ARM 汇编 伪指令 MACRO及MEND -

MACRO伪操作标识 宏定义的开始，MEND标识宏定义的结束。
用MACRO 及MEND定义一段代码，称为宏定义体，这样在程序中就可以通过宏指令多次调用该代码段

语法格式
MACRO
{$label} macroname {$parameter {,$parameter}...}
;code
...
;code
MEND

其中：
$labelz在宏指令被展开时，label可被替换成相应的符号，通常是一个标号。在一个符号前使用$标识程序被汇编时将使用相应的值来替代$后的符号
Macroname为所定义的宏的名称
$parameter为宏指令的参数。当宏指令被展开时将被替换成相应的值，类似于函数中的形式参数。可以在宏定义时为参数指定相应的默认值。
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND

;;在程序中调用
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
比如第一个为例说明 HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
;;程序被汇编后，宏展开的结果
HandlerFIQ
sub sp,sp,#4
stmfd sp!,{r0}
ldr r0,=HandleFIQ
ldr r0,[r0]
str r0,[sp,#4]
ldmfd sp!,{r0,pc}

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201806/764775.htm

下面一句一句分析一下，为了便于分析，假设sp =0x33ff8000，$HandleLabel =0x33ffff00,

[0x33ffff00]=0x10000000，r0 =0x56001234：

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

宏的名字叫HANDLER ,有两个参数

$HandlerLabel
定义一个标号

sub sp,sp,#4

把栈顶指针减4，留出一个字的空间（用于保存跳转地址的值）,sp=0x33ff7ffc

stmfd sp!,{r0}

首先把sp减4 (sp=0x33ff7ff8)，然后把将要使用的r0寄存器入栈，此时[0x33ff7ff8]=0x56001234

ldr r0,=$HandleLabel

给寄存器r0赋值，r0=0x33ffff00

ldr r0,[r0]

给寄存器r0赋值，r0=0x10000000

str r0,[sp,#4]

;把寄存器r0保存到0x33ff7ffc (0x33ff7ff8+4)，sp没有改变sp=0x33ff7ff8,如果

str r0,[sp,#4]！sp 改变

此时

;[0x33ff7ffc] = 0x10000000

ldmfd sp!,{r0,pc}

把栈顶的两个字弹出，分别保存到r0、pc，此时sp=0x33ff8000，r0=0x56001234，pc=0x10000000，通过比较不难发现，sp和r0在执行前后都没有变化，程序就跳转到0x10000000处执行