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卧龙会

一，无人车体系架构科学家
岗位描述：
1.负责无人车领域前沿技术的探索与研究；
2.负责无人车各体系架构的技术梳理与协调；
3.负责与科技厅等管理机构的对接，以及与外部高校等科研机构的合作；
4.负责无人车领域前沿课题的选定与研究。


任职要求：
1.博士及以上学历，在机器人和无人车前沿领域有较强的技术积累和研究成果，在国际知名研究机构、企业或重点实验室有学习或研究经历者优先；
2.在顶尖国际期刊或国际会议发表过文章；
3.精通至少一种技术语言，包括但不限于java、C/C++、C#、python等；
4.有团队协作意识，与他人合作良好，最好具有团队管理的经验。


二无人车环境感知与机器学习科学家
岗位描述：
1.负责无人车环境感知和机器学习领域前沿技术的探索与研究；
2.负责环境感知和机器学习领域前沿技术成果的产品化落地；
3.负责统筹团队的专利申请和论文发表。


任职要求：
1.博士及以上学历，研究方向为人工智能、机器视觉、深度学习等；
2.在顶尖国际期刊或国际会议发表过文章；
3.具有扎实的数学和计算机基础，优秀的英语能力；
4.精通至少一种技术语言，包括但不限于java、C/C++、C#、python等；
5.具有较强的工程实践能力。


三.机器人机械工程师
岗位描述：
1.负责无人车或者机器人的机械结构设计、研发和改进；
2.负责各类传感器方案的设计，安装支架的设计；
3.负责机械部件的安装，调试和测试；
4.负责机械部分技术资料、维护手册、操作说明书等各阶段项目管理文档。
5.配合其他部分进行调试。


任职要求：
1.本科及以上学历，机械设计相关专业，5年以上工作经验；
2.能够熟练使用Solidworks、UG、Pro/Engineer等CAD软件；
3.熟悉移动机器人平台及电动执行机构设计，有机器人底盘、机械臂设计经验优先。


四机器人电气工程师

岗位描述：
1.根据项目需求完成机器人电子电气系统方案设计，完成相关电气产品调研、选型、调试；
2.负责电子电器网络架构图，原理图、电路布线图绘制；
3.负责项目样机电气系统相关的维护，与机械结构人员配合完成相关的结构布局与布线装配，并配合调试；
4.负责各传感器及电气部件的电气接口设计；
5.编写新产品研发的设计文件和项目过程文件。
6.配合其他部分进行调试。


任职要求：
1.硕士及以上学历，自动控制、电子、电气工程及自动化相关专业，2年以上工作经验；
2.精通电气设计标准及规范、电气配电元器件计算与选型、电线电缆计算选型；
3.熟练使用装配工具及电表、示波器等测试工具；
4.有PCB设计经验，熟练使用Protel。熟悉单片机、ARM芯片设计的优先。参加“飞思卡尔智能车大赛”或其它各类机器人竞赛并获奖者优先。


五.机器人硬件调试工程师
岗位描述：
1.负责获取机器人底层各类传感器数据并进行发布，包括：里程计、IMU、超声、毫米波、红外、UWB、RFID、碰撞等；
2.负责各类电机及电机控制器的选型及调试；
3.负责设计底层伺服电机的PID控制算法，能够按照机器人高层指令，稳定、高效地控制机器人的运动速度和方向。


任职要求：
1.硕士及以上学历，自动控制、电子、电气工程及自动化相关专业；
2.精通C编程语言，熟悉STM32，ARM，树莓派等各类单片机或嵌入式设备；
3.熟悉I2C、SPI、串口等各类单片机接口；熟悉TCP/IP，UDP等协议的网络编程；
4.有PCB设计经验，熟练使用Protel。能够根据各类电机控制器手册，独立进行调试。
5.参加“飞思卡尔智能车大赛”或其它各类机器人竞赛并获奖者优先。


六.机器人运动控制算法工程师

岗位描述：
1.负责根据机器人底层各类传感器数据，对机器人运动轨迹进行航迹推算并向高层发布位姿信息；
2.负责设计机器人或无人车的运动轨迹跟踪控制算法，引导机器人平稳有效行驶。


任职要求：
1.硕士及以上学历，自动控制、电子、电气工程及自动化相关专业；
2.熟悉机器人运动学和动力学的数学原理；
3.精通C编程语言，熟悉STM32，ARM，树莓派等各类单片机或嵌入式设备；
4.熟悉TCP/IP，UDP等协议的网络编程；
5.具备ROS编程经验；
6.参加“飞思卡尔智能车大赛”或其它各类机器人竞赛并获奖者优先。


七.机器人路径规划算法工程师
岗位描述：
1.负责根据全局任务需求，设计机器人全局路径规划算法；
2.负责设计地图浏览与人机交互界面，开发用户友好的交互软件。


任职要求：
1.硕士及以上学历，自动控制、计算机等相关专业；
2.精通各类最短路径搜索算法，包括：A*、D*、Dijkstra、势场法、遗传算法、蚁群算法等；
3.熟悉LINUX系统，精通C/C++编程语言；
4.具备ROS编程经验；
5.了解ArcGIS，MapInfo等主流的GIS软件；
6.有GitHub开源项目者加分。


八.机器人地图建模工程师
岗位描述：
1.负责采集、记录GPS轨迹，制作面向机器人或无人车导航的拓扑路网地图；
2.负责采集点云数据信息，配合规划决策算法工程师，制作各类道路属性地图；
3.负责Google卫星图片与本地路网地图的标定与匹配。


任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机相关专业；
2.熟悉LINUX系统，熟悉C/C++编程语言，熟悉SQL语句；
3.精通ArcGIS，MapInfo等主流的GIS软件；
4.精通Adobe Photoshop, Adobe Premiere, Adobe After Effects(AE), Vegas等视频和图像编辑软件；
5.具有热心、细致、踏实的工作作风。


九.机器人决策规划算法工程师
岗位描述：
1.负责设计机器人或无人车的决策算法，使机器人能够根据现场环境，有效进行状态切换；
2.负责设计机器人或无人车的局部路径规划算法，引导机器人行驶过程中合理避障。


任职要求：
1.硕士及以上学历，自动控制、计算机等相关专业；
2.熟悉有限状态自动机原理，熟悉机器人运动学和动力学的数学原理；
3.熟悉通用的轮式移动机器人轨迹规划算法，如：动态窗口法（DWA）、RRT等；
4.熟悉LINUX系统，精通C/C++编程语言；
5.具备ROS编程经验；
6.有GitHub开源项目者加分。


十机器人导航定位算法工程师
岗位描述：
1.负责利用差分基站GPS，为机器人/无人车提供高精度定位与导航服务；
2.负责在遮挡、电磁干扰或者室内条件下，利用激光雷达与高精度地图匹配的方式，为机器人/无人车提供高精度定位与导航服务。


任职要求：
1.硕士及以上学历，自动控制、计算机等相关专业；
2.熟悉典型的组合导航设备，如：NovAtel SPAN-CPT、法国SBG等；
3.熟悉基于地图的机器人定位算法，如：Kalman滤波方法、Mento Carlo方法、粒子滤波算法等；
4.熟悉LINUX系统，精通C/C++编程语言；
5.具备ROS编程经验。


十一.图像处理与机器视觉算法工程师（2名）
岗位描述：
1.负责利用车载视频图像检测并提取车道线和道路交通标志信息；
2.负责利用车载视频图像检测交通信号灯状态；
3.负责利用车载视频图像进行道路分割，提取出可通行区域；
4.负责利用双目立体相机，提取车辆周围环境的深度信息。


任职要求：
1.硕士及以上学历，自动控制、计算机等相关专业；
2.熟悉典型的视觉图像处理算法；
3.熟悉典型的模式识别算法与深度学习算法；
4.熟悉LINUX系统，精通C/C++编程语言；
5.具备OpenCV、ROS编程经验；
6.有GitHub开源项目者加分。
7.参加“飞思卡尔智能车大赛”或 “中国智能车未来挑战赛”并获奖者优先。


十二.点云处理算法工程师
岗位描述：
1.负责对点云进行有效分割，提取路面信息，障碍物信息等；
2.负责对障碍物进行分类，判定是否为动态障碍，并估算动态障碍物的运动速度和运动方向，进行有效跟踪。


任职要求：
1.硕士及以上学历，自动控制、计算机等相关专业；
2.熟悉典型的激光雷达点云处理算法、模式分类算法，以及深度学习算法；
3.熟练使用点云处理软件PCL；
4.熟悉LINUX系统，精通C/C++编程语言；
5.具备ROS编程经验；
6.有GitHub开源项目者加分。
7.参加“中国智能车未来挑战赛”并获奖者优先。


十三.人机交互及可视化软件工程师
岗位描述：
1.负责需求调研，设计和开发跨平台机器人或无人车人机交互及可视化软件，包含用户交互界面，机器人及传感器状态显示，地图信息显示，全局任务加载与设定，全局任务属性编辑，视频图像回传显示等功能；
2.负责设计和实现远程遥控功能，利用手柄和游戏方向盘套件等交互设备，根据回传视频图像，远程遥控机器人或无人车；
3.配合全局路径规划算法工程师，实现机器人任务调度的可视化。


任职要求：
1.硕士及以上学历，3年以上可视化软件开发经验；
2.有复杂用户界面与交互应用开发经验；
3.有MySQL，SQLite等数据库开发经验；
4.具有良好的软件工程素养，熟悉设计模式；
5.熟悉LINUX系统，精通C/C++编程语言，能够熟练使用跨平台软件开发工具QT。


十四.Android开发工程师
岗位描述：
1.负责实现机器人的前端用户交互界面；
2.负责接收并显示机器人和传感器的状态反馈信息，视频图像回传信息等；
3.负责利用高德地图或者百度地图sdk，实现机器人全局状态显示；
4.负责设计和实现无人车端的遥控功能；
5.配合全局路径规划算法工程师，实现无人车任务调配的可视化。


任职要求：
1.硕士及以上学历，3年以上Android开发经验；
2.熟悉LINUX系统，精通JAVA和C/C++编程语言；
3.熟悉Android平台下的高性能编程及性能调优；
4.精通Android框架，JNI，熟练运用NDK，具有独立编写Android应用程序和Native原生程序的能力


薪资及福利
12-35K，确实能力强者，上不封顶，一年14薪，六险一金+补充医疗


工作地点
湖南省长沙市经开区三一路1号三一工业城众创楼3楼（年底搬到东六楼科技新城）


联系方式:
京东X事业部HR经理：
微信：soup24
京东邮箱：whtanghuiting@jd.com
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