STM32

STM32

[size=1em]介绍

STM32系列由意法半导体集团开发，基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M0，M0+，M3, M4和M7内核, 开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。全新STM32互联型（Connectivity）系列微控制器增加一个全速USB（OTG）接口，使终端产品在连接另一个USB设备时既可以充当USB主机又可充当USB从机；还增加一个硬件支持IEEE1588精确时间协议(PTP)的以太网接口，用硬件实现这个协议可降低CPU开销，提高实时应用和联网设备同步通信的响应速度。

[size=1em]系统作用

1、集成嵌入式Flash和SRAM存储器的ARM Cortex-M3内核。和8/16位设备相比，ARM Cortex-M3 32位RISC处理器提供了更高的代码效率。STM32F103xx微控制器带有一个嵌入式的ARM核，所以可以兼容所有的ARM工具和软件。

2、可变静态存储器。

3、嵌套矢量中断控制器（NVIC）

4、外部中断/事件控制器（EXTI）

5、时钟和启动：在启动的时候还是要进行系统时钟选择，但复位的时候内部8MHz的晶振被选用作CPU时钟。可以选择一个外部的4-16MHz的时钟，并且会被监视来判定是否成功。在这期间，控制器被禁止并且软件中断管理也随后被禁止。同时，如果有需要（例如碰到一个间接使用的晶振失败），PLL时钟的中断管理完全可用。

6、Boot模式：在启动的时候，Boot引脚被用来在3种Boot选项种选择一种：从用户Flash导入，从系统存储器导入，从SRAM导入。

7、电源供电方案：VDD ，电压范围为2.0V-3.6V，外部电源通过VDD引脚提供，用于I/O和内部调压器。VSSA和VDDA，电压范围为2.0-3.6V，外部模拟电压输入，用于ADC，复位模块，RC和PLL，在VDD范围之内（ADC被限制在2.4V），VSSA和VDDA必须相应连接到VSS和VDD。VBAT，电压范围为1.8-3.6V，当VDD无效时为RTC，外部32KHz晶振和备份寄存器供电（通过电源切换实现）。

8、电压调节：调压器有3种运行模式：主（MR），低功耗（LPR）和掉电

9、低功耗模式：STM32F103xx支持3种低功耗模式，从而在低功耗，短启动时间和可用唤醒源之间达到一个最好的平衡点。休眠模式：只有CPU停止工作，所有外设继续运行，在中断/事件发生时唤醒CPU；停止模式：允许以最小的功耗来保持SRAM和寄存器的内容。1.8V区域的时钟都停止，PLL，HSI和HSE RC振荡器被禁能，调压器也被置为正常或者低功耗模式。（通过六个超低功耗模式，STM32L系列产品能够在任何设定时间以最低的功耗完成任务。）

几款常见的stm32f103zet6板子:
Mini版

七星虫版

战舰板

[size=1em]如何学好STM32

1、准备好资料与开发板

学一款芯片首先想到的是买一块板子，可以根据情况选择，是具有许多外设的学习版还是精简的最小系统版，是要实惠的stm32f1还是计算速度强很多的stm32f4，也可以根据stm选型手册选择工程或者项目性能上满足要求的板子。至于资料，可以自行网上搜索stm32学习资料，淘宝上部分卖stm32的店家也会提供极为齐全的资料。

2、库开发与寄存器开发

stm32有两种“打开方式”——寄存器版本和库函数版本。寄存器比较接近底层，可以方便理解实现的原理，在某些循环操作中直接对寄存器操作可以提高速度；库函数则是把寄存器操作封装好，可读性强，易于跟人配合，使让开发变得简单。但因为时间不足，可能只来得及学一种，此时就要靠自己选择了。

3、要动手实践，要动手实践，要动手实践！

工科类的东西光看是不够的！外设如何驱动，找到芯片手册，照着时序图自己敲一遍；涉及到操作系统部分的内存管理与进程调用，找到源码仔仔细细研读几遍；算法如何实现，自己独立设计再动手去敲一敲就知道了；整体的工程思想和项目经验积累很重要。

4、注意事项

STM32偏难，不建议在没有单片机基础时直接入门。建议在有了51、arduino或者intorobot等较为简单的单片机一些基础后，再利用暑假或者其它充足的空余时间段里学习

[size=1em]具体学习

1、 阅读STM32文档。（建议读中文版）

学习的时候，关注两个比较重要的文档：《STM32F103xxx参考手册》，《STM32固件库使用手册》。

建议选读，但是前几章必读。存储器和总线架构、电源控制、备份寄存器、位和时钟控制，通用和复用功能I/O，中断和时间等等前几章一定要花时间阅读。后面章节，讲述的是具体的功能模块设计。如果我们用到哪个模块，就可以去阅读哪个模块。

2、设定一个入门计划，根据每个人的时间安排不同而不同。

如果您每天有充足的时间学习，那么可以规定自己尽快地能独立地进行简单的STM32开发。如果您每天只有业余时间来学习STM32，建议根据您的具体情况安排时间。毕竟计划时间如果安排太紧，反而收不到良好的效果，只能进入恶性循环，这是我们要避免的。但是建议，不管您有无充足的时间，都必须给自己做一个计划！！

   

[size=1em]学习思路（参考）

（1）安装STM32学习的软件，比如J-Link、Keilfor ARM（MDK）、ISP

（2）挑选部分例程的HEX，比如LED灯的例程HEX文件，下载到芯达STM32开发板中，观察两个LED灯的闪烁情况。这部分的操作，可以参考我们推出的相应的教程进行。

（3）准备几个常用的文档，比如《STM32的用户手册》，《STM32固件库使用手册》等文档。用于平时查阅。

（4）准备几个常用的文档，比如《STM32的用户手册》，《STM32固件库使用手册》等文档。用于平时查阅。

（5）查看例程的编写，看看例程是如何写的，自己可否修改下例程。

（6） Ucos-II的移植。

提前说一声恭喜。当你完成这些步骤以后，你就可以独立的操作了                                                END