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[size=1em]京东X事业部——自动驾驶长沙研发中心，立足于打造京东智能物流体系中智能运载装备，以自动驾驶核心技术为基础，根据不同场景的用户需求，研发并生成出自动驾驶货车、配送机器人、巡检机器人以及服务机器人等多种系列、多种型号的自动驾驶产品
岗位需求

1. 无人车体系架构科学家【投递简历】

[size=1em]岗位描述：
[size=1em]1. 负责无人车领域前沿技术的探索与研究；
[size=1em]2. 负责无人车各体系架构的技术梳理与协调；
[size=1em]3. 负责与科技厅等管理机构的对接，以及与外部高校等科研机构的合作；
[size=1em]4. 负责无人车领域前沿课题的选定与研究。
[size=1em]任职要求：
[size=1em]1. 博士及以上学历，在机器人和无人车前沿领域有较强的技术积累和研究成果，在国际知名研究机构、企业或重点实验室有学习或研究经历者优先；
[size=1em]2. 在顶尖国际期刊或国际会议发表过文章；
[size=1em]3. 精通至少一种技术语言，包括但不限于java、C/C++、C#、python等；
[size=1em]4. 有团队协作意识，与他人合作良好，最好具有团队管理的经验。
2. 无人车环境感知与机器学习科学家【投递简历】

[size=1em]岗位描述：
[size=1em]1. 负责无人车环境感知和机器学习领域前沿技术的探索与研究；
[size=1em]2. 负责环境感知和机器学习领域前沿技术成果的产品化落地；
[size=1em]3. 负责统筹团队的专利申请和论文发表。
[size=1em]任职要求：
[size=1em]1. 博士及以上学历，研究方向为人工智能、机器视觉、深度学习等；
[size=1em]2. 在顶尖国际期刊或国际会议发表过文章；
[size=1em]3. 具有扎实的数学和计算机基础，优秀的英语能力；
[size=1em]4. 精通至少一种技术语言，包括但不限于java、C/C++、C#、python等；
[size=1em]5. 具有较强的工程实践能力。
3. 机器人硬件调试工程师【投递简历】

[size=1em]岗位描述：
[size=1em]1. 负责获取机器人底层各类传感器数据并进行发布，包括：里程计、IMU、超声、毫米波、红外、UWB、RFID、碰撞等；
[size=1em]2. 负责各类电机及电机控制器的选型及调试；
[size=1em]3. 负责设计底层伺服电机的PID控制算法，能够按照机器人高层指令，稳定、高效地控制机器人的运动速度和方向。
[size=1em]任职要求：
[size=1em]1. 硕士及以上学历，自动控制、电子、电气工程及自动化相关专业；
[size=1em]2. 精通C编程语言，熟悉STM32，ARM，树莓派等各类单片机或嵌入式设备；
[size=1em]3. 熟悉I2C、SPI、串口等各类单片机接口；熟悉TCP/IP，UDP等协议的网络编程；
[size=1em]4. 有PCB设计经验，熟练使用Protel。能够根据各类电机控制器手册，独立进行调试。
[size=1em]5. 参加“飞思卡尔智能车大赛”或其它各类机器人竞赛并获奖者优先。
4. 机器人路径规划算法工程师【投递简历】

[size=1em]岗位描述：
[size=1em]1. 负责根据全局任务需求，设计机器人全局路径规划算法；
[size=1em]2. 负责设计地图浏览与人机交互界面，开发用户友好的交互软件。
[size=1em]任职要求：
[size=1em]1. 硕士及以上学历，自动控制、计算机等相关专业；
[size=1em]2. 精通各类最短路径搜索算法，包括：A*、D*、Dijkstra、势场法、遗传算法、蚁群算法等；
[size=1em]3. 熟悉LINUX系统，精通C/C++编程语言；
[size=1em]4. 具备ROS编程经验；
[size=1em]5. 了解ArcGIS，MapInfo等主流的GIS软件；
[size=1em]6. 有GitHub开源项目者加分。
5. 机器人地图建模工程师【投递简历】

[size=1em]岗位描述：
[size=1em]1. 负责采集、记录GPS轨迹，制作面向机器人或无人车导航的拓扑路网地图；
[size=1em]2. 负责采集点云数据信息，配合规划决策算法工程师，制作各类道路属性地图；
[size=1em]3. 负责Google卫星图片与本地路网地图的标定与匹配。
[size=1em]任职要求：
[size=1em]1. 硕士及以上学历，计算机相关专业；
[size=1em]2. 熟悉LINUX系统，熟悉C/C++编程语言，熟悉SQL语句；
[size=1em]3. 精通ArcGIS，MapInfo等主流的GIS软件；
[size=1em]4. 精通AdobePhotoshop, AdobePremiere, Adobe After Effects(AE), Vegas等视频和图像编辑软件；
[size=1em]5. 具有热心、细致、踏实的工作作风。
6. 机器人导航定位算法工程师【投递简历】

[size=1em]岗位描述：
[size=1em]1. 负责利用差分基站GPS，为机器人/无人车提供高精度定位与导航服务；
[size=1em]2. 负责在遮挡、电磁干扰或者室内条件下，利用激光雷达与高精度地图匹配的方式，为机器人/无人车提供高精度定位与导航服务。
[size=1em]任职要求：
[size=1em]1. 硕士及以上学历，自动控制、计算机等相关专业；
[size=1em]2. 熟悉典型的组合导航设备，如：NovAtel SPAN-CPT、法国SBG等；
[size=1em]3. 熟悉基于地图的机器人定位算法，如：Kalman滤波方法、Mento Carlo方法、粒子滤波算法等；
[size=1em]4. 熟悉LINUX系统，精通C/C++编程语言；
[size=1em]5. 具备ROS编程经验。
7. 图像处理与机器视觉算法工程师（2名）【投递简历】

[size=1em]岗位描述：
[size=1em]1. 负责利用车载视频图像检测并提取车道线和道路交通标志信息；
[size=1em]2. 负责利用车载视频图像检测交通信号灯状态；
[size=1em]3. 负责利用车载视频图像进行道路分割，提取出可通行区域；
[size=1em]4. 负责利用双目立体相机，提取车辆周围环境的深度信息。
[size=1em]任职要求：
[size=1em]1. 硕士及以上学历，自动控制、计算机等相关专业；
[size=1em]2. 熟悉典型的视觉图像处理算法；
[size=1em]3. 熟悉典型的模式识别算法与深度学习算法；
[size=1em]4. 熟悉LINUX系统，精通C/C++编程语言；
[size=1em]5. 具备OpenCV、ROS编程经验；
[size=1em]6. 有GitHub开源项目者加分。
[size=1em]7. 参加“飞思卡尔智能车大赛”或 “中国智能车未来挑战赛”并获奖者优先。
8. 点云处理算法工程师【投递简历】

[size=1em]岗位描述：
[size=1em]1. 负责对点云进行有效分割，提取路面信息，障碍物信息等；
[size=1em]2. 负责对障碍物进行分类，判定是否为动态障碍，并估算动态障碍物的运动速度和运动方向，进行有效跟踪。
[size=1em]任职要求：
[size=1em]1. 硕士及以上学历，自动控制、计算机等相关专业；
[size=1em]2. 熟悉典型的激光雷达点云处理算法、模式分类算法，以及深度学习算法；
[size=1em]3. 熟练使用点云处理软件PCL；
[size=1em]4. 熟悉LINUX系统，精通C/C++编程语言；
[size=1em]5. 具备ROS编程经验；
[size=1em]6. 有GitHub开源项目者加分。
[size=1em]7. 参加“中国智能车未来挑战赛”并获奖者优先。
9. 人机交互及可视化软件工程师【投递简历】

[size=1em]岗位描述：
[size=1em]1. 负责需求调研，设计和开发跨平台机器人或无人车人机交互及可视化软件，包含用户交互界面，机器人及传感器状态显示，地图信息显示，全局任务加载与设定，全局任务属性编辑，视频图像回传显示等功能；
[size=1em]2. 负责设计和实现远程遥控功能，利用手柄和游戏方向盘套件等交互设备，根据回传视频图像，远程遥控机器人或无人车；
[size=1em]3. 配合全局路径规划算法工程师，实现机器人任务调度的可视化。
[size=1em]任职要求：
[size=1em]1. 硕士及以上学历，3年以上可视化软件开发经验；
[size=1em]2. 有复杂用户界面与交互应用开发经验；
[size=1em]3. 有MySQL，SQLite等数据库开发经验；
[size=1em]4. 具有良好的软件工程素养，熟悉设计模式；
[size=1em]5. 熟悉LINUX系统，精通C/C++编程语言，能够熟练使用跨平台软件开发工具QT。
联系邮箱：whtanghuiting@jd.com


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