消息队列：msgQLib.h vxWorks编程指南_VxWorks编程常用函数说明(

消息队列：msgQLib.h vxWorks编程指南_VxWorks编程常用函数说明(9) 3、任务同步
1）消息队列：msgQLib.h
消息队列
msgQCreate( ) - 创建消息队列
msgQDelete( ) - 删除消息队列
msgQSend( ) - 发送消息
msgQReceive( ) - 接受消息，调用后阻塞
msgQNumMsgs( ) - 得到消息队列中的消息数量
Init() {
/* 创建消息队列 */
if ((msgQID = msgQCreate(8, 1, MSG_Q_FIFO)) == NULL) {
printf("Message queue create failed!n");
}
}
taskSend() {
if (OK != msgQSend(msgQID, "A", 1, NO_WAIT, MSG_PRI_NORMAL)) {
printf("Message send failed!");
}
}
taskReceive() {
uchar_t ch;
msgQReceive(msgQID, &ch, 1, WAIT_FOREVER); /* 这里任务会阻塞 */
printf("Received from msgq: %c ", ch);
}


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