STM32系列第27篇--红外遥控 -

红外编码分类：

红外遥控器采用单总线通信方式，红外常用的编码：

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201808/781009.htm

NEC Protocol 的PWM(脉冲宽度调制)

Philips RC-5 Protocol 的PPM(脉冲位置调制)。

8位地址和8位指令长度

地址和命令2次传输（确保可靠性）

PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”

载波频率为38Khz

位时间为1.125ms或2.25ms

遥控器发送：
逻辑1：2.25ms（560us脉冲+1680us低电平）
逻辑0：1.125ms（560us脉冲+560us低电平）

接收头接收：
遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平
逻辑1：560us低+1680us高
逻辑0：560us低+560us高

NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。

同步码：同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成。地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。

其地址码为0，控制码为21。可以看到在100ms之后，我们还收到了几个脉冲，这是NEC码规定的连发码(由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成)，如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。

#include"remote.h"#include"delay.h"#include"usart.h"//红外遥控初始化//设置IO以及定时器4的输入捕获voidRemote_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTB时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//TIM4时钟使能GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PB9输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//初始化GPIOB.9TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;//设定计数器自动重装值最大10ms溢出TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(72-1);//预分频器,1M的计数频率,1us加1.TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割:TDTS=Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//根据指定的参数初始化TIMxTIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_4;//选择输入端IC4映射到TI4上TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频,不分频TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x03;//IC4F=0011配置输入滤波器8个定时器时钟周期滤波TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能定时器4NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;//TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断,允许CC4IE捕获中断}//遥控器接收状态//[7]:收到了引导码标志//[6]:得到了一个按键的所有信息//[5]:保留//[4]:标记上升沿是否已经被捕获//[3:0]:溢出计时器u8RmtSta=0;u16Dval;//下降沿时计数器的值u32RmtRec=0;//红外接收到的数据u8RmtCnt=0;//按键按下的次数//定时器4中断服务程序voidTIM4_IRQHandler(void){//更新中断，计数器溢出if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET){if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了，如果已经接受到了引导码，为了区分同步吗和连发码{RmtSta&=~0X10;//取消上升沿已经被捕获标记if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;else{//RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识RmtSta&=0XF0;//清空计数器}}}//捕获中断if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET){if(RDATA)//上升沿捕获{TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);//CC4P=1设置为下降沿捕获TIM_SetCounter(TIM4,0);//清空定时器值RmtSta|=0X10;//标记上升沿已经被捕获}else//下降沿捕获{Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);//读取CCR4也可以清CC4IF标志位TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);//CC4P=0设置为上升沿捕获if(RmtSta&0X10)//完成一次高电平捕获{if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码{if(Dval>300&&Dval<800)//560为标准值,560us{RmtRec<<=1;//左移一位.RmtRec|=0;//接收到0}elseif(Dval>1400&&Dval<1800)//1680为标准值,1680us{RmtRec<<=1;//左移一位.RmtRec|=1;//接收到1}elseif(Dval>2200&&Dval<2600)//得到按键键值增加的信息2500为标准值2.5ms{RmtCnt++;//按键次数增加1次RmtSta&=0XF0;//清空计时器}}elseif(Dval>4200&&Dval<4700)//4500为标准值4.5ms{RmtSta|=1<<7;//标记成功接收到了引导码RmtCnt=0;//清除按键次数计数器}}RmtSta&=~(1<<4);//对第5位清零，也就是清楚上升沿被捕获}}TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);}//处理红外键盘//返回值://0,没有任何按键按下//其他,按下的按键键值.u8Remote_Scan(void){u8sta=0;u8t1,t2;if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了，有按键按下{t1=RmtRec>>24;//得到地址码t2=(RmtRec>>16)&0xff;//得到地址反码if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址，地址饭吗和地址吗相反并且地址码=0{t1=RmtRec>>8;//按键码t2=RmtRec;//按键饭吗if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确}if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了{RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识RmtCnt=0;//清除按键次数计数器}}returnsta;}