招聘|天津大然科技【变胞机器人】招聘多个工程师岗位【嵌入式、硬件、机器 ...

招聘单位


天津市大然科技有限公司
融资情况：Pre-A轮
公司规模：20-30人
公司资质：天津市高新技术企业
专利拥有数：国内7个，国际2个

天津市大然科技有限公司由天津大学现代机构学与机器人学国际中心发起，博士团队领衔组建，结合世界机构学与机器人学前沿科技进行可重构，智能化，一机多能的机器人系统及其核心部件研发，生产和销售。2018年4月，大然科技获得500万天使轮融资，本轮由道生资本领投，北京智能佳科技跟投。

公司特色产品——变胞机器人（Metaphoric Robot）采用变胞原理，能够根据环境及任务需求的变化进行自我重组与重构，达到“一机多能”、“一机多用”，可谓真正的变形金刚。它们集趣味性、实用性于一体，在教育娱乐、航空航天、地质勘探以及抢险救灾等领域有广阔的应用前景。

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公司主要产品包括：
1. 变胞移动机器人平台，其对复杂环境具有较强适应能力，能够在非结构化环境中高效运动；变胞特种机器人，能够完成如抢险救灾，管道检修，反恐作战等特种任务；
2. 机器人核心零部件，如舵机、控制器，可满足各类机器人及运动执行装置的应用需求。

公司目前已经形成机器人本体以及核心零部件并重的产品体系，以核心科技立身占据机器人产业链中上游。

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工作地点：天津南开区
招聘岗位


嵌入式工程师

职位月薪：起薪7k，上不封顶
工作地点：天津市南开区
工作经验：单片机嵌入式开发2年以上
招聘人数：1~2人
工作性质：全职
最低学历：本科
工作职责；
1、按项目要求，完成软件方案说明文档，通讯协议文档，嵌入式软件源代码编写；
2、根据客户需求和行业理解，对公司产品及模块的软件功能维护及升级；
3、和产品/项目沟通需求，协同处理软硬件开发任务的分解和进度跟进。
任职要求：
1、对单片机开发具有强烈的兴趣和爱好，熟悉8/16/32位单片机或ARM体系架构和工作原理（STM8,STM32,51单片机，新唐单片机，ESP32，MSP430中一种或几种）；
2、熟悉模电，数电及嵌入式系统的设计原理，有一定的硬件开发和设计能力。
3、有一定的算法经验，熟悉常用的直流，编码，步进，舵机等电机的控制，了解常用电机原理（无刷电机、直流有刷电机）；
4、掌握C/C++，熟悉与单片机驱动相关的底层软件开发，良好的代码风格；有Python编程经验者优先；
5、熟悉各种常见传感器的应用及驱动，熟悉I2C、SPI、UART、单总线等接口；
6、良好的表达能力、团队合作精神和创新能力；
7、熟悉wifi，蓝牙，zigbee，2.4G等无线模块的通信原理及开发的优先；
8、大学期间或者工作期间，参加过各种机器人比赛或者电子设计大赛的优先；
9、掌握ESP物联网开发和python语言的优先。
硬件工程师

职位月薪：起薪7k，上不封顶
工作地点：天津市南开区
工作经验：嵌入式硬件开发2年以上
招聘人数：1~2人
工作性质：全职
最低学历：本科
工作职责：
1. 设计开发变胞机器人平台中各种开源硬件主控，传感器和驱动器模块，包括原理图设计，PCB布线；
2. 负责项目整体的硬件系统设计，包括方案选择，关键器件选型，设计及调试等工作。
3. 负责整个阶段的项目硬件测试（测试交付件输出、测试执行、报告输出、问题跟踪等）。
任职要求：
1. 电子、自动控制相关专业本科或以上学历；
2. 三年以上嵌入式硬件开发工作经验，能独立完成硬件原理图及PCB设计及硬件测试，熟悉电路板生产流程，有多传感器设计经验尤佳；
3. 熟练模拟/数字电路的硬件设计和调试；熟练应用protel、Altium designer、EAGLE等EDA工具进行硬件原理图及PCB的设计，精通PCB布线流程、规范及信号完整性分析； 掌握常用工具、实验用仪器仪表（测试仪器示波器、稳压电源、电子负载、频谱仪等）的使用；
4、有硬件测试的量产项目经验；
5. 有责任心，有理想，有目标；工作积极主动，吃苦耐劳，有韧性。
机器人算法工程师

职位月薪：起薪8k~11k ，上不封顶 （能力突出者，可面议）

工作地点：天津市南开区

工作经验：有机器人控制（移动机器人、无人机）相关项目经验一年及以上

招聘人数：1~2人

工作性质：全职

最低学历：硕士

职位类别：机器人算法工程师

工作职责：

1.基于机器人硬件平台（传感器、电机、控制器等），选择对应的控制系统平台（linux或ROS等），编写核心算法库，整合相关外部开源库；

2.负责机器人的路径与轨迹规划、机器人运动学及动力学算法的研究、设计与实现；

3.全程参与控制系统开发流程，维护算法库

任职要求：
1.硕士及以上学历，控制工程，机械电子，自动化，计算机等相关专业；
2. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法，对机器人系统参数辨识有相关经验；
3. 熟悉经典控制理论和现代控制理论，有相关控制理论的实践或经验，了解基本的状态观测器，状态反馈，李雅普诺夫稳定等基本概念，具有使用最优控制，鲁棒控制，阻抗控制等的实践或经验；
4. 熟悉Linux、RTOS（FreeRTOS、uCOS）等操作系统，熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈算法等 ，对ROS开源机器人操作系统熟悉者优先，有深度学习、神经网络应用经验者优先；
5. 积极主动，有较强的学习能力。

简历投递方式


1.官方简历渠道

简历发送至hr@daran.tech

电话咨询：400-183-6689

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2.加入机器人行业求职群：后台回复“求职”【群内成员可享受内推】

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