南京大学机器人协会招新了

新学期开始了，萌新们注意了，南京大学机器人协会招新了！对机器人感兴趣？想要学习知识、技术？认识更多志同道合的同学？机器人协会实现你的一切需求。下面为大家详细地介绍一下关于南京大学机器人协会的方方面面。



1社团简介


南京大学机器人协会创立于2017年，其前身为工程管理学院自动化系的学生们在实验室老师的支持下于2012年创办的Carduino实验室。协会以“传承创新，求真务实”为宗旨，通过知识的普及、能力的培养和实践的锻炼等，提高社员运用机械、电子和信息科学等相关知识的能力，以及增强自身创新意识。



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培养计划


担心零基础，学不会？协会为大家制定了一套完整的培养计划，从基础到比赛，只要你敢学，我们就敢教。
大一：
上学期：通过制作一辆能循迹、能遥控、会避障的carduino小车，从理论和实践中学习多种工科入门技能，主要包括：硬件组装、电路设计、单片机编程入门。
下学期：Stm32单片机培训，主要为单片机编程进阶培训, 主要内容为一些stm32的基本编程，主要包括：点亮跑马灯、用PWM波转动小风扇、用超声波实现小车沿墙走、用红外传感器检测火焰。
大二：
完成了大一的基础培训后，大二主要准备参加各种比赛以及一些创新创业项目。一方面社员们所学的东西得到了实践，另一方面也有了做项目经历。目前的比赛项目主要有: 教育机器人比、NAO机器人比赛、微电脑鼠比赛、挑战杯。
大三及以上：
在参加了一些比赛的基础上，社员可以根据自身兴趣去选择想要参与的项目，加入到研究生的课题组，目前课题组主要有以下研究方向：六足机器人、无人机、强化学习、 SLAM室内建模。



我们充分考虑萌新们的需要，无论你是想学技术还是想玩机器人，我们都能满足。
3活动展示

carduino周常活动



图片中是一辆能循迹、能遥控、能超声避障的单片机小车——carduino 。 carduino 小车的制作是社团在大一上半学期开展的周常活动，社员在学长的指导与帮助下，动手制作一辆单片机小车。从焊接到硬件装配 ，再到单片机编程，社员们在动手实践中可以熟悉多种工科技能。

                  
stm32教学周常活动



STM32教学活动的开展以讲授为辅、自学为主的模式， 由学长们整理资料、 分享学习方式、 讲述难点， 社员在此的基础上自学。 同时， 一周一次的课堂活动也能保证社员能够及时提出疑问并得到解决。STM32的教学周常活动为接下来的教育机器人比赛打好了基础， 是一个良好的过渡。




强化学习微课堂



阿法狗的横空出世，自动驾驶的日益发展，这一切都离不开强化学习的大展身手。我们希望通过开设强化学习的微课堂，帮助协会同学接触强化学习，了解一些基础应用，进而能进行更深入的研究。与众不同的是，作为机器人协会，我们不仅研究强化学习的算法，更要将其应用到硬件控制中来。









焊接微课堂


焊接微课堂配合carduino活动中的焊接部分， 帮助大家提升焊接技术， 包括洞洞板走线和贴片元件焊接。 在理解理论并进行一定的练习后， 大家要自己进行动手实践——即制作一个炫酷的LED频谱音响。



作品展示：



4比赛展示


教育机器人比赛教育机器人比赛是协会一直组织参加的一个国家级赛事，我们已经蝉联2012-2018年群机器人舞蹈项目特等奖。
教育机器人比赛准备阶段是8-11月份。经过一学期的课堂学习和社团实践，社员们已经掌握了参加比赛所需的知识并且具有一定的能力，并在此基础上进行创新，从而在比赛中取得优异成绩。
历年所获证书：
2017比赛剪影：

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NAO机器人比赛

NAO机器人是一款人工智能机器人， 具备有一定水平的人工智能， 能够与人亲切的互动。
Nao是在世界范围学术领域内运用最广泛的类人机器人。Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程， 因此它允许用户探索各种领域、 运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果。
2007年7月， Nao被机器人世界杯RoboCup的组委会选定为标准平台。RoboCup分为不同的比赛组。“标准平台组”（Platform Standard League）中， 各队使用统一的机器人进行比赛， 所有的参赛队伍只需比拼软件开发水平。 NAO机器人比赛也是社团参加的比赛项目之一， 社员们可以根据自身兴趣选择参与。



微电脑鼠比赛微电脑鼠是使用嵌入式微控制器、 传感器和机电运动部件构成的一种智能行走机器人。 微电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径， 采用相应的算法求解最佳路径， 快速完成起点到终点的冲刺。
英国国际微电脑鼠比赛是国际知名的微电老鼠竞赛之一， 始于1980年， 2018年度比赛于6月9日在伯明翰城市大学举办。我院自动化专业本科生刘洋、 赵肖鹏、 刘良共同完成和操控的微电脑鼠“ROBO-3”在Maze Solver（16×16高速迷宫解算）项目中获得决赛亚军。







插播一条重要消息：

社团管理层招新了，欢迎大二的同学和萌新们踊跃报名啊！担心自己没有经验，技能不够？不要害怕，我们门槛不高，只要你认真，愿意为社团做事情，我们都欢迎。当然了，后期会有相应的提升技能的培训，从加入到上岗，我们负责到底。






看了这么多介绍之后，萌新们一定产生了很多疑问并想要更深一步了解机器人协会，具体方式就在下方！
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如何加入南大机器人协会？

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会费？南大机器人社团秉承象征性的收取会费是为了更好地为大家服务的原则，所以完成以上步骤之后，只需30块就可以成为社团的正式会员了！


萌新们如果还有疑问，欢迎大家进群聊哦！

文编| 刘金梅、周启新、覃友、赵肖鹏

美编| 刘金梅