ucos ii的任务在何时切换

ucos ii的任务在何时切换 标签： ucosii cotex-m3 stm32学习 初学操作系统 it
刚才在做实验的时候，发现：当有一个任务没有进入延时的时候，这个任务就会一直执行不会挂起。就算有高优先级的任务已经准备好了，得等低优先级的任务执行完，或处于就绪态的时候，才能响应高优先级的的任务。所以任务里必须要有ucos ii系统里的延时函数，否则，没有延时函数的某优先级的任务会一直执行。
有人会想到，不用ucos ii系统里的延时函数可不可以？例如用：
x=65530;
while(x--);
这种延时的方法。
这个，虽然有延时的效果，但系统默认为语句的执行而已，并不能使该任务在进入延时的时间里释放CPU的控制权。
大家都知道，进入延时的时候，该任务并没有对任何的外设进行控制，所以延时对于CPU来说是浪费资源，但在延时的时候能让CPU去执行其它的任务或做其它的操作，那就能达到高效利用CPU的资源。当该任务的延时时间到的时候，该任务就会处于就绪态，这样就由任务的高低决定是否马上返回到该任务来。
所以，想执行多个任务的时候，就必须利用系统里的延时函数，否则多个任务就变得无意义了。
但有一种情况比较特殊，当在一个任务里创建另一个任务时（不管被创建的任务的优先级怎样），系统会将当前任务挂起，执行被创建的任务，当被创建的任务因为被阻塞或延时被挂起时，才会跳回当前的任务继续执行。所以当一个任务处于就绪态时，执行它的情况，目前本人碰到两种情况：
1、它并不在正在执行的低优先级的任务里创建，所以只有当它是处于就绪态的最高优先级的任务时，低优先级的任务被挂起后，才被执行。
2、任务A被任务B创建时，系统会马上挂起任务B，转而去执行任务A,只有当任务A被阻塞或延时被挂起时,系统将会执行处于就绪列表里的最高优先级的任务。
如果当前任务利用OSMutexPend(mutex,0,&err)函数申请互斥信号量时，如果该互斥信号量被占用；那么系统将会把当前任务挂起，然后执行最高优先级的任务。
注意：当高优先级的任务挂起的时间不够时，处于就绪态的低优先级的任务将得不到CPU的使用权，可能被创建后，就一直在就绪列表时，但不能被执行。


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