一位老嵌入式工程师同事的私房话

我在前东家做项目型销售的时候，技术团队有几枚在嵌入式行业摸爬滚打多年的老油条，茶余饭后之间总是能听到他们说起那些我总是忍不住笑但在他们看来是非常心酸的故事。

随着IT行业新娃娃日益增多，偶尔之间回想起曾经的一些经历，特写此文献给那些刚刚踏上硬件之路和还在徘徊的童鞋们以帮助新手们少走弯路。

我深知对于一个行业新童鞋来说，身边有一个能手把手言传身教的老师该是多么幸福的事情，老师一句不经意的话可能是那些初学者要花上几天甚至是几个月的时间才能思考和验证出来的精华，但事实上遗憾的是我们身边并非总有这么一位老师。所幸的是网络的发达使得我们可以经常求助于网络，借鉴他们丰富的个人经验来助自己前进道路上的一臂之力，我们能够从一些文章中由浅入深的悟出一些道理，为我所用并从中感受精神的动力。

And then我想介绍一下我曾经的技术团队，因为他们对我影响极大。团队有四个人，其一是拥有11年工作经验且已拥有自己专利的高级工程师（我习惯叫他老宋，他是我为什么在团队的原因），一个是拥有5年经验、热心肠的工程师，还有两个分别是电源和视频方面的专家和元老级人物。耳濡目染，自己也渐渐的对硬件发生了浓厚的兴趣。从单片机，FPGA、SOPC硬件的搭建以及软件编程以及ARM。

那时候的试验室可以提供便捷的学习环境。这里有现成的winbond 51单片机、有伟福仿真器、advanced labtool 48uxp万能编程器，一台12万的示波器，他们自己又买了个万能板。学习阶段时，找本书就能在上边进行试验了。从简单的led闪烁、数码管显示、pwm到中断、串口通信（单片机与单片机通信，单片机与pc通信）、I2Ceeprom读写、A/D转换、温度的测量等。当时令他们神魂颠倒的是每一个试验经过资料的查找、程序的编写以及调试、再到后来问题的解决，那份成就感与喜悦之情，相信只有经历过的人才能够体会。正是有这份热情和爱好，他们常常在实验室呆上十二、三小时，通常是晚饭在单位食堂吃了后直接到验室，晚上9点半才回家。虽说那时候我没有做过什么大项目，但是从每一个小小的实验都是可以看出知识积累过程中的点滴，有了这积累，才能使我们的团队在之后的几年涉足到更大的项目。

刚进实验室的时候，老宋就给刘工了一块开发版，是Altera公司的niosep1c20cyclone系列开发板，当时他们是以大学计划的名义买的，5000元人民币。于是就开始了FPGA学习之路。之前他们学习verilog，但只停留在纯粹的理论阶段，编几个小小的程序，用quartus-ii自带的仿真软件进行一下仿真就OK了。

用仿真软件进行仿真，往往能够得出你所想要的结果，但是一旦下载到芯片里边运行，问题就会接踵而至。万事开头难，他们做的第一个实验是点亮led，自己编写程序（几行而已）、编译、引脚分配、仿真、然后就用jtag下载线连接开发板和pc，将sof文件下载到芯片。现在想起来这是多么简单的几个步骤，但是对于当时的他们来说，花费了相当的时间和精力来查找资料和埋头反复实验。特别是引脚的分配，文档上只说需要这么做，那为什么要这么做呢？当时他们没有过多的想法，只想看到实验的结果，有了结果才会有无限的成就感和高涨的热情，所以当经过努力，第一个FPGA实验里的led终于按照意图动作的时候，那种激动与当初学习单片机时得以实现led闪烁的情形如出一辙。

老宋做实验的一个惯例同时也是一个经验就是边做实验边看书，在实验中发现问题，遇到不懂的问题或者原理在查找相关的文档。刘工习惯动手，如果让刘工坐在实验室看上1天的纯理论书籍，而不让动手试验，那他的脑袋肯定会爆炸，正因为没有这样看过书，所以这脑袋也一直健在。到后来学习ucos嵌入式操作系统也采用了这个方法，老宋把它叫做“阶梯成就感”抱着这种热情，后来一点一点地深入学习FPGA，一些常规逻辑电路的设计，包括逻辑门电路、数据选择器、编译码器、加减乘除运算器、移位器，到后来的稍微复杂的电路设计，如FIFO、数字跑表、频率计、状态机、交通等的控制、卡式电话计费系统以及UART等。

这些试验当时都是采用的verilog语言实现的。初接触FPGA时本想学VHDL，那时都用verilog，为了讨论问题的方便，就改学verilog了。这也是老宋要推荐的一个经验，那就是多看看你周围的人用的是什么工具，他们用的工具往往不是你最喜欢的或者不是当前最广泛最流行的，但你若要和他们交流讨论问题，那还是迁就一下，和别人所用工具一样，交流起来也会顺畅方便。到实验室后，因为实验室的员工都用伟福的仿真器，所以软件当然还是用伟福提供的。伟福的软件我认为不怎么好，只支持汇编，比起大名鼎鼎的keilc51逊了一大截，但除非你想等到自己有问题不会的时候周边竟没有人帮助你，不然在前期还是选择伟福的软件方便沟通。再后来，经过他们的摸索和向身边的工程师们请教，伟福用很熟悉了，汇编也有了自己的一套，这时候老宋他们开始在伟福里边嵌入keil，用c语言来写程序，但调试的时候用伟福软件还是有缺陷，比如不能够单步执行等。所以再后来他就下载了keil c51软件，从此以后便正式地在keil的开发界面下写程序了。当然仿真的时候也可以在keil环境下用伟福仿真器，我想伟福在制造自己产品的时候就已经考虑到这点了，他们的一些产品肯定要考虑兼容主流软件keil的。用了keil C51后就不想用伟福编译软件了，同样的用了c写程序后，就不想用汇编了。但是汇编是每一个硬件研发工程师们必备的，汇编有c不可企及之处，但有时候还非用汇编不可。汇编的运行效率高，写起来很是烦琐，烦琐规烦琐，在某些特定的时刻，汇编还是发挥了它不可替代的作用。比如在将usoc移植到单片机的时候，与处理器相关的程序还真是必须用汇编来完成的。

再后来，学习sopc。从最小系统硬件平台的搭建，到简单的led闪烁程序的编写，到sof文件在芯片上跑起来，看着led的亮与灭，心中热情澎湃。每一次接触新知识都有一种发自内心的激动，每一次接触的新东西我都从最简单的led闪烁开始，从单片机到FPGA到sopc再到ucos，每天一个小小的进步能让他们燃起对工作的热情，只要有这每天小小的看得见的“阶梯成就感”，就能激发人们对更多知识的追求。老宋人比较欣赏Altera公司推出的可编程片上系统即sopc，它解放了我们搭建硬件系统的烦琐，仅仅需要按照需求在系统里边加上自己的IP核和一些必须的外设。Altera公司或者其他的第三方公司已经提供了性能和功能很完善的IP核，我们所要做的只是将这些IP核加入到自己的系统里完成需要的功能。硬件系统完成后，需要在Altera公司提供的nios IDE环境下对硬件系统进行软件编程，在这里，完全用c语言来完成所需要的功能。与前边学习单片机、FPGA一样，第一个实验还是led闪烁，然后慢慢的转向一些比较复杂的功能设计上去，也无非是实现以前用verilog实现过的一些功能。两者的区别是：一种完全用verilog语言来实现全部功能;一种需要先用sopc builder搭建硬件系统，然后在nios ide中进行软件的编程。这两种方法都能够实现需要的功能，但是后者更方便快捷，因为在这种方法里，我们使用的是“拿来主义”，IP核已经实现了我们的功能，要做的仅仅是去利用它而已。

再后来学习ucos嵌入式操作系统，主要是运用在FPGA里面。nios已经为使用者移植好了，不需要修改任何文件。在nios用户界面里进行一些相应的设置就可以使用了。Altera公司为我们提供的模板里边有几个很好的例子，任务管理、信号量、邮箱传递、事件标志、时间管理等提供了很好的模板，我们需要做的是认真的阅读，研究它，必要的话对模板进行一些改写来完成自己的功能，这是模仿的更高境界了，把他的一些东西进行吸收转化成为自己的东西，这是一个硬件爱好者和初学者非常乐于做的事情。

在进行FPGA学习的时候，他们也有遇到过问题停滞不前，试验没有进展，心情沮丧的时候。那时对底层硬件一无所知，连对基本的原理图也看不太懂，更别说程序在开发板上是怎么运行的了。再到后来进行nios开发的时候，这种沮丧感与日俱增，每天感受不到一点进步，真是很漫长难熬的日子。一次，我和一个工程师聊天，谈到了他们的困惑，那个工程师建议他们先学习单片机，自己搭建硬件平台，从最小系统做起。这个工程师古道热肠，学习方面的问题他总是很耐心地帮助解答，让我受益浅。

还有项目总监王大咖，他是一个拥有近30年硬件开发经验的资深研究员，开始工作的时候老宋什么都不懂，但总喜欢往王大咖办公室跑，喜欢和他瞎聊。他为人和蔼可亲，容易接近，和他交流的时候总能得到一些职业和人生方面的忠告，这些忠告也伴随着我们团队一生。到后来，事情逐渐有了转机，我们也慢慢适应了这种心情，调整好了心态，不要让自己对硬件的热爱失去信心。

我想说的还是那句老话：遇到问题的时候，当我们感觉事情没法进展下去的时候，不妨换一种方式，与周边的人聊聊，或许会有chande。或许这就是学习嵌入式中最大的困难吧！人生总是有很多坎坷，我们的学习职业生涯也是如此。As the old saying gose:不经历风雨怎么见彩虹。

所以新童鞋们，如果你们目前想学嵌入式确没有方向，或者正处于学习中存在问题又不知道如何解决的话，这边你可以私我，因为我们是全国唯一一家可以全面系统的培训嵌入式知识体系的机构-华清远见,我们的24小时在线答疑客户端请在微信公众号中搜索：bosszhipin121。