普诺思博招聘第二波~~

上次招聘发布之后，

小招这里已经收到很多小伙伴的简历了~

现在发布第二波招聘，

新增5个职位【嵌入式硬件工程师】、【嵌入式硬件助理工程师】、【电机驱动工程师】、【研发工程师（陀螺仪方向）】、【NPI工程师】

还没投递简历的朋友们，赶紧了~

如果你是一个有个性、有想法，

敢于突破常规，大胆创新的“年轻人”

欢迎加入我们，

一起享受创造机器人的这个美妙过程！

~ 赶紧投递简历吧 ~

（简历投递请点击文末【阅读原文】）

01

嵌入式硬件工程师

岗位职责

1）负责公司机器人产品硬件设计开发、方案论证、元器件选型评估；
2）负责产品原理设计、PCBLayout及样机调测试；
3）负责产品技术文档编写、整理、归档；
4）协助进行日常产品的测试、维护及售后工作；
5）协助进行研发物料采购、供应商评估及样品验证；
6）对产品的试产、量产等进行技术指导，编写相关技术规范。
岗位要求


1）1年以上嵌入式系统硬件开发经验，有嵌入式产品独立开发能力，大专及以上学历；
2）熟练使用Cadence或AD等EDA软件进行仿真、原理图绘制及PCBLayout；了解PCB制造工艺；
3）熟悉STM32单片机系统；有丰富的数字、模拟电路开发经验；熟悉常见的接口电路；有EMI、SI、PI等设计理论及经验；特别是有工业产品EMI设计经验优先；
4）熟练使用示波器等进行产品测试、问题分析等，有较强的问题分析能力；
5）良好的英语阅读能力，有良好的技术文档编写整理能力；
6）熟悉电子产品生产加工流程，有实际产品试产、量产参与及指导经验优先；
7）有一定的手工焊接能力，能独立进行研发样机焊接、调试；
8）有直流无刷电机驱动开发，多种传感器系统开发经验优先；
9）工作主动性强，团队协作能力强，能承受一定的工作压力。
薪酬：8K~12K
（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）
02

嵌入式硬件助理工程师

岗位职责
1）协助研发工程师进行产品硬件电路设计验证、元器件选型测试；
2）协助进行产品原理设计、PCBLayout及样机调测试；
3）负责产品试产及量产的工艺指导、工艺文件编写、制定相关工艺规范；
4）负责产品日常问题分析、维护；
5）协助产品质量体系建设，检验指标的制定，文件编写等；
6）对产品的试产、量产等进行技术指导，编写相关技术规范。
岗位要求

1）1年以上嵌入式系统硬件开发经验，大专及以上学历；
2）熟练使用Cadence或AD等EDA软件进行原理图绘制及PCBLayout；了解PCB制造工艺；
3）熟悉STM32单片机系统；熟悉基本的数字、模拟电路；有基本的电路分析能力；
4）熟练使用示波器等进行产品测试、问题分析等，有较强的问题分析能力；
5）良好的技术文档编写整理能力；
6）熟悉电子产品生产加工流程，有实际产品试产、量产参与及指导经验优先；
7）工作主动性强，团队协作能力强，能承受一定的工作压力。
薪酬：6K~10K
（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）
03

电机驱动工程师

岗位职责
1）负责低压伺服电机系统方案设计、原理设计；
2）负责低压伺服电机驱动算法开发；
3）协同嵌入式软件工程师进行算法实现和优化，PID参数调优；
4）参与电机驱动硬件选型(电机，MOS管，编码器等)和测试方法制定；
5）设计文档输出；
6）负责产品小批量生产以及正式量产过程中的相关问题解决；
7）参与故障件问题分析解决；
8）公司其他项目开发。
岗位要求

1）本科以上电机、电气、自动化等相关专业；
2）精通FOC，PID等算法，正弦波矢量控制(SVPWM)；
3）熟悉软件编码器(无传感观测器)技术，有伺服驱动三闭环PID算法设计经验开发经验者优先；
4）有CAN总线的项目开发调试经验；
5）有小功率伺服电机(BLDC，PMSM)驱动开发经验者优先；
6）熟悉STM32系列ARM或相近处理器开发应用；
7）思维敏捷，性格开朗，责任感强，工作积极主动，具备学习意识，出色的任务执行力，沟通能力，团队协作能力和组织能力；
8）良好的英文阅读能力。
薪酬：8K~12K
（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）
04

研发工程师（陀螺仪方向）

岗位职责
1）负责公司外购陀螺仪等惯导类器件参数选型、测试评估；
2）公司陀螺仪产品开发，相关MEMS芯片评估、对比、测试；产品方案设计、验证；
3）器件参数处理、融合等算法研究；参数补偿、标定等；
4）测试平台搭建、测试数据分析；
5）设计文档输出、产品调测试、产品试产和量产指导。
岗位要求

1）本科以上电机、电气、自动化、导航测绘等相关专业；
2）有陀螺仪、加速度计相关产品开发经验；
3）具备惯导类器件的补偿算法、滤波算法、标定等研究经验，或从事MEMS传感器基础研究方面的经验；
4）基本的嵌入式软硬件开发经验；
5）良好的团队协作能力和沟通能力，稳重踏实，有钻研精神。
薪酬：8K~12K

（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）
05

NPI工程师

岗位职责
1）协助研发工程师进行产品硬件电路设计验证、元器件选型测试；
2）协助进行产品原理设计、PCBLayout及样机调测试；
3）负责产品试产及量产的工艺指导、工艺文件编写、制定相关工艺规范；
4）负责产品日常问题分析、维护；
5）协助产品质量体系建设，检验指标的制定，文件编写等；
6）对产品的试产、量产等进行技术指导，编写相关技术规范。
岗位要求

1）1年以上嵌入式系统硬件开发经验，大专及以上学历；
2）熟练使用Cadence或AD等EDA软件进行原理图绘制及PCBLayout；了解PCB制造工艺；
3）熟悉STM32单片机系统；熟悉基本的数字、模拟电路；有基本的电路分析能力；
4）熟练使用示波器等进行产品测试、问题分析等，有较强的问题分析能力；
5）良好的技术文档编写整理能力；
6）熟悉电子产品生产加工流程，有实际产品试产、量产参与及指导经验优先；
7）工作主动性强，团队协作能力强，能承受一定的工作压力。
薪酬：6K~10K
（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）
06

导航算法工程师

岗位职责
1. 包括以下一种或多种：
1）优化机器人移动导航算法，增强其对具体环境的适应性，优化其运动轨迹，提高其运行平稳性及避障能力，以及优化代码，降低导航计算量；
2）优化机器人定位算法，增强其定位的鲁棒性，增强解决机器人被绑架问题的能力；
3）利用部分辅助环境特征或视觉识别，完成机器人局部范围的高精度定位与导航。
2. 配合同事测试程序，进行优化，并编写相应的说明文档（公司内部用）。
岗位要求

1. 必备要求：
1）熟悉Linux开发环境，熟练掌握C/C++、Matlab，有相关开发经验者优先；
2）有良好的软件设计及编码规范，能够系统的编写项目说明文档；
3）熟悉一般的Dijkstra,A*，D*路径搜索，路径平滑算法，以及基本的局部路径规划算法，如DWA(动态窗口法)，人工势场法；
4）熟悉常见的移动机器人运动模型及控制理论，包括二轮差速和全向轮模型；
5）有移动机器人自主导航项目经历者优先。
2. 加分项：
1）熟悉ROS中的导航包构架，了解其算法；
2）熟悉完全遍历相关的路径规划算法；
3）有丰富的代码调试经验，扎实的数学基础，掌握基本的图像处理和识别理论；
4）有过QT界面编写经验。
年龄：30周岁以下
薪酬：10K~20K
或在校实习生：
薪酬：4K~8K（视能力而定）
（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）
07

机器人视觉工程师

岗位职责
1.任选其一：
1）通过对二维码（或者其他特征物）的识别提取，完成对货架上的物品信息的提取以及空间定位；
2）通过对环境特征的提取，辅助机器人完成更精确的定位或者导航避障，再或者建图过程中的回环检测；
2.配合同事测试程序，进行优化，并写相应的说明文档（公司内部用）。
岗位要求
1.必备要求：
1）熟悉Linux开发环境，熟练掌握C/C++、Matlab，opencv，pcl，有相关开发经验者优先；
2）有良好的软件设计及编码规范，能够系统的编写项目说明文档；
3）熟悉单目相机，深度摄像头，RGB-D的使用，在项目过程中能够独立完成对相机的选型；
4）熟悉相机模型，掌握基本的图像处理，图像分割，特征提取以及单目定位算法；
5）熟悉各类二维码的识别提取，主要包括QRCode,ARTag或者AprilTag，有过二维码辅助定位的项目经历优先。
2.加分项：
1）有丰富的代码调试经验，扎实的数学基础；
2）接触过三维点云处理，例如平面拟合，点云匹配，熟悉pcl点云库的使用；
3）有单目视觉SLAM基础，熟悉ROS开发；
4）有过QT界面编写经验。
年龄：30周岁以下
薪酬：10K~20K
（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）
08

产品结构工程师-清洁类

（急聘）

岗位职责
1）清洁机器人产品的结构设计，主要偏向于吸尘与扫地以及洗地机器人等相关产品的结构设计（塑料件结构设计佳）；
2）结构的设计分析计算，技术文件的输出（工程图、BOM表等技术文件）；
3）塑胶五金制品的供应商的引进与开发，配套资源的引进开发等；
4）生产与外协的技术支持工作，解决产品的质量问题；
5）上级交办的其它事项。
岗位要求
1）本科以上学历，机械设计或模具设计、流体机械等相关机电类专业，有3-5年以上产品结构设计经验；
2）具有扫地机、吸尘器、洗地机、抛光机等相关清洁设备的结构设计经验，掌握清洁设备设计要点，具有流体机械空气动力学等相关工作经验者更佳（参与过扫地机吸尘器洗地机等设备的设计）；
3）精通常用3D/2D设计分析软件SOLDWORKS 、ProE(CREO)、UG、AUTOCAD、ANSYS（CFD）等，能熟练处理塑胶件五金件模具问题；
4）了解品质控制的要求和方法，熟悉尺寸链与公差配合的表示方法，良好的成本意识；
5）熟悉塑料橡胶制品以及五金制品的特点对产品设计有较深入的了解；有塑胶模具类产品外协配套资源更佳；
6）具备良好的团队合作精神，吃苦耐劳良好的沟通协调能力与人际关系处理能力。
薪酬：10K~15K
（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）
09

产品工程师-清洁类

（急聘）

岗位职责
1）产品整机的品质保证与控制，了解质量管理体系，生产装配的在线品质管控，制定产品的出货检验验收标准，产品样机小批量试制的品质保障，协助技术部门对物料的检验等；

2）负责工程样机的制作跟踪及测试验证报告，生产技术的支持及产品异常问题的分析跟踪处理及报告；
3） 协助解决客户提出的需求与质量反馈，参与新产品项目客户的投入与处理等，配合市场部门完成行业内最新工艺、新技术、新产品、行业发展前沿趋势的调研分析报告；
4）参与供应商的开发，协助技术及采购部门与供应商进行技术交流；
5）项目工艺、技术总结、核算标准成本等。
岗位要求
1）本科及以上学历，3年以上智能机电产品或清洁类产品行业工作经验；
2） 熟悉产品从立项到设计、研发、推广应用以及维护改进的整个过程与流程；
3） 优秀的数据分析能力市场调研能力，配套资源的开发能力，对产品和数据敏感注重细节，有较强的客户意识；
4） 熟悉品控的基本流程与知识，工作主动积极，抗压能力强执行力强；
5）了解服务机器人、清洁智能机电设备（洗地机、扫地机、吸尘机、扫地机器人）等行业；
6） 多年清洁行业经验累积，了解清洁设备前沿发展方向，熟悉清洁行业相关资源。
薪酬：10K~15K
（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）
10

路径规划算法工程师

（急聘）

岗位职责
1）负责研发清洁机器人路径覆盖算法，并不断优化其鲁棒性，提高算法性能；

2）配合结构工程师，考量清洁机构对清洁效果的提升；
3）优化机器人规划的运动轨迹，优化机器人避障效果；
4）协助其他工程师联合调试，进行算法优化，并编写相应的说明文档。
岗位要求
1）熟悉Linux、ROS开发环境，熟练掌握C/C++、Matlab，有相关开发经验者优先；
2）有良好的软件设计及编码规范，能够系统的编写项目说明文档；
3）熟悉一般的Dijkstra,A*，D*路径搜索，路径平滑算法，以及基本的局部路径规划算法，如DWA(动态窗口法)，人工势场法；
4）熟悉全覆盖路径算法和理论，并能着手设计和优化；
5）熟悉常见的移动机器人运动模型及控制理论，包括二轮差速和全向轮模型；
6）有清洁类机器人项目经历者优先。
薪酬：10K~20K
（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）
11

软件工程师

岗位职责
1）负责机器人的单一模块的编写，调试；
2）能够与嵌入式工程师，算法工程师配合完成特定的需求；
3）负责整个机器人的测试和部署；
4）对工作负责，有上进心，能够接受新的知识。
岗位要求

1）熟悉linux操作系统编程；
2）有较好的C或C++编程基础，shell编程基础；
3）熟悉tcp/udp网络编程协议；
4）熟悉linux多线程编程；
5）熟悉ROS优先，有过AGV开发经验优先。
薪酬：6K~8K
（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）
12

地图构建及导航算法工程师

岗位职责
1. 包括以下一种或多种：
a）优化机器人地图构建算法，增强其对环境的适应能力（涉及建图闭环问题、视觉里程计与激光融合等问题）；
b）优化机器人定位算法，增强其定位的鲁棒性，增强解决机器人被绑架问题的能力；
c）优化导航算法，增强其对具体环境的适应性（考虑玻璃环境）。
2. 编写算法的说明文档（内部使用），配合同事进行机器人的相关调试。
岗位要求
1）熟悉Linux开发环境，熟悉ROS，熟练掌握C/C++、Matlab，有相关开发经验者优先；
2）有移动机器人自主导航项目经历者优先；
3）对机器人相关算法有较深的理解和认识，对机器视觉，SLAM，Machine Learning等相关领域有深入了解。
4）加分项：
a）了解laser slam相关的内容，如Gmapping、KartoSLAM、Cartographer等，了解其数据结构；
b）了解visual slam相关的内容，比如PTAM、ORBSLAM等；
c）ROS运用比较熟练者，做过motion plan等内容；
5）有扎实的数学基础，掌握图像处理及识别的基础理论、和SLAM相关理论，并乐于分享。
年龄：30周岁以下
薪酬：10K~20K
（每年3月和9月调薪，一年两次调薪机会）