ARM分享：如何优化汽车驾驶AR应用

（映维网 2020年03月12日）与传统应用程序相比，增强现实需要更优的系统性能。由于长久的适应，人眼可以轻松感知到物理世界断断续续且缓慢发展的表现。但对于AR应用，即便渲染或帧率出现微小的错误，这都可能产生糟糕的用户体验。
清晰一致的应用性能对汽车领域尤其重要。汽车厂商正越来越多地将增强现实纳入至核心用户体验，如通过直接在驾驶员的视场中渲染导航信息。在这种情况下，分散注意力的延迟或不清晰的可视化效果都会造成灾难性的事故。
日前，Arm通过博文介绍了其AR技术的用例和开发方法，尤其着重于如何优化性能以提供最佳用户体验。

1. 当前的状态
无论编码好坏，软件最终都取决于它所运行的硬件。当前，AR应用没有专用于增强现实的ECU（电子控制单元），所以它们通常借助车辆中现有的ECU。这限制了性能，所以AR应用必须与在相同硬件运行的其他应用程序隔开。为避免用户出现晕动症及显示清晰度，应以稳定的帧频显示AR应用的内容。增强对象外观的延迟应保持在一定范围内，这对于优化AR应用功能至关重要。由于传感器或软件性能的原因，即使是行驶车辆的显示延迟很小，这都可能导致较大的失配。在以100km/h的速度行驶时，200ms的延迟将导致增强对象位置与现实世界最多错位5米。对于安全性至关重要的汽车而言，这种程度的误差不可接受。
当前使用的ECU是Samsung Exynos V9 Auto汽车芯片。它必须运行Apostera AR应用程序和其他各种软件模块，并支持广泛的性能和I/O功能。
AR应用需要实时运行才能发挥作用并提供无缝的用户体验。但大多数Linux变体不是实时。Exynos V9 Auto汽车芯片所运行的OS是制造商提供的BSD Linux版本，并且不支持实时例程。 为了支持算法能够正确计算增强对象的位置，AR应用必须实现实时架构和方法。这可以通过向用户提供信息时补偿测量延迟来进行满足。
对于严格的要求，至关重要的是：

• 持续监控效果
  
• 分析AR应用程序以发现瓶颈
  
• 确保所有操作均按时完成，并且输出中没有丢帧或数据放置错误。