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【招聘信息】| 四川希思特智能科技有限公司招聘

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程序员交流 招聘&找工作 发布时间:2018-12-8 21:46:48
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【成都】四川希思特智能科技有限公司【公司简介】
四川希思特智能科技有限公司成立于2015年12月,坐落在四川成都,是一家专注于机器感知与机器智能的研发型企业。目前,我公司主要专注于实时自适应系统的研发与应用,旨在通过突破传统工业机器人应用在检测、识别、力矩反馈控制与复杂轨迹规划方面的技术难点,实现机器人在非接触检测、装配、去毛刺、切割、打磨、大型件雕刻以及非常规焊接领域的新应用。
【招聘岗位】
1.ROS应用研发工程师
学历要求:        硕士(月薪7-10K)
任职要求:
计算机信息科学、电子工程等相关专业;
能根据产品设计进行应用程序开发;
能熟练掌握java/c 语言,API调用;
熟悉UI布局设计,framework以及底层库;
熟悉数据结构、TCP/IP、socket等网络协议;
对PHP、JSP、ASP.Net有一定了解;
对移动技术充满热情,能准确地评估开发时间及专研技术难点。
2.AGV调度系统软件工程师
学历要求:        硕士(月薪7-10K)
任职要求:
1、计算机,电子信息等相关专业,熟练掌握java、C 、C#等至少一种编程语言;
2、熟悉网络通讯编程(TCP/IP、UDP)、熟悉串口通讯编程、多线程编程;

3、精通面向对象的编程,输入设计模式,流程和方法;
4、具有良好的沟通、项目管理、需求分析、系统分析设计的能力;
5、责任感强,要有很强的逻辑分析和人际沟通能力,比较强的抗压能力。

3.导航算法工程师

学历要求:        硕士(月薪7-10K)
任职要求:
1、精通惯性导航工作原理,利用惯性测量元件及相关算法进行位置和姿态解算;
2、熟练运用Kalman滤波器和各种非线性滤波器;
3、熟练使用Matlab仿真软件;
4、精通C/C或python,有良好的编程基础和代码风格;
5、熟悉ROS系统框架及相关库的使用;
6、有良好的学习能力,有团队合作的精神;
7、满足以下条件优先:在机器人相关的竞赛中有获奖经验、有实际的机器人项目研发经、在CV/Robotics 领域发表过高水平论文。
4.视觉算法工程师
学历要求:        硕士(月薪7-10K)
任职要求:
1、计算机相关专业,会用C/C 等编程语言,熟悉基本的数据结构;
2、数学基础良好,掌握常用的线性代数、数理统计等相关知识;
3、至少具有以下一种专业背景(计算机视觉、图像处理);
4、至少掌握以下方面的开发经验(ROS、OpenCV),至少有三年以上视觉相关领域项目经验;
5、熟悉linux系统,了解常用的算法开发平台;
5.控制算法工程师
学历要求:        硕士(月薪7-10K)
任职要求:
1、熟悉自动控制原理,有(PID、自适应PID等)相关控制经验;
2、精通C/C 程序设计,具有ARM等相关嵌入式平台的软件开发经验;
3、熟悉Linux、RTOS等操作系统,对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解;
4、熟悉电机控制原理,熟悉常用直流无刷、直流有刷、步进电机等电机的控制方法;
5、了解电路原理,熟悉基本硬件调试工具(Jlink、示波器等);
6、熟悉常用外部设备接口,如CAN、I2C、UART、SPI等。

7、有机器人控制软件开发经验或者ROS使用经验者优先;
8、熟悉MWC,APM,Pixhawk等开源飞控或自己开发过飞控算法者优先;
6、嵌入式软件工程师
学历要求:        本科及以上(5-8K)
任职要求:
1.精通嵌入式系统开发和验证,MCU驱动和外围器件驱动程序开发;
2.熟悉ARM单片机开发流程,掌握并熟练使用至少一款ARM单片机(必须具备);
3.熟悉C/C 程序设计,掌握并熟练使用至少一种RTOS(必须具备);
4.熟悉电机控制原理,熟悉常用直流无刷、直流有刷等电机的控制方法;
5.了解电路原理,熟悉基本硬件调试工具(Jlink、示波器等);
6.熟悉常用外部设备接口,如CAN、I2C、UART、SPI等;

7.熟悉MWC,APM,Pixhawk等开源飞控或自己开发过飞控算法者优先。
【简历投递】
cist@cistindustry.com


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