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标题: protobuf-c在嵌入式Linux平台的使用实例分享 [打印本页]
作者: 荀家舍    时间: 2021-3-30 15:52
标题: protobuf-c在嵌入式Linux平台的使用实例分享
之前的文章：Protobuf：一种更小、更快、更高效的协议详细介绍了protobuf及protobuf-c。这里再简单提一下：
Protocol Buffers，是Google公司开发的一种数据格式，类似于XML能够将结构化数据序列化，可用于数据存储、通信协议等方面。protobuf支持一些主流的语言，唯独没有支持C，所以诞生了第三方的protobuf-c。
之前文章介绍了protobuf、protobuf-c在PC平台上的安装及使用，本篇笔记我们来把它用在我们的嵌入式ARM平台。
之前的文章中我们已经把protobuf、protobuf-c安装在我们的PC环境中了：
[attach]60111[/attach]
我们简单回顾一下我们上一篇文章的大致内容：
[attach]60112[/attach]
从中我们知道，这里的protobuf的主要作用是生成了protoc工具，而protoc工具的作用是把.proto文件生成对应的C源、头文件，这个过程是与平台无关的，所以这里我们可以接着用。而protobuf-c生成了编译需要用到的动态库，此处我们需要编译ARM架构的动态库。即我们本篇笔记需要做的事情是：
[attach]60113[/attach]
首先在protobuf-c目录下使用make clean命令清除我们之前编译得到的东西：
[attach]60114[/attach]
输入如下命令生成交叉编译的Makefile文件：
./configure --host=arm-linux-gnueabihf CC=/home/book/ToolChain/gcc-arm-linux-gnueabihf-6.2.1/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=/home/book/ToolChain/gcc-arm-linux-gnueabihf-6.2.1/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ --disable-protoc --prefix=$PWD/tmp[attach]60115[/attach]
这个命令似乎很长，但并不难，只是加了几个配置参数。这些配置参数怎么看？我们可以输入./configure --help命令来查看支持的配置：
[attach]60116[/attach]
下面我们依次来分析上面那个很长的命令：
执行完这个命令之后就得到了交叉编译的Makefile文件，然后依次输入如下命令进行编译、安装：
makemake install[attach]60117[/attach]
此时就在当前目录的tmp文件夹下生成了arm版本的相关库文件：
[attach]60118[/attach]
其中我们比较重要的就是libprotobuf-c.so这个动态库了，我们可以使用file或者readelf工具查看其是不是arm格式的：
[attach]60119[/attach]
很显然，这就是我们ARM平台的动态库。
我们自定义一个.proto来创建我们的协议数据，然后使用protoc-c工具编译生成C代码，有两个文件：一个头文件、一个源文件。
例如我们创建一个student.proto文件：
syntax = "proto2"; message Student{ required string name = 1; required uint32 num = 2; required uint32 c_score = 3;}使用protoc-c工具工具编译student.proto文件：
protoc --c_out=. student.proto[attach]60120[/attach]
编写我们的student.c测试demo：
/**/#include #include #include #include "student.pb-c.h"int main(void){ Student pack_stu = {0}; uint8_t buffer[512] = {0}; Student *unpack_stu = NULL; size_t len = 0; student__init(&pack_stu); /* 组包 */ pack_stu.name = "ZhengN"; pack_stu.num = 88; pack_stu.c_score = 90; len = student__pack(&pack_stu, buffer); printf("len = %ld\n",len); /* 解包 */ unpack_stu = student__unpack(NULL, len, buffer); printf("unpack_stu.name = %s\n", unpack_stu->name); printf("unpack_stu.num = %d\n", unpack_stu->num); printf("unpack_stu.c_score = %d\n", unpack_stu->c_score); student__free_unpacked(unpack_stu, NULL); return 0;}demo很简单，组包就是构造一个协议数据结构体，调用pack组包接口往buffer中扔数据；解包正好是反过来，从buffer中拿数据放到结构体里。
此时我们工程的文件有：
[attach]60121[/attach]
交叉编译：
arm-linux-gnueabihf-gcc student.c student.pb-c.c -o student -I /home/book/git_clone/protobuf-c/tmp/include -L /home/book/git_clone/protobuf-c/tmp/lib -lprotobuf-c这个命令似乎也很长，其实也很简单：
这里需要重点提的就是我们可以把我们上面编译得到的tmp/include里的文件复制到我们交叉编译器头文件搜索路径下、把tmp/lib里的文件复制到交叉编译器库文件搜索路径下，这样我们就不需要指定这么长的一串路径了。
但是这里我为了保持我的交叉编译器的一个原始性，我就不往里加东西了。关于这些链接、动态库更详细的内容可以阅读往期文章：静态链接与动态链接（Linux） 、静态链接与动态链接
编译没问题的话就可以生成我们的可执行文件student：
[attach]60122[/attach]
同样的，我们可以看一下student可执行文件的运行环境：
[attach]60123[/attach]
可见，是可运行在我们的arm开发板的。
下面把student拷贝到我们的开发板上运行，我这里用的是韦东山老师的IMX6ULL开发板。
运行出现如下错误：
[attach]60124[/attach]
这是因为不能找到共享库文件libprotobuf-c.so1，加载失败，这个问题我们已经在静态链接与动态链接（Linux） 一文中做了详细解释。
解决方法有两种：第一种就是把这个库文件拷贝至系统库默认搜索路径下；第一种就是把当前路径增加为动态库的搜索路径。
这里我们选择第二种方法：我们把libprotobuf-c.so、libprotobuf-c.so1也传到板子上，放在student同目录下。然后输入如下命令把当前路径增加为动态库的搜索路径：
export LD_LIBRARY_PATH=./:$LD_LIBRARY_PATH然后运行：
[attach]60125[/attach]
运行成功！
以上就是咱们介绍的protobuf-c在嵌入式Linux平台上的使用（如果是正在学单片机的朋友，也可以尝试着移植使用。），如有错误，欢迎指出，谢谢。另外，
按照以上两篇文章的步骤，大概率是可以成功的，关键是有耐心。
心得分享：在Linux的学习中，很多时候会被开发环境阻碍我们。常常按照别人的方法、步骤来做，却做不出来，很容易心态蹦，这都是很正常的。因为环境不同，有时候还需要各种依赖。但我们要有足够的耐心，见招拆招！
在此之前，我也遇到了很多问题，也搜索了很多博客文章，要么行不通，要么写得太乱。所以趁此学习、写一篇。
如果文章对你有帮助，麻烦帮忙转发支持，谢谢大家！
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