STM32中使用MMA7660重力加速度传感器 -

最近在项目中要用到飞思卡尔的MMA7660这一款传感器，我在STM32中使用的是模拟I2C来读写它的寄存器，闲话不多说，代码如下：

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201808/780951.htm

1、IO引脚配置和模拟I2C的方法

/********************(C)COPYRIGHT2015ASTO**************************

@*文件名：mma7660.c

@*描述：飞思卡尔的MMA7660系列重力加速度传感器

@*开发平台：STM32F103CBT6系列处理器

@*通信方式：I2C

@*硬件连接：------------------------------

*|PB1:中断引脚|

*|PB10:SCL数据线|

*|PB11:SDA数据线|

*------------------------------

@*库版本：ST3.5.0

@*开发者：POWER

************************************************************************/

#include"stm32f10x.h"

#include"mma7660.h"

#include"delay.h"

/*

*=========================================================

*函数功能：MMA7660中断向量表配置

*参数：无

*

*函数返回值：无

*=========================================================

*/

staticvoidMMA7660_NVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*EnabletheEXTI1Interrupt*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=MMA7660_INT_IRQ;//中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//次优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//通道中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断

}

/*

*=========================================================

*函数功能：MMA7660中断线配置

*参数：无

*

*函数返回值：无

*=========================================================

*/

staticvoidMMA7660_ExtiInit(void)

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

MMA7660_NVIC_Config();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//配置MMA7660模块发生相应的事件后中断配置

GPIO_EXTILineConfig(MMA7660_INT_PORT_SRC,MMA7660_INT_SOURCE);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=MMA7660_INT_LINE;//中断线

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//使用中断方式触发模式（另外还有事件方式触发模式）

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=MMA7660_INT_MODE;//中断信号触发边沿

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//中断线使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化中断

}

/*

**********************************************************

*

*IIC总线模拟程序

*

**********************************************************

*/

/*

*=========================================================

*函数功能：MMA7660端口状态配置

*参数：无

*

*函数返回值：无

*=========================================================

*/

voidMMA7660_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

//中断引脚配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//选择B端口

//SCL数据线配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//普通推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速率50MHz

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//选择B端口

//SDA数据线配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速率50MHz

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//选择B端口

MMA7660_ExtiInit();//中断配置

MMA7660_Begin();//MMA7660寄存器配置

}

/*

*=========================================================

*函数功能：MMA7660的SDA数据线配置，这里作为输出用

*参数：无

*

*函数返回值：无

*=========================================================

*/

voidMMA_SDA_IOOUT(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速率50MHz

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//选择B端口

}

/*

*=========================================================

*函数功能：MMA7660的SDA数据线配置，这里作为输入用

*参数：无

*

*函数返回值：无

*==================