同济大学上海自主智能无人系统科学中心-工程师招聘

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单位简介
依托同济大学建设的上海自主智能无人系统科学中心在上海推进科技创新建设办公室第八次全体会议上揭牌成立。中心将充分发挥多学科优势，集聚上海及全球力量，致力于解决人工智能重大前沿科学难题，培养我国当前紧缺的人工智能高端人才，努力建设人工智能领域的重要创新中心，助力上海具有全球影响力的科技创新中心建设。
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岗位一：机器人设计工程师岗位职责：

• 负责机器人机械设计，完成虚拟样机展示、运动学及动力学仿真；
  
• 负责产品相关技术文件及知识产权资料的编制、输出；
  
• 组织实施样机的试制工作；
  
• 负责产品的测试夹具设计及操作指南的编制。
  

任职要求：

• 机械类及相关专业背景硕士及以上学历，英语听说读写能力优秀；
  
• 有1年以上机械产品开发经验，有仿生机器人研发经验优先，熟悉机器人运动学，动力学控制；
  
• 精通2D/3D CAD，CAE软件；
  
• 精通Adams、ANSYS等工程计算分析、仿真软件；
  
• 对常用金属及塑料材料的属性及应用有广泛的了解和相关应用经验；
  
• 熟悉机加工、各种传动结构设计、稳定性分析、振动分析、强度分析和动力学仿真；
  
• 工作积极主动，勇于承担责任，具有较强的敬业精神有责任心，具有良好的团队合作精神。
  
  
  

岗位二：ros 工程师岗位职责：

• 负责ros系统下的应用开发与优化；
  
• 机器人软件系统及模块的开发及测试；
  
• 融合移植基于ros系统的激光、视觉、红外等传感模块，实现机器人导航定位、运动规划；
  
• 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；
  
• 对新需求进行技术可行性评估和落地。
  

任职要求：

• 精通linux程序架构设计；精通c ；至少linux下c 开发经验2年以上；
  
• 熟练掌握网络协议编程，精通多进程/线程编程；
  
• 熟悉ros机器人系统技术体系，掌握ros开发工具；
  
• 应具有硕士及以上学历，有良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力及英文阅读能力，较强的责任感及抗压能力。
  

岗位三：后端研发工程师岗位职责：

• 参与消息、工作台、机器人、插件化等核心方向的系统架构和设计，负责核心代码的编写，推进技术架构的优化和落地，保证im系统高可用、高性能支持业务；
  
• 深入理解业务，能够根据团队的业务对应输出技术规划，保质保量完成日常需求迭代和项目支持。
  

任职要求：

• 应具有硕士及以上学历，扎实的编程基础，精通java/c++/nodejs至少其中一种语言，有较强的架构能力和良好代码规范；
  
• 技术思路清晰，结构化思维清晰，善于解决复杂问题；
  
• 良好的设计能力、沟通能力，团队协作能力及项目掌控能力；
  
• 熟悉分布式系统、缓存、mysql等常用基础组件，并掌握常用性能优化技巧；
  
• 具备大型复杂项目的实战经验，设计及负责过大型复杂系统，系统架构设计有一定前瞻性。
  

岗位四：前端开发工程师岗位职责：

• 参与项目前端的模块开发工作，完成参与的模块前端界面及功能交互逻辑开发；
  
• 完成模块内功能前端和交互逻辑开发，完成开发问题处理和功能调优;
  
• 拉通前后端，进行功能端到端调测。
  

任职要求：

• 应具有硕士及以上学历，1年及以上前端开发经验，熟悉原生 （涵盖 es 各个版本） 和 http 协议等基础知识，具备基本的抽象能力；
  
• 熟悉html5、css等基础技术；
  
• 熟悉技术栈：react.js + webpack + babel.js + es6 + react-router + redux 或 熟悉 vue.js 等前端主流技术者优先；
  
• 熟悉nodejs、ext、php并有实际开发经验者优先。
  

岗位五：嵌入式硬件工程师岗位职责：

• 负责或参与项目技术框架的设计，评估技术风险；
  
• 电子元器件选型及评估；
  
• 独立完成电路设计和关键电路的计算机仿真；
  
• 电路功能调试，性能评估和对策，生产指导；
  
• 负责硬件产品的详细设计、文档编写；
  
• 参与所开发产品的内部测试工作（单元测试、集成测试）；
  
• 参与产品需求与设计审核和，协助项目实施。
  

任职要求：

• 应具有硕士及以上学历，电力电子、自动化、机电工程、通信等相关专业；
  
• 具备基于gprs、nb-iot、lora、wifi模组硬件设计等相关领域硬件研发经验为佳；
  
• 熟悉数模电路，至少3年以上硬件设计经验，有较强的电路原理图设计和电路调试经验。熟悉主流的单片机/嵌入式硬件系统设计；
  
• 熟悉emc理论及测试方法，能独立完成电路设计和pcb布线、调试测试
  
• 学习和动手能力强，良好的沟通能力和团队合作精神；
  
• 团队合作能力强，具备良好沟通、协调能力；具备创新思维，能够承受较大工作压力；
  
• 了解硬件产品外设相关的接口标准及规范。
  

岗位六：嵌入式软件工程师岗位职责：

• 负责物联边缘网关需求分析、方案设计、技术规范及开发；
  
• 负责物联边缘网关嵌入式软件平台架构设计，整体需求梳理；
  
• 负责关键模块框架设计、组件/插件设计、接口设计，选型和核心代码编写工作；
  
• 负责物联边缘网关系统框架/需求的分解分配，和开发人员一起设计/开发并解决系统开发、运行中出现的各种问题；
  
• 负责软件系统关键技术研究开发；
  
• 深入理解产品，参与产品的整个生命周期开发过程，包含需求定义、设计、实现、测试等。
  

任职要求：

• 应具有硕士及以上学历，自动化、机电一体化、计算机类专业优先考虑；
  
• 2年以上物联网协议开发经验；
  
• 有边缘计算网关、rtu、网关产品等嵌入式产品开发经验
  
• 具有扎实的c/c++和python编程能力；
  
• 深入理解硬件和armv7、armv8架构，多核编程和smp相关的知识，具有基本的架构设计能力；
  
• 熟悉rtos实时操作系统；
  
• 丰富的linux应用开发能力，熟练使用linux的同步互斥机制；
  
• 深入理解linux内核，丰富的linux内核开发经验，如：linux内核的移植和开发、linux设备驱动的设计和开发。
  

岗位七:webgl前端工程师1. 图形引擎方向： 掌握一种图形语言（webgl/opengl/metal/vulkan/directx不限），熟悉 cpu 和 gpu 底层性能优化，具备较强的 shader 编写能力； 熟悉业界流行渲染引擎或游戏开发框架，熟练掌握其中至少一种并具备实际开发经验，熟悉 web 前端开发环境者优先，有自研引擎经验者优先； 热爱图形学，有志于建设世界一流图形引擎。2. 技术美术方向： 对影视游戏特效有设计或开发经验，熟练操作 maya、houdini 等dcc软件； 具备常用 dcc 软件的插件编写能力，能够定义特效产物的协议； 具备一定 shader 编写能力，能够配合引擎开发同学还原特效； 热爱图形艺术，能够在美术和工程间自由切换。3. 互动开发方向： 掌握常用的前端动画技术（canvas/webgl/svg/css3），至少使用过一种业界流行游戏引擎，有成熟上线项目者优先； 有较强的用户体验意识，熟悉项目级的性能优化； 善于和不同的角色合作。4. 工程工具方向： 掌握 react 开发技术栈，熟悉前后端分离的开发模式，熟悉服务端框架的使用； 具备复杂编辑器架构能力，能够根据图形引擎的发展设计出健壮的架构，并挖掘云端编辑器的潜力； 喜欢图形学或有产品工匠精神者加分。02

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应聘方法请将个人简历及其它能够证明申请人能力的材料发送至email：srias@tongji.edu.cn，邮件主题及附件请命名为岗位名称-姓名。地点：张江人工智能岛16、17号楼 本次招聘招满即止。扩展阅读