一天看到同学在玩节奏大师游戏，不知道为啥就想到用单片机自动玩这个。但是想想节奏大师这个游戏难操作且不好识别，于是想到相似的别踩白块儿这个游戏。
一有想法马上开始做，大家都在紧张的备战期末考试，我这是冒着挂科的风险在玩单片机啊！最先想到的是用Arduino做，这样最快。于是就开始做吧：
花了一晚上焊了个板子
用四个光敏电阻检测游戏里的黑块
一开始打算用舵机去动作触屏，后来觉得舵机太慢了，就改成了电磁铁（把继电器拆了得到~）
再来一张
四个全部就位了~
实在是找不到电容笔，于是把导线弄成这样凑合触屏吧（实际使用有时候不灵）
全家福在此
硬件差不多就是这样啦~ 接下来写个程序试试读取光敏电阻
数据还算正常，不过不够均衡，所以程序上简单的处理了一下数据，全部代码如下：
- /******************************************************
- *
- *
- * 说明：舵机玩别踩白块儿游戏程序
- * 日期：2017-01-08
- * 作者：TDA2030
- * 硬件：Arduino uno板
- *
- *
- *******************************************************/
- #include
- #define u16 unsigned int
- #define u8 unsigned char
- //光敏电阻数据校准值，调试得出具体数值
- #define S1_ADJ (0)
- #define S2_ADJ (20)
- #define S3_ADJ (-47)
- #define S4_ADJ (-120)
- #define C_V 620 //触发动作阀值
- #define PRESS_VAL 1//按下所对应的值
- #define BOUNCE_VAL 0//弹起所对应的值
- //传感器端口定义
- #define SENSOR_PORT1 0 // analog pin used to connect the potentiometer
- #define SENSOR_PORT2 1
- #define SENSOR_PORT3 2
- #define SENSOR_PORT4 3
- //舵机端口定义
- #define SERVO_PORT4 5
- #define SERVO_PORT3 6
- #define SERVO_PORT2 9
- #define SERVO_PORT1 10
- void setup()
- {
- Serial.begin(115200);
- while (!Serial) {
- ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
- }
- Serial.println("*****************************************\n");
- Serial.println(" * Play the game by MCU\n");
- Serial.println(" * Author: TDA2030\n");
- Serial.println(" * Date: 2017/01/08\n\n");
- Serial.println("*****************************************\n\n");
- pinMode(SENSOR_PORT1,INPUT);
- pinMode(SENSOR_PORT2,INPUT);
- pinMode(SENSOR_PORT3,INPUT);
- pinMode(SENSOR_PORT4,INPUT);
- pinMode(SERVO_PORT1,OUTPUT);
- pinMode(SERVO_PORT2,OUTPUT);
- pinMode(SERVO_PORT3,OUTPUT);
- pinMode(SERVO_PORT4,OUTPUT);
- }
- //全局变量定义
- u16 sv1,sv2,sv3,sv4;
- u8 flag1,flag2,flag3,flag4;
- u16 time1,time2,time3,time4;
- u16 core=0;
- u16 MAX1_TIME = 230; //最大按下时间定义
- u16 MAX2_TIME = MAX1_TIME+300; //免检测时间定义
- void loop()
- {
- //读取光敏电阻AD值
- sv1=analogRead(SENSOR_PORT1)+S1_ADJ;
- sv2=analogRead(SENSOR_PORT2)+S2_ADJ;
- sv3=analogRead(SENSOR_PORT3)+S3_ADJ;
- sv4=analogRead(SENSOR_PORT4)+S4_ADJ;
- //串口打印数据，调试时用
- Serial.print("sensor1:");
- Serial.println(sv1,DEC);
- Serial.print("sensor2:");
- Serial.println(sv2,DEC);
- Serial.print("sensor3:");
- Serial.println(sv3,DEC);
- Serial.print("sensor4:");
- Serial.println(sv4,DEC);
- Serial.println("\n");
- delay(200);
- //-------当得分大于一定后加快速度按下
- // if(core>100)
- // {
- // MAX1_TIME = 200;
- // MAX2_TIME = MAX1_TIME+200;
- // }
- //判断是否大于阀值，执行按下并标识位
- if(flag1==0&&sv1>C_V)
- {
- digitalWrite(SERVO_PORT1,PRESS_VAL);
- flag1=1;core++;
- }
- if(flag2==0&&sv2>C_V)
- {
- digitalWrite(SERVO_PORT2,PRESS_VAL);
- flag2=1;core++;
- }
- if(flag3==0&&sv3>C_V)
- {
- digitalWrite(SERVO_PORT3,PRESS_VAL);
- flag3=1;core++;
- }
- if(flag4==0&&sv4>C_V)
- {
- digitalWrite(SERVO_PORT4,PRESS_VAL);
- flag4=1;core++;
- }
- /*在按下一段时间后自动弹起，不管是不是还大于阀值，
- 另外还要等待一段时间不检测，防止一个黑块多次按下*/
- if(flag1==1)
- {
- time1++;
- if(time1>MAX1_TIME)//大于了弹起时间，则自己弹起
- {
- digitalWrite(SERVO_PORT1,BOUNCE_VAL);
- if(time1>MAX2_TIME)//大于了免检测时间，复位标志位，以开始重新判断阀值
- {time1=0;flag1=0;}
- }
- }
- if(flag2==1)
- {
- time2++;
- if(time2>MAX1_TIME)
- {
- digitalWrite(SERVO_PORT2,BOUNCE_VAL);
- if(time2>MAX2_TIME)
- {time2=0;flag2=0;}
- }
- }
- if(flag3==1)
- {
- time3++;
- if(time3>MAX1_TIME)
- {
- digitalWrite(SERVO_PORT3,BOUNCE_VAL);
- if(time3>MAX2_TIME)
- {time3=0;flag3=0;}
- }
- }
- if(flag4==1)
- {
- time4++;
- if(time4>MAX1_TIME)
- {
- digitalWrite(SERVO_PORT4,BOUNCE_VAL);
- if(time4>MAX2_TIME)
- {time4=0;flag4=0;}
- }
- }
- }
做完感觉速度很慢，后来还测试了一下游戏的街机模式，发现最多能玩到160分，还没我同学玩的快呢。
简单分析了一下，主要是由于只有一个光敏电阻传感器，不能准确知道黑块走哪了，程序没法在时间上准确控制
所以我就想到了两个方法：
一是采用摄像头采集图像，并进行简单处理，来控制。
开始动手，试了一下用STM32F103驱动不带FIFO的OV7670摄像头，速度慢的不要不要的，大概每秒只有一两帧
这样的速度肯定不行啊，于是又找到了一个学长的视觉识别openmv板：
斑点识别
STM32F427芯片 180MHZ频率 加上 硬件 DCMI接口，这下达到了20帧每秒左右
但是由于使用Python编程，试了一下不太会搞，弄了半天可以识别出手机屏幕上的黑块了，但是干扰太大了，不稳定。
于是放弃这个方法了
我想到的第二个方法就是再加4个光敏电阻在前面，提前预知黑块。
这样Arduino的AD口就不够了，得换其他单片机，加上学校没几天就要封校了，差不多也要收拾收拾回家了，那就到此为止吧。
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发表于 2018-6-25 14:42:33
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