ucos-ii示例3:互斥型信号量测试 -

环境：

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201807/783966.htm

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建一个互斥型信号量，通过此信号量每次只能有1个任务使用资源函数resource

注意：

1.互斥型信号量的创建不能在内核初始化之前

2.互斥型信号量的请求和释放函数只能在同一个任务中执行，如果一个任务请求了信号量，另一个任务释放信号量的操作会失败

3.为了应对信号量导致的不同任务之间的优先级反转，互斥型信号量的创建需要设置一个优先级，且这个优先级必须是尚未使用的，否则会创建失败

效果图：

源码：

#defineTASK_STK_SIZE512

/*********************************************************************

*静态函数

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata);

staticvoidtask1(void*pdata);

staticvoidtask2(void*pdata);

staticvoidresource(char*task_name);

/*********************************************************************

*静态变量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

*任务堆栈空间

**********************************************************************/

staticOS_STKTask_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask1_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************

*信号量

**********************************************************************/

OS_EVENT*Semaphore;

/*********************************************************************

*函数

**********************************************************************/

intmain(void)

{

//初始化内核

OSInit();

//创建任务

OSTaskCreate(task_start,(void*)0,Task_Start_Stk+TASK_STK_SIZE-1,10);

//启动任务

OSStart();

}

/*********************************************************************

*任务函数

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata)

{

uint8_terr=0;

//载入世界

world_load();

//设置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

Semaphore=OSMutexCreate(0,&err);

//新建任务

OSTaskCreate(task1,(void*)0,Task1_Stk+TASK_STK_SIZE-1,11);

OSTaskCreate(task2,(void*)0,Task2_Stk+TASK_STK_SIZE-1,12);

while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

staticvoidtask1(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

while(1)

{

//请求信号量

OSMutexPend(Semaphore,0,&err);

//显示

sprintf(str,"task1time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

//使用资源

resource("task1");

//释放信号量

OSMutexPost(Semaphore);

}

}

staticvoidtask2(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

while(1)

{

//请求信号量

OSMutexPend(Semaphore,0,&err);

//显示

sprintf(str,"task2time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

//使用资源

resource("task2");

//释放信号量

OSMutexPost(Semaphore);

}

}

staticvoidresource(char*task_name)

{

charstr[30]={0};

//显示

sprintf(str,"%suseresource:%ds",task_name,OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,40);

WM_Exec();

}