rt-thread移植到原子探索者407开发板(一)

rt-thread是一个国产物联网操作系统，相比较于ucos，它不需要昂贵的授权费，组件也很丰富。最近rtt还专门为stm32的几款开发板专门做了bsp，他是hal库的，我们用bsp下stm32f4去做，用的标准库。
我们现在移植rt-thread到原子探索者407开发

图1-原子开发板

1，使用git获取源代码
当然你可以选择直接去download他的源代码，此处我们用git。首先你的电脑要安装好git和TortoiseGit。我们新建一个名为rtthread的文件夹，初始化版本库后，从http://github.com/RT-Thread/rt-thread.git拉取。

图2-创建版本

图3-创建版本

图4-版本创建成功

图5-拉取

图6-管理远端

图7-创建远端

图8-保存远端

图9-拉取

图10-拉取成功

2，查看rtthread目录结构

图11-目录结构

src：rtthread源码目录
include：头文件目录
components：组件目录，如finish组件，网络组件，usart，spi，iic等设备驱动
bsp：板级支持包，用我的理解就是rtthread在各种硬件平台的移植，包括芯片和一些开发板。

图12-板级bsp支持

我们可以看到rtthread已经支持相当多的硬件平台，因此我们所谓的移植不需要从新去造轮子，而是拿现用bsp去修改。
3，移植
首先我们复制一份bsp下stm32f4xx，重命名为stm32f407-disco。原工程使用stm32f407vg，做了串口和gpio的驱动，原子407探索者开发板使用的stm32f407zg，所以芯片选型，和引脚都要修改。打开模板文件template，rtt中使用scon配置工程时，新工程的芯片选型，调试下载等配置都会以template中的设置作为依据。
修改芯片选型

图13-芯片选型

图14-调试选项

图15-下载选项

修改引脚数量

修改串口配置

图16-串口配置

图17-串口配置

使用scon配置工程

图187-工程配置

在命令行输入menuconfig，回车。

图19-工程配置

选择内核配置

图20-内核配置

图21-内核期间类

图22-终端串口选择

图23-生成工程

图24-编译下载

图25-成功运行