、IAR软件配色修改
14、工程模板移植
15、工程结构分析及手动移植工程
16、手动移植工程
本套视频教程定位:STM32系列电机控制/工业协议通信方向。
视频基础部分内容有提供环境安装讲解，工程模板介绍，Cortex结构/存储器介绍，GPIO介绍，复位启动/中断控制介绍，USART串口通信，DMA外设讲解；
进阶部分内容有系统滴答定时器，基础定时器，高级定时器（PWM输入，输出比较，互补与死区，刹车功能，COM事件，编码器采集，定时器与外部触发同步，输入捕获，PWM输出，呼吸灯，从模式，定时器同步），ADC外设（功能讲解，硬件实现，单通道/多通道ADC代码讲解）；
专题部分内容有直流有刷电机(驱动原理，测速方式，PID算法调试方式，速度位置电流三PID闭环代码讲解），舵机控制，步进电机（控制原理，测速方式，速度位置双闭环代码讲解，插补算法讲解）。
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