DIY一个好玩的机器人，电子控制部分采用Atmel的AVR
DIY一个好玩的机器人,电子部分采用Atmel的AVR 8位单片机做主控，型号：Nano V3.0 ATmega328。
有的说“两个小时，也能制作一个~~小机器人”，这个有点难，制作个塑料外壳都要几个小时。
需要你具备以下技能
一定的创造力
推理能力
解决问题的能力
懂的一点机械设计
传动动力电机相关
及程序设计(当然可以用图形编程，但必须有程序化思维)
还有比较好的动手能力
下面开始制作，先说一下需要的工具：
迷你usb线，用于从电脑下载程序
HC-SR04超声波传感器。
迷你伺服MG90 9g x4（每个应配备2个尖头螺钉和一个小螺钉，还有悬臂，用于连接腿和脚）。舵机控制程序地址：https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo
无源蜂鸣器12mm 5V
一个触摸传感器，一个光线检测传感器，如图
带有模拟输出的声音传感器(俗称话筒或麦克风)，为了可以让机器人能听见声音，
蓝牙模块HC-05或HC06或BLE主从一体都可以
8.5x8.5mm自锁开关
8*8的LED矩阵模块和MAX7219led驱动模块MAX7219是MAXIM公司生产的串行输入/输出共阴极数码管显示驱动芯片，一片MAX7219可驱动8个7段（包括小数点共8段）数字LED、LED条线图形显示器、或64个分立的LED发光二级管。
这次没有向上次diy那样使用18650电池组。而是使用了14500，
14500与5号电池大小一样，直径14mm，高50mm，而18650电池比5号电池大，直径18mm，高65mm 14500容量小，18650容量大，常见的可达2600mah，这里使用两节14500电池组。体积小一点
外观3D塑料件如图：
头
腿x2
脚x2
打印零件如图：
组装如图
头部组装
头底部和侧面
腿部组装
和以前一下样，来个成品图
