【STM32时间戳的妙用,ucos 时间戳】如何测量程序的运行时间,精度为ns级别

ucos-iii 源码中，有一个功能是测量关中断时间的功能，使用的是STM32的时间戳，即记录程序运行的某个时刻，如果记录下程序前后的两个时刻点，即可以算出这段程序的运行时间。

ucos 时间戳使用的是 Cortex-M内核中的一个时钟计数器来实现的，内核时钟跳动一次，该计数器就加1，精度非常高，决定内核的频率是多少，如果是F103系列，内核时钟是72M，那精度就是1/72M = 14ns，而程序的运行时间都是微秒级别的，所以14ns的精度是远远够的。

但是有关内核寄存器的描述的资料非常少，还好在arm的官网找到一个，里面有这些内核寄存器的详细描述，其中时间戳相关的寄存器在第10章和11章有详细的描述。

下面的代码是我从ucos-iii里面抽离出来的ucos 时间戳相关的功能代码，测试完全可用，这部分代码可以用来测量程序的运行时间，也可以用来实现us级别的延时。

这个文件是Cortex-M3内核的技术参考手册，里面有内核寄存器的全部描述。

/*
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*                       时间戳相关寄存器定义
************************************************************************************************************************
*/
/*
在Cortex-M3里面有一个外设叫DWT(Data Watchpoint and Trace)，该外设有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的
计数器，记录的是内核时钟运行的个数，最长能记录的时间为：60s=2的32次方/72000000(假设内核频率为72M，内核跳一次的时间大概为1/72M=14ns)
当CYCCNT溢出之后，会清0重新开始向上计数。
使能CYCCNT计数的操作步骤：
1、先使能DWT外设，这个由另外内核调试寄存器DEMCR的位24控制，写1使能
2、使能CYCCNT寄存器之前，先清0
3、使能CYCCNT寄存器，这个由DWT_CTRL(代码上宏定义为DWT_CR)的位0控制，写1使能
*/


#define DWT_CR   *(uint32_t *)0xE0001000
#define DWT_CYCCNT *(uint32_t *)0xE0001004
#define DEM_CR   *(uint32_t *)0xE000EDFC


<span class="hljs-default-section" style="color: rgb(224, 108, 117);background: rgba(0, 0, 0, 0);display: inline;width: 330px;text-decoration: none solid rgb(224, 108, 117);font-weight: 400;font-style: normal;">#define DEM_CR_TRCENA          (1