taskSpawn( ) - 创建任务  taskInit( ) -初始化任务,用户自己指定栈和PCB地址  taskActivate( ) - 激活已经初始化的任务  exit( ) - 在任务中结束 (ANSI)  taskDelete( ) - 删除任务  taskDeleteForce( ) - 强制删除,即使被保护  taskSuspend( ) - 挂起任务  taskResume( ) - 恢复挂起的任务  taskRestart( ) - 重新启动任务 
taskSpawn( ) - 创建任务 
taskInit( ) -初始化任务,用户自己指定栈和PCB地址 
taskActivate( ) - 激活已经初始化的任务 
exit( ) - 在任务中结束 (ANSI) 
taskDelete( ) - 删除任务 
taskDeleteForce( ) - 强制删除,即使被保护 
taskSuspend( ) - 挂起任务 
taskResume( ) - 恢复挂起的任务 
taskRestart( ) - 重新启动任务