带扩展功能的任务创建

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摘要
ucos的任务创建有两种方式，一种是常规的任务创建，一种是带有扩展功能的任务创建。两者的区别就是带有扩展功能的任务创建可以包含更多的信息，具体差别见下文中介绍。

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引言

任务创建是ucos实现多任务的一个重要功能，在创建任务时大家多使用常规的方法，ucos提供了另外一种带有扩展功能的任务创建函数，了解两者的差别，有利于在使用中选择需要的创建方式。

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原理

首先看看常规的任务创建函数：INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)
在看看带扩展功能的任务创建函数：INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio, INT16U id, OS_STK *pbos, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt)，比常规任务创建函数多出了INT16U id, OS_STK *pbos, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt这些参数，这些参数分别是任务的ID,任务的扩展堆栈及其大小，任务的扩展TCB指针，扩展选项（比如堆栈检查、堆栈清除等）。从函数上看比常规创建方式多了很多的扩展选项。在代码上二者基本一样，唯一的区别在OS_TCBInit(prio, psp, pbos, id, stk_size, pext, opt)，TCB的初始化的位置，前面我们讲过了，常规任务创建包含很对空参数，在扩展功能里这些都是创建函数传递进来的参数。

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结论

总体来说这两种任务创建的方式差别在扩展功能的任务创建，允许用户增加一些扩展空间，比如扩展一些堆栈，扩展一些TCB功能，具体这些功能怎么用，在后面的代码分析中我们继续讲解。
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