ucos ii优先级继承实验

ucos ii优先级继承实验 --
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优先级继承的主要思想是：当高优先级任务因申请某共享资源失败被阻塞时，把当前拥有该资源的、且优先级较低的任务的优先级提升，提升的高度等于这个高优先级任务的优先级。
在ucos ii中，创建管理共享资源的互斥信号量时，可以指定一个PIP(优先级继承优先级)，这个很重要，是这个实验的核心。
一个PIP可以用OSMutexCreate()函数来指定，例如mutex=OSMutexCreate(5,&err);就指定PIP的优先级为5.
例如：Task0的优先级为10，Task1的优先级为9，Task2的优先级为8；三个任务均要使用这个互斥信号量。当然，先运行的任务就会先申请到这个信号量。在这里， 假设Task0先运行。并Task1、Task2随后被创建并进入就绪态。
当Task0在使用互斥信号量并延时挂起时，此时Task2优先级最高，所以Task2运行，当想申请该资源时，被阻塞。这样又返回到Task0中，此时系统将Task0的优先级提升到5，让Task0运行并释放互斥信号量，释放该信号量后，Task0的优先级又返回原来的优先级10.
优先级的继承有以下条件
1、在启动任务前要创建互斥信号量mutex=OSMutexCreate(5,&err);即申请PIP
2、在Task0、1、2使用OSMutexPend(mutex,0,&err);函数来获得信号量的使用权；使用OSMutexPost(mutex);函数来释放互斥信号量的使用权。


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