电控组招新 | 燃烧吧,大脑

无论是风里，还是在雨里，我都在这里守候着你～


                       兄弟，下课去开车吗？
电控组
自我介绍一下：
电控小组的工作主要包括嵌入式软硬件开发，电机及多种传感器控制。生活中，无论是工业机器人、服务机器人还是家用机器人，都有许多传感器，譬如温度传感器、激光雷达、摄像头等等，它们相当于机器人的感知器官（眼睛、皮肤等等），使机器人能够自主感知周围环境。此外，机器人还有许多动力装置，比如电机和气缸，它们就像肌肉，让机器人动起来。让机器人从“感知外界”到“做出反应”，还需要一个大脑将它们关联起来，单片机就充当了这个大脑。

Part

1

“运动中枢”——嵌入式设计

嵌入式软件


    在 RoboMaster 比赛中，我们为机器人选择的单片机多是基于 ARM 内核体系的单片机，如ST公司开发的 STM32F1、STM32F4 系列单片机。




  赛场上，机器人接收信号后，快速处理信息，并做出相应动作，也是单片机的功劳。基于这个“大脑”，电控组成员就要进行代码编程开发。开发大致流程包括代码编写、代码编译、下载至单片机和调试。完成这一系列开发工作要求成员掌握C语言程序设计，分析电路图能力，掌握stm32知识等。





嵌入式硬件


    电器和电子产品越发小巧，得益于一个神奇的东西，它把巨大的电路都缩小，集合在一块小板子上，它就是——印刷电路板（PCB）。




  在 RoboMaster 机甲大师赛中，机器人需要做出很多复杂的控制，比如发射弹丸、转头、识别等等，因此它们身上也有很多搭载着复杂电路的 PCB。而根据不同控制需求，参赛队员需要自行设计制作不同的电路板，一块精美电路板大致需要经历：原理图设计——PCB 绘制——打板成型——贴上元件，设计者完成自己的创作，驰骋沙场，无比自豪。

Part

2

“感知器官”——传感器

    在 RoboMaster 机甲大师赛中，机器人需运用多种传感器适应瞬息万变的赛场，如利用陀螺仪可以随心所欲地实现跑直线、转弯漂移，控制自己的平衡。
还有诸如超声波测距，摄像头获取图像，电机码盘读取转速等传感器，让机器人更“感性”。

Part

3

“肌肉运动”——电机控制

让笨重的机械结构动起来，离不开强大的“肌肉”。驱动包括舵机，无刷直流等电机是机器人运动学必备知识。



在RoboMaster 机甲大师赛中，就以步兵为例，电机驱动的主要结构由云台、火控及底盘构成。
云台运动控制要求配合陀螺仪闭环控制电机




底盘则要求掌握麦克纳姆轮运动学闭环控制电机




重点来了，电控组有两波招新潮来袭!


  第一波请接招。对于想成为我们实验室成员，一起做项目，一起玩赛，同学我们有如下要求：
控制算法方向


职责：

负责机器人行为仿真
负责机器人运动控制


必备知识：
C语言，STM32


加分技能：
熟悉matlab，并可以通过matlab仿真数据
熟悉基本的pid控制算法，卡尔曼，一阶互补，均值等滤波算法，以及四元素欧拉角转换
熟悉9轴陀螺仪，磁力计，光电码盘等传感器，最好有应用经验
有电机控制经验


嵌入式硬件方向


职责：

负责机器人嵌入式部分板子（PCB）设计与开发
负责机器人底层硬件驱动的开发


必备知识：
C语言，STM32，熟悉ad画图软件，具有焊接板子能力


加分项：
打过2层板子以上的经验
具有较强的数字电路设计与debug能力
熟练使用示波器，逻辑分析仪等常用设备
熟悉超声波，红外，霍尔，编码器等常用传感器


   以上两个方向选其一即可（大佬全会，热烈欢迎），加入实验室，实验室有充足资源让你提升自我，展现能力，一起来大干一场吧。点击“阅读原文”获取报名表，密码：rrf3，
并发送到邮箱dgut_ace@outlook.com，欢迎你的加入哦
而对于刚入学萌新小白，尚不具备上述能力的也不用慌，第二波招新后续推出！


说明：协会会员面向所有同学，由实验室老成员开课教大家上述技能，会员更有动手做实验，参观实验室，企业等诸多福利。经历诸多过程后，学长会把一些有强大学习能力以及愿意坚持不懈学下去的“少年奇才”拉入实验室，成为我们的一员。