《安富莱嵌入式周报》第64期:2018.07.16---2018.07.22

说明：

谢谢大家的关注，继续为大家盘点本周的精彩内容。

1、基于STM32F4的开源伺服驱动器
（1）STMBL是一款开源伺服驱动器，专为CNC机床和机器人改造而设计。 它支持高达320V和2kW的工业交流和直流伺服。

（2）软硬件已经升级了好几个版本，所有资料齐全，地址：http://github.com/rene-dev/stmbl

演示1：实际效果顶呱呱，驱动Manutec Robot，上面放置一个直立的硬币和一只笔，调节各种位置纹丝不动。
演示2：驱动290V 20A的CNC
演示3：驱动博世的一款产品
驱动器效果：




2、Embedded Wizard V9.0.0发布，增加了不少新特性
下面将部分新增的特性做个介绍：
（1）增加矢量绘图支持

（2）方便的多个屏幕交互和展示

（3）方便的自定义控件效果，无需用户编程


（4）新特性的展示


3、Micrium相关消息
（1）uC/Probe V4.4.1发布，升级了一个小版本
（2）发布移植最新版uCOS-III V3.07.00的注意事项文档
uCOS-III V3.07.00源码还没有发布，不出意外近期就可以在官网下载了。
（3）Micrium新一期博文，多任务启动后，xxx.S启动文件中浪费的栈空间回收利用。
  现在新版的uCOS-III和II在多任务启动后，就开始使用新的系统栈了，不像FreeRTOS和RTX还继续用的xxx.S启动文件里面的栈空间做系统栈。简单的说，知道栈地址，栈大小就可以重新回收利用。

之所以使用新的系统栈，主要是方便统计系统栈的使用情况。
4、SEGGER与新唐进行合作，新唐的单片机使用emWin也将免费
新唐正式加入到SEGGER的授权列表：

5、Altia Design V12.1发布
  关于Altia的介绍可以看之前发布的帖子：一款性能残暴的Altia GUI，近30年的发展史，且具有汽车级HMI安全认证，嵌入式版本支持F429，附极炫视频演示



6、ST发布STM32F769支持亚马逊Alexa智能语音服务的简单入门视频

视频地址：
  采用的扩展包X-CUBE-AVS ，当前Amazon Alexa，Google Assistant ，苹果的Siri在智能语音市场的占据统治地位，其中尤以亚马逊Alexa最厉害。扩展包的框图如下：

7、工业4.0开源软件白皮书
  这个是由Eclipse整理的，大家可以点击帖子末尾阅读原文在论坛下载。


8、STM32H7 DISCO探索板终于有消息了，有望下半年某月上市
  先得感谢论坛网友告知，TouchGFX发消息将于今年12月4号采用H7探索板子做培训，估计上市时间快了。

9、英特尔50周年庆

视频：

公司内部投票产生的过去50年创新发明TOP 10：

10、一家专门致力于做多芯片封装技术的公司，类似SiP，制造更加简单，快捷和便宜
  先普及个小知识，现在个词叫PoP（package-on-package ）或者SiP（systems-in-package），意思就是芯片的再封装或者集成更多系统外设，比如集成电压管理芯片，集成DDR等。
像Atmel的SAMA5D2集成DDR2：
又比如Octavo Systems的OSD3358，自带1GB的DDR3，集成了TI的AM335X



而我们这里要介绍的是ZiP（ZiP代表zGlue集成平台），由一家名为zGlue的创业公司设计，相比SiP制造更加简单，快捷和便宜，当前已经有了成功案例，是一款穿戴设备芯片，集成了传感器，电源管理，主控芯片等。

11、知识普及MRAM，FRAM和EERAM
（1）FRAM（铁电存储器）：
  具有像EEPROM一样的非易失性的优势 ，在没有电源的情况下可以保存数据，用于数据存储。在高速读写入、高读写耐久性、低功耗和防窜改方面具有优势。
  当前主要是TI和富士通在搞。富士通有并口，SPI接口和I2C接口的，下面是并行接口的选型。
TI的铁电是集成到MSP430单片机里面了，可以做Flash用，也可以做RAM用。
（2）MRAM（磁阻式随机存取内存）

  MRAM是一种非易失性内存技术，从1990年代开始发展。这个技术的拥护者认为，这个技术速度接近SRAM，具有快闪存储器的非易失性，容量密度及使用寿命不输DRAM，平均能耗远低于DRAM，成为真正的通用型内存。目前由主要是Everspin公司生产。

  相比FRAM铁电，MRAM性能更加强劲，读写速度更快，可以做到35ns，支持无限次读写，超宽的耐温范围-40 - 150度，可实现超过20年的数据记录.
（3）EERAM
  这个是Microchip出的产品，属于EEPROM和SRAM结合的产物，看下面框图，SRAM的区域都有EEPROM的映射域，系统掉电的话，会自动将所有数据都存入EEPROM里面。
下面是Microchip做的Serial EERAM，Serial EEPROM，Serial Flash，Parallel Flash，Serial SRAM和Serial NVSRAM的全方面对比，做的比较专业。相对FRAM和MRAM，缺点是速度慢，优势是可以实现超过200年的数据记录。