高仙机器人招聘 | 如果你也是实力派,欢迎加入!

01
关于高仙机器人
机器人生态需要行业各个环节协同发展，才能真正迎接全民智能时代。机器人的视觉部分，仍然是机器人领域最为核心的技术之一。


高仙机器人从2013年起便开始了将SLAM技术运用到具有实际意义的产品中的研发，并于次年成功推出第一代自主定位导航解决方案，也就是为机器人提供“小脑”和“视觉”。凭借着拥有机器人生态中最核心的解决方案优势，高仙已发展为全球机器人行业领导品牌，为各类商用服务机器人提供方案。


自主定位导航领域的核心技术优势并不能满足高仙的野心，他们还拥有自主研发生产出整机的实力，希望通过技术优势，以合适的价格，为社会带来高价值产品。高仙第五代无人驾驶洗地机ECOBOT Scrub 75推出仅7个月，不仅在地产大鳄SOHO中国、太古汇等企业中投入使用，还远销海外市场，成为解决澳大利亚、新加坡、北美等地物业保洁人力成本问题的最佳方案。



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SOHO中国董事长潘石屹与高仙机器人


【海内外应用案例视频】

高仙机器人拥有的SLAM技术可以达到室内环境±1cm的精度，百万平米面积的地图构建以及定位，和先进的路径规划算法相结合，使得机器人的“小脑”异常发达。

在不断完善产品的同时，高仙仍然不断加大对mobile robotics领域的研发力度，将更多传感器加入到系统中来，开发了基于GPS，双目视觉和陀螺仪等多传感器融合的SLAM系统，并且不断地将新技术迭代到已有的产品中去，通过商用及民用领域产品应用的不断反馈来验证技术，更新技术。

高仙专利的自主定位导航模块提供丰富的软硬件接口，让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用，目前在国内市场占有率已超过一半。

【服务机器人应用视频】

高仙机器人SLAM技术总监表示：“我们不为SLAM而SLAM，不以标新立异的paper为主要目的，一切从解决实际问题出发，正如高仙的标语-拒绝华而不实。我们欢迎有志于在mobile robotics领域大展拳脚的人才们来和我们一起将更先进的技术通过划时代的产品普惠于大众。”
02
招聘需求
资深深度学习工程师
|岗位职责
1. 根据产品需求制定研发路线，领导深度学习团队的研发任务
2. 实现自动驾驶相关的模式识别以及运动控制等功能的工程化部署
3. 负责云端训练平台以及推演加速平台的搭建


|任职要求
1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关方向硕士及以上学历；
2、熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底，精通Matlab或python；
3、熟练掌握各种深度神经网络(CNN、LSTM、RCNN、GAN等)，并能够将其应用于特定场景中去 ；
4、具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力；
5、良好的英文技术文献阅读能力；
6、能够熟练的使用Caffe、Cuda-convnet、Theano、Torch等任一种主流的深度学习框架；
7、能够快速自主地获得调参所需的各种训练集；
8、熟悉嵌入式开发环境者优先；


深度学习工程师
|岗位职责
1、研究并开发基于单目、双目或者RGBD摄像头为主的pattern recognition和semantic segmentation算法；
2、研究并开发无人车相关深度学习算法；
3、算法的测试、移植和产品化；


|任职要求
1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关方向硕士及以上学历；
2、熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底，精通Matlab或python；
3、熟练掌握各种深度神经网络(CNN、LSTM、RCNN、GAN等)，并能够将其应用于特定场景中去 ；
4、具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力；
5、良好的英文技术文献阅读能力；
6、能够熟练的使用Caffe、Cuda-convnet、Theano、Torch等任一种主流的深度学习框架；
7、能够快速自主地获得调参所需的各种训练集；
8、熟悉嵌入式开发环境者优先；


SLAM研发工程师，算法工程师
|岗位职责
1、开发基于视觉和激光的SLAM工程；
2、开发机器人的自主定位软件；
3、算法的移植和产品化；


|任职要求
1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关方向硕士及以上学历；
2、熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底，精通Matlab或OpenCV或ROS等；
3、熟悉SLAM常用的算法模块和计算流程，有SLAM算法的实现经验（光跑demo不算）.
4、具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力；
5、良好的英文技术文献阅读能力；
6、掌握SVO/DSO/DTAM核心技术的优先；
7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
8、熟悉嵌入式开发环境者优先；


图像处理研发工程师
|岗位职责
1、负责计算机视觉及图像处理算法及实现；
2、可以编写安全、高性能、高可靠性的C++程序；
3、根据设计要求完成相关应用程序开发；


|任职要求
1、本科及以上学历，图像处理、计算机、电子、自动化、数学及相关专业。
2、掌握ROS开发流程，熟悉OPENCV。
3、1年以上linux开发环境进行图像处理及计算机视觉相关开发经验；
4、具有算法优化及算法移植经验；具有软件测试及脚本程序编写经验。
5、有扎实的数学基础、具备模式识别、图像处理、计算机视觉等方面良好理论基础；
6、精通C/C++开发，能独立编写应用程序；
7、吃苦耐劳，乐于奉献


C++算法研发工程师
|岗位职责
1，将导航算法、轮式机器人控制算法等相关技术应用到实际产品中
2，对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用


|任职要求
1，本科以上学历,计算机、软件工程等相关专业
2，熟练掌握C++及STL熟悉Linux编程
3，了解操作系统的基本原理熟悉面向对象基本思想
4，了解常用设计模式善于编写可靠的高质量代码
5，善于编写内容丰富的文档具有良好的表达能力、团队合作能力,具有较强的抗压能力


|可加分项技能
熟悉状态机设计熟悉ROS英语六级、托福85分以上


C++架构研发工程师
|岗位职责
1，对现有产品的性能和架构进行改进
2，负责新技术的研究与应用


|任职要求
1，本科以上学历,计算机、软件工程等相关专业
2，熟练掌握C++及STL
3，有从头开始独立设计并实现大型项目的能力熟悉Linux编程
4，了解操作系统的基本原理熟悉面向对象基本思想
5，了解常用设计模式
6，熟悉数据结构和算法设计
7，善于编写可靠的高质量代码
8，善于编写内容丰富的文档
9，具有良好的表达能力、团队合作能力,具有较强的抗压能力


|可加分项技能
1，熟悉ROS有两年以上基础架构研发经验
2，熟悉各种网络协议、线程模型
3，英语六级、托福85分以上


Android工程师
|岗位职责
1. 按时完成高质量的代码，注重代码细节；
2. 参与到产品设计过程中，分析需求、把需求转化为产品；
3. 尝试各种新工具以优化工作效率。


|任职要求
1. 熟练掌握Java、C++等编程语言，熟练使用Android jni开发；
2. 熟悉面向对象编程设计，具备扎实的编程基础；
3. 熟练使用Eclipse、Android studio、Git等工具；
4. 熟练掌握 Android 系统特性，熟悉 Android 系统各种 manager 和服务的功能，对移动终端的整体系统有所了解；
5. 独立参与过多个基于网络的原生Android应用开发(至少2年开发经验)，有Github主页和博客可加分；
6. 熟练了解Android下网络通信机制，对Socket通信、TCP/IP、Http、Https有深厚的理解；
7. 有HTML5/JavaScript相关开发经验者优先；
8. 有WebGL/OpenGL相关开发经验者优先；
9. 拥有良好的代码习惯，结构清晰，命名规范，逻辑性强，能够指导和培训新员工；
10. 积极主动、认真踏实、有良好的沟通能力和团队合作精神，有责任心、抗压、好学。


Java高级工程师
|岗位职责
1. 负责公司机器人云端系统核心代码的架构设计，开发与维护，撰写相关文档，参与需求分析
2. 对研发中疑难技术问题提供有效解决方法并主导实施改进和优化
3. 对现有产品的性能和架构进行改性
4. 配合项目的整体计划和安排,对初级工程师进行技术培训和指导；


|任职要求
1. 本科以上学历，3~5年及以上互联网项目开发经验
2. 精通Java编程，能够熟练应用SpringMVC，Spring，MyBatis等主流开发框架
3. 熟练使用LINUX，至少掌握一门脚本语言（如Python，Javascript等）
4. 熟悉MySQL，对SQL性能调优有一定的经验
5. 了解MogoDB以及Redis等，有分布式系统开发经验以及对服务器性能优化有深刻了解，有高并发项目经验；
6. 良好的软件工程意识，熟悉常用的软件工程工具（如Git、Maven）
7. 有中大型互联网系统产品的研发，上线，维护经验
8. 喜欢尝试最新的技术，关注新的思维，并能从技术趋势和思路上能影响、引领技术团队
9. 责任心强，具备良好的沟通技能，团队合作能力和承受压力的能力


GPS硬件工程师
|岗位职责
设计用于AGV的差分GPS硬件系统，并协助软件、算法工程师完成系统测试、认证.
|任职要求
1.本科及以上学历，计算机、通讯类相关专业；
2.两年以上GPS产品硬件工程师工作经验，熟悉商用GPS的电路设计、协议标准优先.
3.熟悉差分GPS定位原理.
4.熟悉Cadence、AD等常用设计软件.
5.有良好的职业素养和团队精神.


硬件设计主管
|岗位职责
1、负责制定扫地机器人产品的硬件方案、器件选型、成本控制和质量控制；
2、负责相关硬件电路的原理图、PCB的设计，以及样机的调试工作；
3、负责对生产中出现的相关问题进行解决；
4. 负责项目相关的人员招聘、管理；
5.、各项工作文档的正确编写，及时提交和归档。


|任职要求
1、本科及以上学历，电子、自动化相关专业，5年或以上工作经验，有完整的产品开发、量产经验；
2、具备扎实的数字电路和模拟电路专业知识，能独立开展硬件电路设计、调试，具有较强的电路分析 能力和问题解决能力；
3、熟练应用Cadence、Alegro制板软件；
4、拥有扎实的模拟、数字电路、嵌入式系统基础，精通ARM、MIPS等常见嵌入式平台；
5、熟悉SPI、UART、I2C、RS-485、CAN等常见的通信接口；
6、熟悉使用信号发生器、示波器、万用表等各种调试测试工具；
7、了解EMC设计规范，熟悉控制系统电路设计、电路设计安全与保护知识（电源、浪涌、抗干扰等）， 熟悉系统联调和系统测试；
8、熟悉嵌入式硬件产品开发的流程；
9. 有技术团队管理经验者优先；


RFID硬件工程师
|岗位职责
1、负责内研产品的RFID射频研发；
2、RFID射频单元电路的设计；
3、负责协助外研产品的RFID射频评估；
4、负责RFID射频技术，分析解决产品开发中及产品售后的相关RFID射频问题；


|任职要求
1.熟练RFID技术原理和传感器技术原理,了解RFID标签及读写设备基本特性，能独立进行设备安装配置和调试；
2.有运用高频或超高频RFID设备开发经验或设备软件研发经验；
3.了解RFID技术方案，至少有2年以上硬件研发经验；
4.熟悉RS485、CAN， RFID，WIFI 等通讯协议；
5、熟练使用一种常用的EDA设计软件（Candence Allegro/orcad，AD等）制作原理图、PCB图等；


RFID软件工程师
|岗位职责
负责超高频RFID读写器的软件设计、调试、测试、优化。相关软件设计与调试。


|任职要求
1.通信、电子、计算机等相关专业，大学本科及以上学历；
2.两年以上RFID嵌入式软件设计经验；
3.精通嵌入式软件开发，精通C语言；
4.从事RFID超高频/射频/微波领域产品设计2年以上核心技术开发，熟练18000-6C及GB/T29768-2013标准；


嵌入式软硬件工程师
|岗位职责
1.要求熟练掌握模电、数电基础知识，熟练掌握Altium Designer设计软件，能够独立完成原理图、PCB设计，能够独立完成焊接、测试任务。
2.熟练掌握单片机基础知识，熟练掌握C语言，熟练掌握各种单片机开发环境和仿真环境，有相关开发调试经验。
3.了解无刷直流电机、有刷直流电机相关控制基础知识，有电机驱动设计经验的优先录取。
4.熟练掌握tcp/ip协议，熟练掌握usart、iic、CAN总线、spi等协议的开发和调试。
5.了解电气基本知识，了解继电器、接触器等相关器件。
6.动手能力强，乐于积极主动发现并解决问题。


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