【诚聘】扫地机器人技术人才

【猎英圈】打造人人招聘、全民猎头平台　

深圳市某智能科技有限公司

该公司是一家以通用视觉系统为核心的人工智能公司，创立于2016年2月，团队主要成员来自于美国硅谷、以色列、新加坡等国家地区的神经科学、计算机视觉及机器人领域的专家，建立了国内顶级的算法团队和产业化团队，兼具自主创新和产业落地，提供人工智能算法以及整体方案和配套硬件。旨在将AI应用到商业领域的科技创新，结合前沿的计算机视觉技术SLAM，物体识别，图像处理，人脸识别，视频分析，融合嵌入软硬件，大规模应用于下一代的智能家居及相关消费类市场，最终力图打造整合软、硬、云端、数据一体化的家居人工智能公司。

公司目前已完成A轮融资，累计融资额近2亿人民币，在深圳、上海、新加坡、以色列都有自己的研发和运营团队。

诚聘岗位
高级嵌入式开发工程师 20-35K/月

岗位职责：

1.参与移动机器人的产品设计和需求分析；
2.负责移动机器人底盘运动控制系统的STM32单片机程序开发、测试及仿真；
3.负责运动机器人的轨迹规划、导航控制、多传感器融合算法；
4.完成产品相关技术文档的撰写和整理；
岗位要求：1.硕士及以上学历，计算机相关专业，3年以上嵌入式开发经验；
2.精通C/C++和Linux系统；
3.熟悉陀螺仪，熟悉伺服驱动、CAN总线，有AGV、无人机、机器人开发经验优先，熟悉ROS机器人操作系统优先；有较强的基于机器人系统的软件开发能力或者系统架构能力优先；
4.1年以上Cortex-M3内核MCU软件开发经验，精通STM32单片机，对中断、寄存器、堆栈概念有清晰的认知，精通SPI、IIC、US ART、ADC等外设数据采集方法；
5.具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力，能够接受初创公司的文化。


路径规划算法工程师 20K-35K/月
职位描述：

1.负责全局机器人运动规划、避障核心算法的开发、代码测试和优化；
2.负责机器人导航数据分析，优化路线规划效果；
3.完成技术文档的编写与维护；
4.开发基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的路径规划算法；

任职要求：
1.计算机，电子通信，自动化、导航等相关专业，硕士及以上学历，3年以上C/C++语言开发经验，熟悉嵌入式linux操作系统
2.至少掌握Dijkstra、A*、D*、势场等一种路径规划算法，以及遍历规划，搜索规划等算法；
3.熟悉路径规划和避障算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑；
4.具有扎实的数学和算法理论功底；
5.热爱智能机器人研发工作，有移动机器人开发经验者优先；
6.具有快速的学习能力，良好的英文资料阅读能力，良好的解决问题及逻辑分析能力；
7.工作积极，主动，有做好一款产品的强烈愿望；


视觉SLAM算法工程师 20K-35K/月
工作职责：
1.负责基于视觉的扫地机定位算法的功能研发；
2.负责视觉定位算法的融合、集成和调优；

职位要求：
1.熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和实现；
2.数学基础好，尤其是对相关的理论如线性代数，多视角几何等有深入的理解；
3.对视觉相关的算法有比较全面的了解，包括特征提取和匹配，图像分割和目标检测等；
4.有很强的工程能力，精通C++，熟悉CMake, Git，Opencv等库和工具；
5.专业研究方向为SLAM算法或者三维重建，在计算视觉相关领域发表论文者优先；
6.有过视觉定位的实际项目经验者优先；
7.有过对开源SLAM算法的重构和改造经验者优先；
8.熟悉Ceres, G2O等相关库者优先；
9.有过扫地机或AGV相关经验者优先。


工作地点：深圳市宝安区银田路4号智谷科技园


  公司提供有竞争力的薪酬水平，丰富多样的员工福利，入职为员工缴纳五险一金，拥有良好的工作氛围和工作环境，欢迎扫地机器人产品方向的朋友联系我了解公司详细的相关信息。

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编 辑：王新安 Anson

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