STM32——EXTI外部中断:中断方式翻转LED灯 -
[导读]任务目的使用EXTI(External Interrupt)外部中断方式, 通过中断服务函数对GPIO口进行控制, 使得LED灯可以进行亮灭翻转.原理图分析问题分析结束之后还是先来看原理图的分析.首先是LED灯部分:由图中可知, 若要控制红灯
任务目的
使用EXTI(External Interrupt)外部中断方式, 通过中断服务函数对GPIO口进行控制, 使得LED灯可以进行亮灭翻转.
本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201807/780649.htm
原理图分析问题分析结束之后还是先来看原理图的分析.
首先是LED灯部分:
由图中可知, 若要控制红灯(PB5), 则只需输出引脚输出为0(低电平)即可.
然后再看下按键部分:
从图中可知, 按键未按时为低电平, 按下按键时为高电平. 符合下拉输入的逻辑.
EXTI外部中断简介外部中断指的是通过GPIO检测输入的脉冲变化,从而引起中断. 触发方式为边沿触发.
中断笔者使用的STM32(F103VET6)单片机使用的是Cortex-M3内核,中断资源丰富.
外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器,用于产生中断/事件请求。每个中断线都可以独立地配置它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿),并能够单独地被屏蔽;有一个挂起寄存器维持所有中断请求的状态。 EXTI可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多达112个通用I/O口连接到16个外部中断线.
具体中断向量表不再列出, 详情请参照STM32中文参考手册(132/754).
这里我们需要注意一下, 中断线有EXTI_Line0~EXTI_Line15共16条(其实还有四条,不再详细阐述,详情参照参考手册), 但是中断向量只有EXTI0~EXTI4以及EXTI9_5, EXTI15_10共7个中断向量.使用时需注意这一点。
由上图可以发现,按键所在的PA0引脚处于EXTI_Line0中断线上,中断向量为EXTI0.
NVIC设置说到中断,就不得不说到NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)嵌套向量中断控制器。因为STM32的中断十分丰富,所以NVIC的出现几乎是必然的。那么谈到NVIC,利用库函数开发的思想,就不难想到结构体的应用。NVIC的结构体定义如下:
typedefstruct{uint8_tNVIC_IRQChannel;/*!
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