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STM32F0xx C编程基本入门和架构

来源：网络整理 网络用户发布，如有版权联系网管删除　2017-11-30　
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本帖最后由 cruelfox 于 2015-11-21 16:18 编辑

STM32F0xx 系列是ARM Cortex-M0架构，地址空间32位，也就是4G Bytes的访问范围。数据和代码使用同一编址，下图是地址空间的布局：
 

实际上单片机用到的资源很少，地址空间大部分都没有内容。我使用的STM32F072C8T6带有64kB的Flash ROM, 16kB的SRAM，起始分别是 0x08000000 和 0x20000000. (由于有硬件映射功能，在0x00000000也就是最低地址，还可以访问ROM或者RAM的内容). 单片机片上外设的寄存器，则分布在更高的地址空间。读写这些寄存器，在CPU看来和读写内存(RAM)操作是一样的。

所以，C语言访问设备寄存器，和访问内存中的一个变量一样。只要知道寄存器的地址，通过一个指针访问就可以实现读写。上一贴子我的程序中引用了 RCC, GPIOA, TIM6 这三个(结构)指针，它们的值(也就是地址)以及类型(代表访问的内容)定义在 stm32f0xx.h 这个头文件中。因为设备寄存器太多了哇，如果每一个都定义一个指针就太烦琐了，所以把按功能划分定义成组，每组用一个C语言的结构类型表示，写起来也更清晰。而寄存器里面的位描述也可以定义成一些宏，在读程序的时候就知道是什么意思了。如果有兴趣，可以把 stm32f0xx.h 文件和STM32F0的手册对照着阅读。

好，假设已经熟悉寄存器操作了，知道怎么配置寄存器实现想要的功能，那么就可以写C程序让STM32工作了。现在需要一个工具来将C程序翻译成机器代码——编译器，或者是叫做工具链(Tool chain)。Keil MDK-ARM 或者 IAR-EWARM 开发环境都带有各自的编译器，不过我更偏向于用开源的GCC-ARM. 在launchpad.net上可以下载到编译好的arm-gcc工具链zip包，将它解压缩，加到PATH里面就可以直接用了，很方便(很精简吧)。


OK，现在来编译上面那个mini.c文件，命令行：
arm-none-eabi-gcc -c -Os -mcpu=cortex-m0 -mthumb mini.c
gcc的参数 -c 是表示仅编译，-Os 是优化代码大小，-mcpu=cortex-m0 -mthumb 是指定指令集的，因为ARM有不同的版本。对了，include的头文件还没弄到呢。要编译通过需要把 stm32f0xx.h 这个文件找来。我的建议是下载ST提供的 "STM32F0x2 USB FS Device Library" 程序库(URL http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/st_prod_software_internet/resource/technical/software/firmware/stsw-stm32092.zip)，把里面需要的头文件等等扒出来。在 stm32f0xx.h 中还包含了另外几个头文件，一并弄出来放到工程目录下。

如果编译成功，将得到 mini.o 目标文件。可以用 arm-none-eabi-objdump -S mini.o 反汇编看看翻译成什么代码了。

  1. E:armtest072mini>arm-none-eabi-objdump -S mini.o
  2.  
  3. mini.o:     file format elf32-littlearm
  4.  
  5.  
  6. Disassembly of section .text.startup:
  7.  
  8. 00000000 <main>:
  9.    0:   4b16            ldr     r3, [pc, #88]   ; (5c <main+0x5c>)
  10.    2:   2280            movs    r2, #128        ; 0x80
  11.    4:   6959            ldr     r1, [r3, #20]
  12.    6:   0292            lsls    r2, r2, #10
  13.    8:   430a            orrs    r2, r1
  14.    a:   b510            push    {r4, lr}
  15.    c:   2180            movs    r1, #128        ; 0x80
  16.    e:   615a            str     r2, [r3, #20]
  17.   10:   2290            movs    r2, #144        ; 0x90
  18.   12:   0249            lsls    r1, r1, #9
  19.   14:   05d2            lsls    r2, r2, #23
  20.   16:   6011            str     r1, [r2, #0]
  21.   18:   69da            ldr     r2, [r3, #28]
  22.   1a:   2110            movs    r1, #16
  23.   1c:   430a            orrs    r2, r1
  24.   1e:   61da            str     r2, [r3, #28]
  25.   20:   4b0f            ldr     r3, [pc, #60]   ; (60 <main+0x60>)
  26.   22:   4a10            ldr     r2, [pc, #64]   ; (64 <main+0x64>)
  27.   24:   851a            strh    r2, [r3, #40]   ; 0x28
  28.   26:   2290            movs    r2, #144        ; 0x90
  29.   28:   32ff            adds    r2, #255        ; 0xff
  30.   2a:   62da            str     r2, [r3, #44]   ; 0x2c
  31.   2c:   2205            movs    r2, #5
  32.   2e:   801a            strh    r2, [r3, #0]
  33.   30:   4a0d            ldr     r2, [pc, #52]   ; (68 <main+0x68>)
  34.   32:   7812            ldrb    r2, [r2, #0]
  35.   34:   8a1c            ldrh    r4, [r3, #16]
  36.   36:   2101            movs    r1, #1
  37.   38:   4809            ldr     r0, [pc, #36]   ; (60 <main+0x60>)
  38.   3a:   420c            tst     r4, r1
  39.   3c:   d0fa            beq.n   34 <main+0x34>
  40.   3e:   8a04            ldrh    r4, [r0, #16]
  41.   40:   438c            bics    r4, r1
  42.   42:   8204            strh    r4, [r0, #16]
  43.   44:   2090            movs    r0, #144        ; 0x90
  44.   46:   2480            movs    r4, #128        ; 0x80
  45.   48:   05c0            lsls    r0, r0, #23
  46.   4a:   408c            lsls    r4, r1
  47.   4c:   2a00            cmp     r2, #0
  48.   4e:   d102            bne.n   56 <main+0x56>
  49.   50:   6184            str     r4, [r0, #24]
  50.   52:   1c0a            adds    r2, r1, #0
  51.   54:   e7ee            b.n     34 <main+0x34>
  52.   56:   8504            strh    r4, [r0, #40]   ; 0x28
  53.   58:   2200            movs    r2, #0
  54.   5a:   e7eb            b.n     34 <main+0x34>
  55.   5c:   40021000        .word   0x40021000
  56.   60:   40001000        .word   0x40001000
  57.   64:   0000270f        .word   0x0000270f
  58.   68:   00000000        .word   0x00000000
  59.  
复制代码

如上，其实里面就一个main函数。但是 main 的入口地址还没有确定，而且它还使用了一个static型的内存变量，地址也还没有确定。可以用 arm-none-eabi-nm mini.o 来查看模块里面的全局符号表:
  1. E:armtest072mini>arm-none-eabi-nm mini.o
  2. 00000000 b a.4686
  3. 00000000 T main
复制代码

那么，怎么让程序放到ROM中合适的地址，并运行呢？如果熟悉C语言编程就知道还有一步——链接，才能确定符号的地址。但是，到目前为止我们还没有告诉GCC地址的布局，也就是RAM从哪里开始，代码放在哪里。因为ARM的器件很多，这并不是统一的，所以需要提供一些信息给链接程序。具体地，需要一个Linker ｓｃｒｉｐｔ, 可以从软件包中找到 STM32F072C8_FLASH.ld (或者用近似的来修改得到)
  1. /*
  2. *****************************************************************************
  3. **  File        : stm32_flash.ld
  4. *****************************************************************************
  5. */
  6.  
  7. /* Entry Point */
  8. ENTRY(Reset_Handler)
  9.  
  10. /* Highest address of the user mode stack */
  11. _estack = 0x20003FFF;    /* end of RAM */
  12.  
  13. /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
  14. _Min_Heap_Size = 0x200;      /* required amount of heap  */
  15. _Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */
  16.  
  17. /* Specify the memory areas */
  18. MEMORY
  19. {
  20. FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 64K
  21. RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 16K
  22. }
  23.  
  24. /* Define output sections */
  25. SECTIONS
  26. {
  27.   /* The startup code goes first into FLASH */
  28.   .isr_vector :
  29.   {
  30.     . = ALIGN(4);
  31.     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
  32.     . = ALIGN(4);
  33.   } >FLASH
  34.  
  35.   /* The program code and other data goes into FLASH */
  36.   .text :
  37.   {
  38.     . = ALIGN(4);
  39.     *(.text)           /* .text sections (code) */
  40.     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
  41.     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
  42.     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
  43.     *(.eh_frame)
  44.  
  45.     KEEP (*(.init))
  46.     KEEP (*(.fini))
  47.  
  48.     . = ALIGN(4);
  49.     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
  50.   } >FLASH
  51.  
  52.   /* Constant data goes into FLASH */
  53.   .rodata :
  54.   {
  55.     . = ALIGN(4);
  56.     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
  57.     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
  58.     . = ALIGN(4);
  59.   } >FLASH
  60.  
  61.   .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
  62.   .ARM : {
  63.     __exidx_start = .;
  64.     *(.ARM.exidx*)
  65.     __exidx_end = .;
  66.   } >FLASH
  67.  
  68.   .preinit_array     :
  69.   {
  70.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
  71.     KEEP (*(.preinit_array*))
  72.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
  73.   } >FLASH
  74.   .init_array :
  75.   {
  76.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
  77.     KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
  78.     KEEP (*(.init_array*))
  79.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
  80.   } >FLASH
  81.   .fini_array :
  82.   {
  83.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
  84.     KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
  85.     KEEP (*(.fini_array*))
  86.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
  87.   } >FLASH
  88.  
  89.   /* used by the startup to initialize data */
  90.   _sidata = LOADADDR(.data);
  91.  
  92.   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
  93.   .data : 
  94.   {
  95.     . = ALIGN(4);
  96.     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
  97.     *(.data)           /* .data sections */
  98.     *(.data*)          /* .data* sections */
  99.  
  100.     . = ALIGN(4);
  101.     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
  102.   } >RAM AT> FLASH
  103.  
  104.   
  105.   /* Uninitialized data section */
  106.   . = ALIGN(4);
  107.   .bss :
  108.   {
  109.     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
  110.     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
  111.     __bss_start__ = _sbss;
  112.     *(.bss)
  113.     *(.bss*)
  114.     *(COMMON)
  115.  
  116.     . = ALIGN(4);
  117.     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
  118.     __bss_end__ = _ebss;
  119.   } >RAM
  120.  
  121.   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
  122.   ._user_heap_stack :
  123.   {
  124.     . = ALIGN(4);
  125.     PROVIDE ( end = . );
  126.     PROVIDE ( _end = . );
  127.     . = . + _Min_Heap_Size;
  128.     . = . + _Min_Stack_Size;
  129.     . = ALIGN(4);
  130.   } >RAM
  131.  
  132.   
  133.  
  134.   /* Remove information from the standard libraries */
  135.   /DISCARD/ :
  136.   {
  137.     libc.a ( * )
  138.     libm.a ( * )
  139.     libgcc.a ( * )
  140.   }
  141.  
  142.   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
  143. }
  144.  
复制代码

OK，下面就是链接了，使用命令 arm-none-eabi-ld mini.o -Le:arm-2014q3arm-none-eabilibarmv6-m -Le:arm-2014q3libgccarm-none-eabi4.8.4armv6-m -T STM32F072C8_FLASH.ld -o mini.elf
这里面 -L 参数是添加标准库文件的搜索路径，虽然暂时并没有用到C标准库里面的东西，但是Linker ｓｃｒｉｐｔ里面引用了标准库文件。-o 指定输出的目标文件。这么就快要得到最终的机器码了，不过好象还缺少了什么……
arm-none-eabi-ld: warning: cannot find entry symbol Reset_Handler; defaulting to  08000000

linker给了一个警告：找不到入口地址 Reset_Handler 的值，设成了默认 0x08000000. 下面再用objdump -S反汇编看一下
  1. E:armtest072mini>arm-none-eabi-objdump -S mini.elf
  2.  
  3. mini.elf:     file format elf32-littlearm
  4.  
  5.  
  6. Disassembly of section .text:
  7.  
  8. 08000000 <main>:
  9. 8000000:       4b16            ldr     r3, [pc, #88]   ; (800005c <main+0x5c>)
  10. 8000002:       2280            movs    r2, #128        ; 0x80
  11. 8000004:       6959            ldr     r1, [r3, #20]
  12. 8000006:       0292            lsls    r2, r2, #10
  13. 8000008:       430a            orrs    r2, r1
  14. 800000a:       b510            push    {r4, lr}
  15. 800000c:       2180            movs    r1, #128        ; 0x80
  16. 800000e:       615a            str     r2, [r3, #20]
  17. 8000010:       2290            movs    r2, #144        ; 0x90
  18. 8000012:       0249            lsls    r1, r1, #9
  19. 8000014:       05d2            lsls    r2, r2, #23
  20. 8000016:       6011            str     r1, [r2, #0]
  21. 8000018:       69da            ldr     r2, [r3, #28]
  22. 800001a:       2110            movs    r1, #16
  23. 800001c:       430a            orrs    r2, r1
  24. 800001e:       61da            str     r2, [r3, #28]
  25. 8000020:       4b0f            ldr     r3, [pc, #60]   ; (8000060 <main+0x60>)
  26. 8000022:       4a10            ldr     r2, [pc, #64]   ; (8000064 <main+0x64>)
  27. 8000024:       851a            strh    r2, [r3, #40]   ; 0x28
  28. 8000026:       2290            movs    r2, #144        ; 0x90
  29. 8000028:       32ff            adds    r2, #255        ; 0xff
  30. 800002a:       62da            str     r2, [r3, #44]   ; 0x2c
  31. 800002c:       2205            movs    r2, #5
  32. 800002e:       801a            strh    r2, [r3, #0]
  33. 8000030:       4a0d            ldr     r2, [pc, #52]   ; (8000068 <main+0x68>)
  34. 8000032:       7812            ldrb    r2, [r2, #0]
  35. 8000034:       8a1c            ldrh    r4, [r3, #16]
  36. 8000036:       2101            movs    r1, #1
  37. 8000038:       4809            ldr     r0, [pc, #36]   ; (8000060 <main+0x60>)
  38. 800003a:       420c            tst     r4, r1
  39. 800003c:       d0fa            beq.n   8000034 <main+0x34>
  40. 800003e:       8a04            ldrh    r4, [r0, #16]
  41. 8000040:       438c            bics    r4, r1
  42. 8000042:       8204            strh    r4, [r0, #16]
  43. 8000044:       2090            movs    r0, #144        ; 0x90
  44. 8000046:       2480            movs    r4, #128        ; 0x80
  45. 8000048:       05c0            lsls    r0, r0, #23
  46. 800004a:       408c            lsls    r4, r1
  47. 800004c:       2a00            cmp     r2, #0
  48. 800004e:       d102            bne.n   8000056 <main+0x56>
  49. 8000050:       6184            str     r4, [r0, #24]
  50. 8000052:       1c0a            adds    r2, r1, #0
  51. 8000054:       e7ee            b.n     8000034 <main+0x34>
  52. 8000056:       8504            strh    r4, [r0, #40]   ; 0x28
  53. 8000058:       2200            movs    r2, #0
  54. 800005a:       e7eb            b.n     8000034 <main+0x34>
  55. 800005c:       40021000        .word   0x40021000
  56. 8000060:       40001000        .word   0x40001000
  57. 8000064:       0000270f        .word   0x0000270f
  58. 8000068:       20000000        .word   0x20000000
复制代码
现在 main() 被放到ROM最开始去了，这好象是对的？如果了解ARM Cortex-M0下就知道这样错了，因为最开始应该是中断向量表。我们还没有编写Linker ｓｃｒｉｐｔ中的 .isr_vectors 段的内容。而且，一上来初始化堆栈指针等工作都没有做就直接运行 main() 了也不合适吧？还缺少了初始化代码。

在软件包中搜刮一个 startup_stm32f072.s 汇编文件
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file      startup_stm32f072.s
  4.   * @author    MCD Application Team
  5.   ******************************************************************************
  6.   */
  7.  
  8.   .syntax unified
  9.   .cpu cortex-m0
  10.   .fpu softvfp
  11.   .thumb
  12.  
  13. .global g_pfnVectors
  14. .global Default_Handler
  15.  
  16. /* start address for the initialization values of the .data section.
  17. defined in linker ｓｃｒｉｐｔ */
  18. .word _sidata
  19. /* start address for the .data section. defined in linker ｓｃｒｉｐｔ */
  20. .word _sdata
  21. /* end address for the .data section. defined in linker ｓｃｒｉｐｔ */
  22. .word _edata
  23. /* start address for the .bss section. defined in linker ｓｃｒｉｐｔ */
  24. .word _sbss
  25. /* end address for the .bss section. defined in linker ｓｃｒｉｐｔ */
  26. .word _ebss
  27.  
  28.   .section .text.Reset_Handler
  29.   .weak Reset_Handler
  30.   .type Reset_Handler, %function
  31. Reset_Handler:
  32.   ldr   r0, =_estack
  33.   mov   sp, r0          /* set stack pointer */
  34.  
  35. /*Check if boot space corresponds to test memory*/
  36.  
  37.     LDR R0,=0x00000004
  38.     LDR R1, [R0]
  39.     LSRS R1, R1, #24
  40.     LDR R2,=0x1F
  41.     CMP R1, R2
  42.     BNE ApplicationStart
  43.  
  44. /*SYSCFG clock enable*/
  45.  
  46.     LDR R0,=0x40021018
  47.     LDR R1,=0x00000001
  48.     STR R1, [R0]
  49.  
  50. /*Set CFGR1 register with flash memory remap at address 0*/
  51.     LDR R0,=0x40010000
  52.     LDR R1,=0x00000000
  53.     STR R1, [R0]
  54.  
  55. ApplicationStart:
  56. /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  57.   movs r1, #0
  58.   b LoopCopyDataInit
  59.  
  60. CopyDataInit:
  61.   ldr r3, =_sidata
  62.   ldr r3, [r3, r1]
  63.   str r3, [r0, r1]
  64.   adds r1, r1, #4
  65.  
  66. LoopCopyDataInit:
  67.   ldr r0, =_sdata
  68.   ldr r3, =_edata
  69.   adds r2, r0, r1
  70.   cmp r2, r3
  71.   bcc CopyDataInit
  72.   ldr r2, =_sbss
  73.   b LoopFillZerobss
  74. /* Zero fill the bss segment. */
  75. FillZerobss:
  76.   movs r3, #0
  77.   str  r3, [r2]
  78.   adds r2, r2, #4
  79.  
  80.  
  81. LoopFillZerobss:
  82.   ldr r3, = _ebss
  83.   cmp r2, r3
  84.   bcc FillZerobss
  85.  
  86. /* Call the application's entry point.*/
  87.   bl main
  88.   
  89. LoopForever:
  90.     b LoopForever
  91.  
  92.  
  93. .size Reset_Handler, .-Reset_Handler
  94.  
  95. /**
  96. * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
  97. *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
  98. *         the system state for examination by a debugger.
  99. *
  100. * @param  None
  101. * @retval : None
  102. */
  103.     .section .text.Default_Handler,"ax",%progbits
  104. Default_Handler:
  105. Infinite_Loop:
  106.   b Infinite_Loop
  107.   .size Default_Handler, .-Default_Handler
  108. /******************************************************************************
  109. *
  110. * The minimal vector table for a Cortex M0.  Note that the proper constructs
  111. * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
  112. * 0x0000.0000.
  113. *
  114. ******************************************************************************/
  115.    .section .isr_vector,"a",%progbits
  116.   .type g_pfnVectors, %object
  117.   .size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
  118.  
  119. g_pfnVectors:
  120.   .word _estack
  121.   .word Reset_Handler
  122.  
  123.   .word NMI_Handler
  124.   .word HardFault_Handler
  125.   .word 0
  126.   .word 0
  127.   .word 0
  128.   .word 0
  129.   .word 0
  130.   .word 0
  131.   .word 0
  132.   .word SVC_Handler
  133.   .word 0
  134.   .word 0
  135.   .word PendSV_Handler
  136.   .word SysTick_Handler
  137.  
  138.  
  139.   .word WWDG_IRQHandler
  140.   .word PVD_VDDIO2_IRQHandler
  141.   .word RTC_IRQHandler
  142.   .word FLASH_IRQHandler
  143.   .word RCC_CRS_IRQHandler
  144.   .word EXTI0_1_IRQHandler
  145.   .word EXTI2_3_IRQHandler
  146.   .word EXTI4_15_IRQHandler
  147.   .word TSC_IRQHandler
  148.   .word DMA1_Channel1_IRQHandler
  149.   .word DMA1_Channel2_3_IRQHandler
  150.   .word DMA1_Channel4_5_6_7_IRQHandler
  151.   .word ADC1_COMP_IRQHandler 
  152.   .word TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler
  153.   .word TIM1_CC_IRQHandler
  154.   .word TIM2_IRQHandler
  155.   .word TIM3_IRQHandler
  156.   .word TIM6_DAC_IRQHandler
  157.   .word TIM7_IRQHandler    
  158.   .word TIM14_IRQHandler
  159.   .word TIM15_IRQHandler
  160.   .word TIM16_IRQHandler
  161.   .word TIM17_IRQHandler
  162.   .word I2C1_IRQHandler
  163.   .word I2C2_IRQHandler
  164.   .word SPI1_IRQHandler
  165.   .word SPI2_IRQHandler
  166.   .word USART1_IRQHandler
  167.   .word USART2_IRQHandler
  168.   .word USART3_4_IRQHandler 
  169.   .word CEC_CAN_IRQHandler
  170.   .word USB_IRQHandler
  171.  
  172. /*******************************************************************************
  173. *
  174. * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
  175. * As they are weak aliases, any function with the same name will override
  176. * this definition.
  177. *
  178. *******************************************************************************/
  179.  
  180.   .weak NMI_Handler
  181.   .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
  182.  
  183.   .weak HardFault_Handler
  184.   .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
  185.  
  186.   .weak SVC_Handler
  187.   .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
  188.  
  189.   .weak PendSV_Handler
  190.   .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
  191.  
  192.   .weak SysTick_Handler
  193.   .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler
  194.  
  195.   .weak WWDG_IRQHandler
  196.   .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler
  197.  
  198.   .weak PVD_VDDIO2_IRQHandler
  199.   .thumb_set PVD_VDDIO2_IRQHandler,Default_Handler
  200.   
  201.   .weak RTC_IRQHandler
  202.   .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler
  203.   
  204.   .weak FLASH_IRQHandler
  205.   .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
  206.   
  207.   .weak RCC_CRS_IRQHandler
  208.   .thumb_set RCC_CRS_IRQHandler,Default_Handler
  209.   
  210.   .weak EXTI0_1_IRQHandler
  211.   .thumb_set EXTI0_1_IRQHandler,Default_Handler
  212.   
  213.   .weak EXTI2_3_IRQHandler
  214.   .thumb_set EXTI2_3_IRQHandler,Default_Handler
  215.   
  216.   .weak EXTI4_15_IRQHandler
  217.   .thumb_set EXTI4_15_IRQHandler,Default_Handler
  218.   
  219.   .weak TSC_IRQHandler
  220.   .thumb_set TSC_IRQHandler,Default_Handler
  221.   
  222.   .weak DMA1_Channel1_IRQHandler
  223.   .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
  224.   
  225.   .weak DMA1_Channel2_3_IRQHandler
  226.   .thumb_set DMA1_Channel2_3_IRQHandler,Default_Handler
  227.   
  228.   .weak DMA1_Channel4_5_6_7_IRQHandler
  229.   .thumb_set DMA1_Channel4_5_6_7_IRQHandler,Default_Handler
  230.   
  231.   .weak ADC1_COMP_IRQHandler
  232.   .thumb_set ADC1_COMP_IRQHandler,Default_Handler
  233.    
  234.   .weak TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler
  235.   .thumb_set TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
  236.   
  237.   .weak TIM1_CC_IRQHandler
  238.   .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
  239.   
  240.   .weak TIM2_IRQHandler
  241.   .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
  242.   
  243.   .weak TIM3_IRQHandler
  244.   .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler
  245.   
  246.   .weak TIM6_DAC_IRQHandler
  247.   .thumb_set TIM6_DAC_IRQHandler,Default_Handler
  248.   
  249.   .weak TIM7_IRQHandler
  250.   .thumb_set TIM7_IRQHandler,Default_Handler
  251.  
  252.   .weak TIM14_IRQHandler
  253.   .thumb_set TIM14_IRQHandler,Default_Handler
  254.   
  255.   .weak TIM15_IRQHandler
  256.   .thumb_set TIM15_IRQHandler,Default_Handler
  257.   
  258.   .weak TIM16_IRQHandler
  259.   .thumb_set TIM16_IRQHandler,Default_Handler
  260.   
  261.   .weak TIM17_IRQHandler
  262.   .thumb_set TIM17_IRQHandler,Default_Handler
  263.   
  264.   .weak I2C1_IRQHandler
  265.   .thumb_set I2C1_IRQHandler,Default_Handler
  266.   
  267.   .weak I2C2_IRQHandler
  268.   .thumb_set I2C2_IRQHandler,Default_Handler
  269.   
  270.   .weak SPI1_IRQHandler
  271.   .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
  272.   
  273.   .weak SPI2_IRQHandler
  274.   .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
  275.   
  276.   .weak USART1_IRQHandler
  277.   .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
  278.   
  279.   .weak USART2_IRQHandler
  280.   .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
  281.  
  282.   .weak USART3_4_IRQHandler
  283.   .thumb_set USART3_4_IRQHandler,Default_Handler
  284.   
  285.   .weak CEC_CAN_IRQHandler
  286.   .thumb_set CEC_CAN_IRQHandler,Default_Handler
  287.  
  288.   .weak USB_IRQHandler
  289.   .thumb_set USB_IRQHandler,Default_Handler
  290.  
  291. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  292.  
复制代码
原来是这样，中断向量表在这里进行了描述，还有设置堆栈，初始化全局变量的代码，然后跳转到 main 执行。好了，这样就该差不多了。这个汇编程序是GNU AS的语法，可以用 arm-none-eabi-gcc 来直接汇编
arm-none-eabi-gcc -c startup_stm32f072.s
链接两个目标模块
arm-none-eabi-ld mini.o startup_stm32f072.o -Le:arm-2014q3arm-none-eabilibarmv6-m -Le:arm-2014q3libgccarm-none-eabi4.8.4armv6-m -T STM32F072C8_FLASH.ld -o mini.elf
最后转换出一个 HEX 文件
arm-none-eabi-objcopy -Oihex mini.elf mini.hex
可以进行烧写了。

我这个是最简化的例子，使用最简化的软件工具，不过已经包含了基本的C语言框架。后面随着我本人的学习，我会继续分享怎么开发一个简单的 USB 设备。

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匿名 　　2018-07-18 14:21:54
stm32F042开发用什么开发工具好
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