Android系统完整的启动过程,从系统层次角度可分为 Linux 系统层、Android 系统服务层、Zygote进程模型三个阶段;从开机到启动 Home Launcher 完成具体的任务细节可分为七个步骤,下面就从具体的细节来解读 Android 系统完整的初始化过程。
一、启动BootLoader
Android 系统是基于 Linux 操作系统的,所以它最初的启动过程和 Linux 一样。当设备通电后首先执行 BootLoader 引导装载器,BootLoader 是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序初始化硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境引导进入合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的运行环境。
而Linux系统启动时:
首先要加载 BIOS 的硬件信息,并获取第一个启动设备的代号
读取第一个启动设备的MBR的引导加载程序(lilo、grub等)的启动信息。
加载核心操作系统的核心信息,核心开始解压缩,并且尝试驱动所有的硬件设备。
在嵌入式系统中,通常不会有像 BIOS 那样的固件程序,因此整个系统的加载任务都是通过 BootLoader 完成的。
二、加载系统内核
Linux 内核映像通常包括两部分代码,分别为实模式代码和保护模式代码。当 BootLoader 装载内核映像到代码段内存时,分别放置实模式代码和保护模式代码到不同的位置,然后进入实模式代码执行,实模式代码执行完成后转入保护模式代码。
实模式和保护模式的概念再次不做过多解释,读者可以自行查阅资料。
三、启动Init进程
当系统内核加载完成之后,会首先启动 Init 守护进程,它是内核启动的第一个用户级进程,它的进程号总是 1。Init 进程启动完成之后,还负责启动其他的一些重要守护进程,包括:
Usbd 进程(USB Daemon):USB 连接后台进程,负责管理 USB 连接。
adbd 进程(Android Debug Bridge Daemon):ADB 连接后台进程,负责管理 ADB 连接。
debuggerd 进程(Debugger Daemon) :调试器后台进程,负责管理调试请求及调试过程。
rild 进程 (Radio Interface Layer Daemon):无线接口层后台进程,负责管理无线通信服务。
四、启动Zygote进程
Init 进程和一些重要的守护进程启动完成之后,系统启动 Zygote 进程。Zygote 进程启动后,首先初始化一个 Dalvik VM实例,然后为它加载资源与系统共享库,并开启 Socket 监听服务,当收到创建Dalvik VM 实例请求时,会通过COW(copy on write)技术最大程度地复用自己,生成一个新的Dalvik VM 实例。Dalvik VM 实例的创建方法基于 linux 系统的 fork 原理。
其实,我个人理解,Zygote 进程就相当于Linux系统中的 fork 进程。由它可以在系统运行期间,接收到创建虚拟机请求时,孵化 Dalvik VM实例。Zygote 进程孵化 Dalvik VM 实例流程如下图所示: