这款机器人可以说是学习编程的神器了

随着国家大力发展编程教育的红头文件下达，编程教育培训行业愈加火爆，由此也带动了编程机器人行业的发展，从最初的乐高到图形化编程机器人，再到代码编程机器人，编程教育的发展，也见证着编程机器人行业的兴起。
小R科技在2014年就加入编程机器人行列中，先后研发出多款适用于中小学及高校人工智能教学实训设备及解决方案，在各种阶段内的编程机器人皆有产品，例如：K12阶段的WuLi Bot瓦力桌面型机器人，中小学阶段的TH-X人工智能教学实训机器人，高校阶段ROS SLAM自主导航机器人以及竞赛阶段Donkey Car深度学习自动驾驶机器人。
今天我们介绍一下高校阶段的ROS SLAM自主导航机器人


这款机器人采用的是Jetson Nano主板，支持Python、C语言等编程方式，车载4自由度Moveit！机械臂，采用逆运动学算法，可对机械臂进行实时编程。搭载7寸触摸显示屏，1080P高清摄像头，可实现室内自主路径规划、室内自主动态导航避障、摄像头视觉巡线、激光建图、自主导航等功能。
【激光建图、自主导航】
机器人搭载RPLIDAR A1 360°激光测距雷达，支持gmapping、Hector等算法构建地图，支持键盘、鼠标及选择区域构建地图，并且支持摄像头实时视频传输。
【激光雷达、路径规划】
通过move-base导航框架来实时获取雷达数据和里程计数据，结合创建的地图，当获取到指定的目的地后，做最优的路径规划，从而实现导航。
【摄像头视觉巡线】
将机器人摄像头图像数据采集回传到PC端，通过PC端利用Open CV进行图像处理，从而判断小车应有的转向，并向小车发出移动指定，从而实现视觉巡线功能。
小R科技针对青少年编程和高校人工智能教学实训提供七大硬件平台：树莓派、Jetson nano、STM32、FPGA、Arduino、51duino、micro:bit；同时提供了1000+配套书籍课程及线上视频教程，还专门针对教师提供详细的课程内容及教师辅导培训，助力教师快速掌握机器人功能运动及课程教授。